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Termes IGN > géomatique > données localisées > données localisées numériques > données laser
données laserSynonyme(s)levé par laserVoir aussi |
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Analyse de données acquises par laser aéroporté pour la reconstruction 3D de scènes urbaines / R. Elkharroubi (2002)
Titre : Analyse de données acquises par laser aéroporté pour la reconstruction 3D de scènes urbaines Type de document : Mémoire Auteurs : R. Elkharroubi, Auteur Editeur : Champs/Marne : Université de Marne-la-Vallée Année de publication : 2002 Autre Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Importance : 43 p. Format : 21 x 30 Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin de stage de DEA sciences de l'information géographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] diagramme de Voronoï
[Termes IGN] données altimétriques
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] écho multiple
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] indice de végétation
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] Stuttgart
[Termes IGN] sursol
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] télémètre laser aéroporté
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] triangulation de Delaunay
[Termes IGN] VRMLIndex. décimale : DSIG Mémoires du master 2 IG, du master 2 SIG, de l'ex DEA SIG Résumé : (Auteur) Le levé par le système laser aéroporté est une nouvelle technique d'acquisition des données 3D du terrain, le principe de ce système est fondé sur la mesure de la distance de l'avion au sol par un télémètre laser positionné et orienté par des récepteurs GPS et une station de navigation inertielle INS. En temps presque réel, les données acquises sont traitées suivant des modèles mathématiques afin d'obtenir les coordonnées planimétriques et altimétriques des nuages de points. Après une présentation du principe du système laser aéroporté et les différentes techniques permettant la séparation des points entre sol et sur-sol, ce mémoire décrit les différentes étapes de la nouvelle approche mise en oeuvre pour la classification des nuages de points en trois classes : sol, bâti et végétation, qui s'appuie principalement sur l'utilisation des échos multiples. Les résultats obtenus par un test de notre algorithme sur une zone d'étude sur la ville de Stuttgart ont permis de conclure que les échos multiples sont une source d'information primordiale pour l'extraction automatique des éléments de sur-sol à partir d'un modèle numérique de surface (MNS). Note de contenu : CHAPITRE 1 : LE SYSTEME LASER AEROPORTE
1-1 INTRODUCTION
1-2 COMPOSANTES DU SYSTEME DE MESURE LASER SCANNER
- Le télémètre laser - le système GPS - le système de navigation inertiel (INS)
1-3 TECHNIQUES DE BALAYAGE
1-4 PRINCIPE ET DETECTION DES ECHOS MULTIPLES
1-5 CALCUL DE LA POSITION 3D ET AJUSTEMENT DES BANDES
1-6 CARACTERISTIQUES DE QUELQUES CAPTEURS
1-7 APPLICATIONS
- Aménagement urbain et environnemental - études topographiques - cartographie des couloires linéaires - surveillance des zones côtières
1-8 CONCLUSION
CHAPITRE 2 : METHODES DE CLASSIFICATION DES DONNEES LASER
2-1 INTRODUCTION
2-2 TECHNIQUE DE LA MORPHOLOGIE MATHEMATIQUE
- Définition - séparation de sol et sur-sol par ouverture morphologique - limites de couverture morphologique
2-3 TECHNIQUE DE LA TRIANGULATION ADAPTATIVE
- Principe de la technique - limites de la technique
2-4 ETUDES DES ECHOS MULTIPLES
- Extraction des bâtiments - Extraction de la végétation
2-5 CONCLUSION
CHAPITRE 3 REPRESENTATION DES DONNEES ALTIMETRIQUES
3-1 INTRODUCTION
3-2 MODELE NUMERIQUE DE SURFACE
- Source de l'information altimétrique
- Mode de représentation des modèles numériques de surface (Mode image, Mode vecteur)
3-3 TRIANGULATION DE DELAUNAY
- Définition de la triangulation - Diagramme de Voronoï - construction de la triangulation de Delaunay
3-4 VISUALISATION VRML DE LA ZONE CHOISIE
