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Advancements in underground mine surveys by using SLAM-enabled handheld laser scanners / Artu Ellmann in Survey review, vol 54 n° 385 (July 2022)  

Public [article]  inSurvey review > vol 54 n° 385 (July 2022) . - pp 363 - 374 Titre : Advancements in underground mine surveys by using SLAM-enabled handheld laser scanners Type de document : Article/Communication Auteurs : Artu Ellmann, Auteur ; Kaia Kütimets, Auteur ; Sander Varbla, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 363 - 374 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] arpentage [Termes IGN] carrière souterraine [Termes IGN] cartographie et localisation simultanées [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] Estonie [Termes IGN] géoréférencement [Termes IGN] industrie minière [Termes IGN] mine [Termes IGN] modélisation 3D [Termes IGN] schiste [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] système de numérisation mobile [Termes IGN] télémètre laser terrestre Résumé : (auteur) Applicability of SLAM (simultaneous localization and mapping) technology for mine surveys and subsequent 3D modelling of post-extracted surfaces is assessed. The resulting surface geometry is validated via terrestrial laser scanner (TLS) acquired reference data. Typical discrepancies remained within 2 and 5 cm in horizontal and vertical directions, respectively. Discrepancies between TLS, SLAM-enabled handheld scanner and conventional surveying results are small and fully satisfy the contemporary accuracy requirements, yet evidence that the conventional mine survey results are affected by the subjectivity of the surveyors. The SLAM-enabled laser scanning hence appears to be the most suitable method for underground mining surveys. Numéro de notice : A2022-537 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/00396265.2021.1944545 Date de publication en ligne : 07/07/2021 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2021.1944545 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=101093 [article]

Analyse des performances de levers LiDAR via l’iPad Pro en vue de la réalisation de plans d’intérieurs et de maquettes numériques de bâtiments / Pauline Chardon (2022)  

Public Titre : Analyse des performances de levers LiDAR via l’iPad Pro en vue de la réalisation de plans d’intérieurs et de maquettes numériques de bâtiments Type de document : Mémoire Auteurs : Pauline Chardon, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2022 Importance : 105 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Mémoire de soutenance de Diplôme d’Ingénieur INSA Spécialité Topographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] carte d'intérieur [Termes IGN] lidar mobile [Termes IGN] maquette numérique [Termes IGN] plan foncier [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] télémètre laser terrestre Index. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) Depuis 2020, Apple intègre désormais un capteur LiDAR dans ses smartphones et tablettes les plus récents. À l’origine dédiée à la réalité augmentée, son utilisation pour les relevés métriques présente aujourd’hui un intérêt croissant. Devant ce constat, la société FUTURMAP a fait le choix de mener une étude approfondie sur le sujet, en collaboration avec un grand groupe spécialisé dans le diagnostic immobilier. L’objectif de ce PFE est donc de mettre en place une nouvelle méthode d’acquisition basée sur les technologies LiDAR mobiles, dans le but d’établir un plan d’intérieur ou une maquette numérique 3D. Dans cette étude, nous avons ainsi approfondi la connaissance de ce système de numérisation afin de déterminer un processus de captation fiable des données. Plusieurs éléments ont été étudiés à la suite d’une série de tests afin de déterminer les limites et les contraintes de ce nouveau dispositif. Note de contenu : Introduction 1- Etat de l'art 2- Mise en place d’un processus d’acquisition via l’iPad Pro 3- Application du processus : génération du plan Conclusion générale et perspectives Numéro de notice : 24091 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : FUTURMAP (Lyon) En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4830/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102561

Deformation analysis of a reference wall towards the uncertainty investigation of terrestrial laser scanners / Berit Schmitz in Journal of applied geodesy, vol 15 n° 3 (July 2021)  

