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Termes IGN > géomatique > données localisées > données localisées numériques > données laser
données laserSynonyme(s)levé par laserVoir aussi |
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Caractérisation de la végétation de Rennes Métropole par relevé LiDAR en vue de sa modélisation / Clément Doceul (2017)
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Titre : Caractérisation de la végétation de Rennes Métropole par relevé LiDAR en vue de sa modélisation Type de document : Mémoire Auteurs : Clément Doceul, Auteur Editeur : Le Mans : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 2017 Importance : 85 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire présenté en vue d'obtenir le diplôme d'Ingénieur CNAM, Spécialité Géomètre et TopographeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] caractérisation
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] couvert végétal
[Termes IGN] densité de la végétation
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] extraction d'arbres
[Termes IGN] maquette numérique
[Termes IGN] métropole
[Termes IGN] modèle numérique de surface de la canopée
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] pente
[Termes IGN] Rennes
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] sommet (mathématique)
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (auteur) La maquette 3D de Rennes Métropole voit ses usages se développer et se diversifier (communication, aide à la conception, développement économique, etc.), et par la même occasion, une nécessité accrue d'exhaustivité et de précision [apparait]. Les bâtiments font l'objet d'une modélisation régulière et fiable, ce qui n'est pas encore le cas de la végétation. Ce Travail de Fin d'Études a donc pour but de créer un processus automatique pour caractériser la végétation du territoire métropolitain en vue de sa modélisation, à partir des données disponibles et notamment d'un relevé LiDAR. Le processus adopté suit une approche très courante, avec pour commencer la création d'un Modèle Numérique de Canopée, qui représente la surface supérieure de la végétation après soustraction du Modèle Numérique de Terrain. Le MNC ainsi obtenu est alors filtré et pondéré par un raster de ses pentes, pour faire l'objet d'une recherche de maximas locaux (cimes d'arbres). Le MNC est ensuite retourné et segmenté par un algorithme de lignes de partage des eaux. Pour finir, les caractéristiques propres à chaque couronne sont ajoutées et le processus de modélisation peut être entamé. Note de contenu : 1- La maquette numérique urbaine
2- Contexte technique
3- Caractérisation en vue de la végétation en vue de sa modélisationNuméro de notice : 24596 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur ESGT Organisme de stage : Rennes Métropole Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92167 Documents numériques
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Caractérisation de la végétation de Rennes ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDFCartographie et interprétation de l'environnement par drone / Martial Sanfourche in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)
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[article]
Titre : Cartographie et interprétation de l'environnement par drone Type de document : Article/Communication Auteurs : Martial Sanfourche, Auteur ; Bertrand Le Saux, Auteur ; Aurélien Plyer, Auteur ; Guy Le Besnerais, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 55 - 62 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] information sémantique
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] sémantisation
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] vidéo numériqueRésumé : (auteur) Nous présentons dans cet article le système de cartographie géométrique et d'interprétation sémantique de l'environnement pour des applications drone développé à l'ONERA/DTIM. Une cartographie précise en 3D de l'environnement survolé par le drone est réalisée au moyen des données vidéo et Lidar acquises en vol. Notre système comprend ensuite un module pour la cartographie sémantique interactive et la détection d'objets génériques dans le modèle global. Enfin nous proposons des fonctionnalités de détection et pistage des objets mobiles et des évènements sur vidéo, qui permettent de localiser les évènements spécifiques sur la carte, et ainsi avoir une vue globale de la situation. Numéro de notice : A2017-047 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.52638/rfpt.2017.199 Date de publication en ligne : 26/04/2017 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2017.199 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84225
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 213 - 214 (janvier - avril 2017) . - pp 55 - 62[article]Comparison of belief propagation and graph-cut approaches for contextual classification of 3D LIDAR point cloud data / Loïc Landrieu (2017)
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Titre : Comparison of belief propagation and graph-cut approaches for contextual classification of 3D LIDAR point cloud data Type de document : Article/Communication Auteurs : Loïc Landrieu , Auteur ; Clément Mallet
, Auteur ; Martin Weinmann, Auteur
Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2017 Autre Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Projets : 1-Pas de projet / Conférence : IGARSS 2017, IEEE International Geoscience And Remote Sensing Symposium 23/07/2017 28/07/2017 Fort Worth Texas - Etats-Unis Proceedings IEEE Importance : pp 2768 - 2771 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme Graph-Cut