- Langage VRML - présentation de la zone
3-5 PRESENCE DES ECHOS MULTIPLES
3-6 CONCLUSION
CHAPITRE 4 : ETAPES DE LA NOUVELLE APPROCHE DE CLASSIFICATION & DISCUSSION DES RESULTATS
4-1 INTRODUCTION
4-2 DETECTION DE LA VEGETATION
4-3 DETECTION DES BATIMENTS
- Sélection des premiers germes - propagation de la triangulation - recherche des deuxièmes germes - recherche des troisièmes germes et propagation finale
4-4 ETIQUETAGE DES BATIMENTS
- Principe - résultats
CONCLUSION ET PERSPECTIVESNuméro de notice : 11874 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire Master 2 IG Organisme de stage : Laboratoire du traitement du signal et d'image ; Ecole Nationale Supérieure des Télécommunications Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49776 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 11874-01 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 11874-02 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Etude de faisabilité de topographie d'estran par photogrammétrie / Astrid Laurentin (2002)
Titre : Etude de faisabilité de topographie d'estran par photogrammétrie Type de document : Mémoire Auteurs : Astrid Laurentin, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2002 Importance : 56 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire, Mastère spécialisé en photogrammétrie numérique, image métrique et vision 3DLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] coût
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] estran
[Termes IGN] étude de faisabilité
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] photographie aérienne
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] télémétrie laser aéroportéIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) La présente étude vise à démontrer la faisabilité de la topographie d'estran par photogrammétrie numérique. Par rapport à la méthode LIDAR (Laser aéroporté) connue pour sa grande précision mais dont le coût est élevé, l'approche photogrammétrique est supposée offrir un meilleur compromis entre précision et coût. C'est cette hypothèse que la présente étude entend vérifier. Le processus photogrammétrique a été étudié sur deux estrans aux caractéristiques très contrastées, celui du Croisic et celui de l'anse de L'Aiguillon. Les résultats de la méthode photogrammétrique ont été d'abord confrontés à la méthode de mesure du relief la plus précise, le levé GPS. La validation ainsi recherchée a été obtenue sur des zones caractéristiques de l'estran du Croisic. La précision photogrammétrique a ensuite été, sur l'estran de l'anse de L'Aiguillon, évaluée par référence à la méthode LIDAR. Les résultats, après étude critique, n'ont été validés que sur la portion végétalisée de l'estran, la validation sur la partie de l'estran nu se heurtant à un obstacle méthodologique. L'ensemble de ces résultats relatifs à la précision, complétés par une approche financière plutôt favorable, conduit à la conclusion qu'une stratégie d'extension de la méthode photogrammétrique est envisageable sur les estrans comparables à celui du Croisic. Note de contenu : introduction : enjeu de l'etude
1. objet, methode et outils de l'etude
1.1. Objet
1.1.1. Définition de l'estran
1.1.2. Présentation géographique et géomorphologique des zones d'étude
1.2. Méthode
1.3. Outils
2. la production d'un MNT par photogrammetrie
2.1. Etapes préalables à la création d'un MNT
2.1.1.La stéréopréparation
2.1.2. La prise de vue aérienne
2.1.3. Le scannage des photos aériennes
2.1.4. L'aérotriangulation
2.2. Production d'un MNT par corrélation automatique
2.2.1. Principe de création d'un MNT par corrélation
2.2.2. Modes de restitution, pas et méthodes de corrélation
2.2.3. Aperçu des résultats
3. controle qualite et exploitation dans le projet REBENT
3.1. Méthodes de contrôle
3.1.1. Le contrôle interne
3.1.2. Le contrôle externe
3.2. Confrontation entre photogrammétrie et méthode de levé (Le Croisic)
3.2.1. Rappel sur le levé DGPS
3.2.2. Méthode de levé utilisée
3.2.3. Analyse de la précision des données photogrammétriques
3.2.4. Conclusion
3.3. Confrontation entre photogrammétrie et méthode LIDAR (L'Aiguillon)
3.3.1. Rappels sur le LIDAR
3.3.2. Description de l'opération LIDAR sur L'Aiguillon sur Mer
3.3.3. Nécessité d'un référentiel unique pour comparer les deux jeux de données
3.3.4. Méthode utilisée pour la confrontation
3.3.5. Résultats statistiques
3.3.6. Comparaison de la méthode photogrammétrique et de la méthode LIDAR
3.3.7. Conclusion
3.4. representation des MNT
3.4.1. Modes de représentation 2.5D
3.4.2. Représentation de l'anse de l'Aiguillon
3.4.3. Représentation 2.5D de l'estran du Croisic
3.4.4. Représentation 3D de l'estran du Croisic
3.5. exploitation du MNT photogrammetrique dans le projet REBENT
4. LES CONDITIONS FINANCIERES DE FAISABILITE
4.1. Coût des opérations
4.2. Coût global d'une opération et moyens de mise en œuvre
4.3. Comparaison avec le coût du LIDAR
4.4. Hypothèses de coût pour la stratégie d'extension sur la Bretagne dans le cadre du projet REBENT
conclusionNuméro de notice : 13377 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : IFREMER Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49952 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13377-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible 13377-02 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Levé laser aéroporté : Etat de l'art, traitement des données, évaluation et comparaison avec des corrélations d'images / Olivier de Joinville in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 166 (Janvier 2002)
[article]
Titre : Levé laser aéroporté : Etat de l'art, traitement des données, évaluation et comparaison avec des corrélations d'images Type de document : Article/Communication Auteurs : Olivier de Joinville , Auteur ; Benjamin Ferrand, Auteur ; Michel Roux, Auteur Année de publication : 2002 Conférence : Colloque 2001, 3D aérien : nouveaux capteurs, nouveaux enjeux 18/10/2001 Châtillon France Article en page(s) : pp 72 - 81 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] écho multiple
[Termes IGN] erreur géométrique
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] traitement d'imageRésumé : (Auteur) Cet article s'inscrit dans le cadre de deux études prospectives menées par l'IGN et l'ENST. L'IGN se place plutôt dans une optique d'évaluation des produits laser et l'ENST effectue une étude conjointe sur le potentiel du laser aéroporté ou spatial pour la production de modèles numériques de surface. Après avoir fait un bref rappel sur le fonctionnement des systèmes laser, quelques méthodes de traitement des données laser pour produire des MNS seront exposées. Enfin certaines techniques d'évaluation et de comparaison des données avec les méthodes d'appariement par corrélation d'images seront étudiées. L'étude bibliographique et les tests expérimentaux font ressortir des avantages liés à la rapidité d'obtention de modèles 3D avec une bonne précision altimétrique. En revanche, on constate que l'utilisation de données laser isolées aboutit à des imprécisions notamment au voisinage des lignes de rupture de pente. Il semble a priori qu'une combinaison avec les techniques de corrélation soit appropriée pour obtenir rapidement un résultat en trois dimensions de bonne qualité. Numéro de notice : A2002-158 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22073
in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection] > n° 166 (Janvier 2002) . - pp 72 - 81[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-02011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Saisie de la couverture neigeuse de sites avalancheux par des systèmes aéroportés / Julien Vallet (2002)