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] champ aléatoire conditionnel
[Termes IGN] classification par maximum de vraisemblance
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] inférence
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] test de performance
[Termes IGN] théorie de Dempster-ShaferRésumé : (auteur) In this paper, we focus on the classification of lidar point cloud data acquired via mobile laser scanning, whereby the classification relies on a context model based on a Conditional Random Field (CRF). We present two approximate inference algorithms based on belief propagation, as well as a graph-cut-based approach not yet applied in this context. To demonstrate the performance of our approach, we present the classification results derived for a standard benchmark dataset. These results clearly indicate that the graph-cut-based method is able to retrieve a labeling of higher likelihood in only a fraction of the time needed for the other approaches. The higher likelihood, in turn, translates into a significant gain in the accuracy of the obtained classification. Numéro de notice : C2017-026 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (2012-2019) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IGARSS.2017.8127571 Date de publication en ligne : 04/12/2017 En ligne : https://doi.org/10.1109/IGARSS.2017.8127571 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89289 Documents numériques
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Comparison of belief propagation ... - postprintAdobe Acrobat PDFContributions méthodologiques pour la caractérisation des milieux par imagerie optique et lidar / Nesrine Chehata (2017)
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Titre : Contributions méthodologiques pour la caractérisation des milieux par imagerie optique et lidar : Habilitation à Diriger des Recherches Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Nesrine Chehata , Auteur
Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2017 Importance : 219 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Synthèse de travaux présentée en vue d’obtenir l’Habilitation à Diriger des Recherches délivrée par l’Université Paris-Est, Spécialité InformatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] attribut géomètrique
[Termes IGN] carte d'occupation du sol
[Termes IGN] classification orientée objet
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 2D
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] forêt
[Termes IGN] fusion de données multisource
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] littoral
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] surface cultivéeIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) [Avant-propos] Ce manuscrit présente mon parcours professionnel et une synthèse de mes travaux de recherche actuels et passés et ouvre ensuite les perspectives sur les développements futurs que j’envisage d’approfondir. Mes travaux de recherche portent sur des développements méthodologiques pour le traitement et l’analyse des images et des nuages de points 3D afin de répondre à des applications environnementales. Je m’intéresse tout particulièrement aux données de télédétection optique à Haute et Très Haute Résolution spatiale (HR, THR) et spectrale (hyperspectral, superspectral) et aux données actives type LiDAR pour la caractérisation des milieux par nuages de points 3D. Ces données seront présentées dans le chapitre 3. J’ai fait le choix de regrouper les méthodologies développées suivant trois grands axes de recherche qui correspondent à différentes étapes de la chaîne de traitement des données : 1) calcul et sélection d’attributs, 2) les techniques de segmentation, et 3) les techniques de classification pour la cartographie de l’occupation du Sol (ocs). Ces développements méthodologiques répondent à des besoins thématiques exprimés sur différents milieux : l’urbain, la forêt, le littoral et les milieux cultivés. Le choix des thématiques s’est fait en fonction des institutions dans lesquelles j’ai travaillé et des partenariats établis. Dans le chapitre 1, après la présentation de mon parcours, mon curriculum vitae sera détaillé suivant 4 axes ; les activités pédagogiques, scientifiques, le rayonnement scientifique et enfin les responsabilités scientifiques et administratives. Le chapitre 2 présente les besoins principaux en caractérisation des milieu, qui sont ensuite détaillés par type de milieu. Ces besoins vont justifier le choix des données de télédétection adaptées et vont définir un certain nombre de verrous scientifiques à lever. Les contributions méthodologiques seront présentées au chapitre 3 qui synthétise mes propres développements méthodologiques ainsi que les travaux de doctorants que j’ai co-encadrés. Les trois axes méthodologiques seront détaillés. Pour chaque axe, les verrous sont présentés. Les méthodologies sont d’abord présentées d’un point de vue théorique et ensuite leurs applications sont présentées suivant différents projets de recherche. Mes perspectives de recherches seront ensuite présentées dans le chapitre 4 illustrant les deux grands axes de recherche pour la cartographie de l’ocs à grande et large échelle sur lesquels je souhaite continuer à travailler : 1) l’apprentissage automatique avec intégration de données temporelles et 2) Fusion de données multi-sources. Note de contenu : 1. PARCOURS ET CURRICULUM VITAE
1.1. Parcours
1.2. Curriculum Vitae
2. BESOINS, DONNEES ET ENJEUX SCIENTIFIQUES
2.1. Besoins en cartographie de l'occupation du sol