Titre : Saisie de la couverture neigeuse de sites avalancheux par des systèmes aéroportés Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Julien Vallet, Auteur ; O. Kölbl, Directeur de thèse Editeur : Lausanne : Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne EPFL Année de publication : 2002 Importance : 183 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée à la faculté ENAC, Science et Ingénierie de l'Environnement, Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne pour l'obtention du grade de Docteur en Sciences Techniques dans le domaine des sciences et Ingénierie de l'environnementLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] aérotriangulation
[Termes IGN] appareil de restitution analogique
[Termes IGN] avalanche
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] caméra vidéo numérique
[Termes IGN] capteur aérien
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] hélicoptère
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] manteau neigeux
[Termes IGN] masse
[Termes IGN] modèle mathématique
[Termes IGN] neige
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] risque naturel
[Termes IGN] télémètre laser aéroporté
[Termes IGN] Valais (Suisse)
[Termes IGN] valeur efficace
[Termes IGN] volume (grandeur)Résumé : (Auteur) Le développement des activités humaines dans les régions de montagne nécessite une gestion appropriée du territoire face aux dangers naturels tels que les avalanches. Les organismes étudiant la neige et les avalanches développent des modèles d'écoulement d'avalanches afin de connaître l'étendue des zones à risque. Ce développement de modèle passe par une phase de calibration/validation où le modèle est comparé à la réalité. En Suisse, l'Institut Fédéral pour l'Etude de la Neige est des Avalanches (SLF) a équipé un site expérimental pour l'étude des avalanches à la Vallée de la Sionne. Sur ce site, des avalanches sont déclenchées artificiellement et les paramètres input/output des modèles d'écoulement sont mesurés. Un des paramètres essentiels est le bilan des masses de neige impliquées dans l'avalanche. À partir de la masse de neige mobilisée dans la zone de déclenchement, on cherche à connaître la masse de neige déposée et sa distribution spatiale. Sur le terrain, la mesure des masses s'effectue en mesurant le volume de la neige et sa densité. Le volume peut être déterminé en différenciant les deux états de surface : avant et après l'avalanche. Du fait de la sporadicité des événements avalancheux, la mesure de volume de neige sur un tel site nécessite une technique de saisie de surface, rapide à mettre en oeuvre, ne requerrant aucun accès au terrain et permettant une mesure de la surface neigeuse avec une précision de 15-25cm. Le but de ce travail était de fournir une technique de cartographie des volumes de neige aéroportée, pratiquement adaptée aux exigences du site expérimental de la vallée de la Sionne. La photogrammétrie aérienne, basée sur l'emploi d'une caméra Linhof portable à la main, d'un hélicoptère et de l'aérotriangulation, a été utilisée sur le site expérimental de la Sionne durant les hivers 1998 à 2001. Les mesures réalisées durant les hivers 1999 et 2000 ont prouvé que la méthode était adaptée au site et permettait de mesurer la surface de neige avec une précision de 15-30cm. Durant l'hiver 1999, les limites de la méthode employée sont apparues au niveau du maintien de la signalisation au sol, permettant l'orientation des images par aérotriangulation, et au niveau de la restitution stéréo-photogrammétrique des surfaces de neige faiblement contrastées. Pour pallier aux problèmes de la signalisation des points d'ajustage, un système photogrammétrique a été développé sur la base d'une caméra portable (Tomtecs et Linhof) couplée à un système de navigation GPS-INS. Cette combinaison permet de réduire drastiquement le nombre de points d'ajustage (PA) nécessaires à l'orientation, sans altérer la souplesse d'utilisation du système. Les tests réalisés avec d'une part une antenne GPS et d'autre part avec le couplage GPS-INS ont montré qu'il était possible d'orienter les images sans points d'ajustage avec une précision de mesure au niveau du sol inférieure à 20cm (RMS).
L'étude comparative d'une caméra numérique (Kodak DCS460) et des caméras analogiques (Linhof, Tomtecs) a montré que l'image obtenue numériquement est 4 fois moins bruitée que l'image analogique numérisée. La perception de micro-relief à la surface de la neige, permettant une restitution précise, est grandement facilitée par une saisie entièrement numérique. Finalement, une solution alternative à la photogrammétrie proposée, le scanner Laser aéroporté, a été testée. Les tests ont révélé la forte dépendance de la précision de mesure des points au sol par rapport à l'inclinaison de la pente. La technique répond aux exigences de précision dans la zone de dépôt, mais pas dans les pentes de la zone départ. Le système n'offre pas une souplesse d'utilisation suffisante et il s'avère trop onéreux pour les faibles surfaces d'un site avalancheux.Note de contenu : 1- Motivations
2- Les avalanches
3- Les techniques aéroportées choisies
4- Expérimentation in situ
ConclusionsNuméro de notice : 21747 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences et Ingénierie de l'Environnement : Lausanne, EPFL : 2002 Organisme de stage : Laboratoire de Photogrammétrie (EPFL) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://infoscience.epfl.ch/record/33086?ln=fr Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91093 Exemplaires(4)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21747-03 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 21747-04 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 21747-01 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 21747-02 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Application of airborne scanning laser altimetry to the study of the tidal channel geomorphology / Bharat Lohani in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 56 n° 2 (December 2001 - March 2002)
[article]
Titre : Application of airborne scanning laser altimetry to the study of the tidal channel geomorphology Type de document : Article/Communication Auteurs : Bharat Lohani, Auteur ; D.C. Mason, Auteur Année de publication : 2001 Article en page(s) : pp 100 - 120 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] estuaire
[Termes IGN] extraction
[Termes IGN] géomorphologie
[Termes IGN] marée océanique
[Termes IGN] marégraphie
[Termes IGN] océanographie dynamique
[Termes IGN] sédimentologie
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] télémétrie laser aéroportéRésumé : (Auteur) Tidal channel play a fundamental role in the hydrodynamic and morphological processes operating within a tidal basin. Conventional means of mapping intertidal zones are either too cumbersome or do not provide sufficient information for accurate quantitative measurements of the channels. This paper describes the use of the airborne scanning altimetry (light detection and ranging-LIDAR) for studying tidal channel morphology. The main emphasis is on developing a technique for extracting tidal channels from LiDAR data. Some common existing techniques of fluvial channel extraction are evaluated with LiDAR data of tidal basins and found moderate in performance. A semiautomatic approach is proposed which has a performance better than that of existing techniques. This approach is realised using an adaptative height thresholding technique to locate channel fragments. A channel joining mechanism then connects the channel fragment using weighted distance transform. The paper also describes briefly an automatic procedure to carry out measurments on the basin image and derive geomorphological parameters such as drainage density. The results obtained illustrate differences in the geomorphology of tidal and terrestrial basins. Copyright ISPRS Numéro de notice : A2001-209 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/S0924-2716(01)00041-7 En ligne : https://doi.org/10.1016/S0924-2716(01)00041-7 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21903
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 56 n° 2 (December 2001 - March 2002) . - pp 100 - 120[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-01031 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Combining LIDAR and IfSAR: what can you expect? / J. Bryan Mercer in GIS Geo-Informations-Systeme, vol 2001 n° 12 (Dezember 2001)PermalinkContrôle terrestre d'un levé par laser à balayage héliporté aux îles Marquises / Q. Gross in XYZ, n° 89 (décembre 2001 - février 2002)PermalinkImage processing of airborne scanning laser altimetry data for improved river flood modelling / D.M. Cobby in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 56 n° 2 (December 2001 - March 2002)PermalinkFusing interferometric radar and Laser altimeter data to estimate surface topography and vegetation heights / K.C. Slatton in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 39 n° 11 (November 2001)PermalinkMapping Ontario's highways with Lidar: can Lidar complete with photogrammetric mapping / R. Berg in GIM international, vol 15 n° 11 (November 2001)PermalinkRecognition of fiducial surfaces in lidar surveys of coastal topography / J.C. Brock in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 67 n° 11 (November 2001)PermalinkDigital surface modelling by airborne laser scanning and digital photogrammetry for glacier monitoring / Emmanuel P. Baltsavias in Photogrammetric record, vol 17 n° 98 (October 2001 - March 2002)PermalinkDigital Elevation Model technologies and applications / D.F. Maune (2001)PermalinkPrésentation de la chaine d'acquisition et de traitement des données topographiques par laser aéroporté en milieu tropical humide / L. Galisson in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 161 (Janvier 2001)PermalinkProceedings of OEEPE workshop on airborne laserscanning and interferometric SAR for detailed digital elevation models, 1- 3 march 2001 / Kennert Torlegard (2001)Permalink