2.2. Besoins en production de Modèles Numériques de Terrain (MNT) fins
2.3. Les données de télédétection utilisées
2.4. Besoins Vs. données
2.5. Les verrous scientifiques
3. BILAN DES ACTIVITES DE RECHERCHE
3.1. Méthodologies d'élaboration de produits cartographiques par télédétection
3.2. Calcul et sélection d'attributs
3.3. Segmentation
3.4. Classification - Apprentissage automatique
Conclusion
4. PERSPECTIVES DE RECHERCHE
4.1. Axe apprentissage automatique
4.2. Axe fusion de données multi-sources
4.3. Axe segmentation sémantique et méthodes d'évaluation appliquées
Conclusion
5. ANNEXES
5.1. Axe sélection d'attributs
5.2. Comparaison de données optiques et lidar
5.3. Axe apprentissage automatique
5.4. Axe segmentationNuméro de notice : 22685 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : HDR Note de thèse : HDR : Informatique : UPE : 2017 nature-HAL : HDR DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01494206/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84445 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22685-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Development of a sampling protocol for monitoring snow melt using photogrammetry / Guillaume Sutter (2017)
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Titre : Development of a sampling protocol for monitoring snow melt using photogrammetry Type de document : Mémoire Auteurs : Guillaume Sutter, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2017 Importance : 55 p. Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle Ingénieur 2e annéeLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] bassin hydrographique
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] données spatiotemporelles
[Termes IGN] eau de fonte
[Termes IGN] lever topographique
[Termes IGN] manteau neigeux
[Termes IGN] modèle 3D du site
[Termes IGN] Norvège
[Termes IGN] précision des données
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Dans un contexte de changement climatique, l’importance et la durée de la couverture neigeuse saisonnière dans les régions dominées par la neige, comme par exemple la Norvège, vont avoir des conséquences socio-économiques importantes. Le but du projet ESCYMO est de développer des outils de modélisation et des compétences terrain dans le domaine de l’hydrologie de la neige dans le but d’avoir une meilleure compréhension de ce mécanisme changeant. Dans le cadre de ce projet, mon rôle a tout d’abord été d’étudier la possibilité d’extraire un modèle 3D de la surface de la neige en utilisant la photogrammétrie, ensuite d’en déterminer un processus optimal et finalement trouver les sources d’erreurs du modèle afin d’améliorer le processus. Afin de répondre à ces questions, mon stage s’est divisé en deux périodes. La première période était un mois de travail terrain où nous avons collecté beaucoup de données à Finse, Norvège. Nous avons fait des acquisitions d’images, de GPS et de LIDAR et avons installé des appareils photos timelapse dans deux bassins-versants. La seconde période a pris place à l’Université d’Oslo où j’ai traité les données et créé les meilleurs modèles 3D à partir des images acquises. Le but du traitement est d’évaluer la précision d’un modèle photogrammétrique en le comparant à des modèles précis tels que les traces GPS ou les nuages LIDAR. Quand la précision d’un modèle a été évaluée, la seconde étape était de comparer différents modèles à différentes dates dans le but d’évaluer la vitesse de fonte de la neige ainsi que la profondeur de neige dans chacun des bassins-versants. Note de contenu :
INTRODUCTION
1. INTERNSHIP DESCRIPTION
1.1 General Description
1.2 Field work
2. DATA COLLECTION AND DATA PROCESSING
2.1 GPS
2.2 LIDAR
2.3 Photogrammetry
3. ANALYSIS AND INTERPRETATION
3.1 Analysis of a single model
3.2 Evolution of the precision with different parameters
3.3 Temporal dimension and comparison between models
4. CONTENTS
CONCLUSIONNuméro de notice : 22842 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Université d'Oslo Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89086 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22842-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
Development of a sampling protocolAdobe Acrobat PDFEtude de l'impact d'un projet de développement sur les propriétés avoisinantes / Sylvain Jourdan (2017)
PermalinkHandbook on advances in remote sensing and geographic information systems / Margarita N. Favorskaya (2017)
PermalinkHow to combine lidar and very high resolution multispectral images for forest stand segmentation? / Clément Dechesne (2017)
PermalinkMise en place d’un processus de dessin automatisé de plans d’intérieurs à partir de nuages de points acquis par LIDAR / Léa Talec (2017)
PermalinkPré-segmentation pour la classification faiblement supervisée de scènes urbaines à partir de nuages de points 3D LIDAR / Stéphane Guinard (2017)
PermalinkSegmentation sémantique de données de télédétection multimodale : application aux peuplements forestiers / Clément Dechesne (2017)
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PermalinkSegmentation sémantique de peuplements forestiers par analyse conjointe d’imagerie multispectrale très haute résolution et de données 3D Lidar aéroportées / Clément Dechesne (2017)
PermalinkPermalinkTélédétection pour l'observation des surfaces continentales, Ch. 2. Analyse de scènes urbaines avec un véhicule de cartographie mobile / Bruno Vallet (2017)
PermalinkTélédétection pour l'observation des surfaces continentales, ch. 6. Méthodes de traitement de données lidar / Clément Mallet (2017)
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