Public [article]  inJournal of applied geodesy > vol 15 n° 3 (July 2021) . - pp 189-206 Titre : Deformation analysis of a reference wall towards the uncertainty investigation of terrestrial laser scanners Type de document : Article/Communication Auteurs : Berit Schmitz, Auteur ; Heiner Kuhlmann, Auteur ; Christoph Holst, Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : pp 189-206 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] déformation d'édifice [Termes IGN] déformation géométrique [Termes IGN] données laser [Termes IGN] incertitude géométrique [Termes IGN] matrice de covariance [Termes IGN] modèle de déformation tectonique [Termes IGN] modèle stochastique [Termes IGN] mur [Termes IGN] qualité des données [Termes IGN] tachéomètre électronique [Termes IGN] télémètre laser terrestre Résumé : (Auteur) The perfect knowledge about the scanned object’s geometry is essential for the empirical analysis of the stochastic properties of terrestrial laser scanners (TLSs). The Bonn reference wall is intended to be used as a reference for TLS quality investigations. Therefore, it is necessary to know the geometry of the wall at each time of scanning to avoid the misinterpretation of possible movements as systematic effects in the scanner. For this reason, we investigate the stability of the Bonn reference wall in this study. This includes the definition of a geodetic datum, the quantification of displacements, and the establishment of a suited deformation model. Since we discover a movement of about 1 mm within one day and up to 7 mm over the year, it is necessary to establish a cause-response deformation model to correct the wall movements in the scans. This study proposes two dynamic deformation models to compensate for the movements of the wall within one day and within a year. Our results show that it is better to measure the initial geometry of the wall each day since 89 % of the relative movements can be reduced to a maximum of 0.25 mm with a standard deviation of 0.16 mm (0.23 mm without modeling). If the shape is not initially known each day, the standard deviation of the displacements can be reduced from 1.10 mm to 0.61 mm, but the largest residuals still amount up to 2.5 mm, which is not sufficient for stochastic TLS investigations. Numéro de notice : A2021-467 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2020-0025 Date de publication en ligne : 25/03/2021 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2020-0025 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98103 [article]

Mise en place de nouvelles méthodes d’acquisition par lasergrammétrie en milieu difficile et couvert forestier en vue de la construction d’un parc éolien / Jean-Baptiste Myotte-Duquet (2021)  

Public Titre : Mise en place de nouvelles méthodes d’acquisition par lasergrammétrie en milieu difficile et couvert forestier en vue de la construction d’un parc éolien Type de document : Mémoire Auteurs : Jean-Baptiste Myotte-Duquet, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2021 Importance : 99 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Mémoire de soutenance du Diplôme d’Ingénieur INSA Spécialité Topographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] capteur aérien [Termes IGN] cartographie et localisation simultanées [Termes IGN] couvert forestier [Termes IGN] forêt [Termes IGN] instrumentation Trimble [Termes IGN] lasergrammétrie [Termes IGN] lever topographique [Termes IGN] modèle numérique de terrain [Termes IGN] rendement [Termes IGN] télémètre laser aéroporté [Termes IGN] télémètre laser terrestre Index. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) Ce projet de fin d’études a pour but de tester et comparer différentes techniques d’acquisitions par lasergrammétrie dans des milieux difficiles d’accès et des milieux boisés. Pour la réalisation de ce projet, nous nous appuyons sur un relevé tachéométrique réalisé en 2019 dans le cadre d’un relevé topographique pour un projet éolien. L’objectif étant de trouver des solutions permettant d’augmenter la productivité de réalisation de ces travaux. Pour cela, nous avons utilisé un scanner statique terrestre, un scanner à main et un capteur LiDAR aéroporté. Ces acquisitions nous ont permis de comparer quantitativement les données selon l’appareil utilisé. Nous avons aussi pu comparer de manière qualitative les livrables pouvant être obtenus avec les différentes données acquises. Ce projet se termine par une étude de rendement pour chaque appareil selon deux situations de relevés (une zone étendue, supérieure à un hectare et une zone plus restreinte). Note de contenu : Introduction 1- Etat de l'Art 2- Etude de marché des logiciels de traitement 3D 3- Présentation des données acquises dans le cadre de l'étude 4- Comparaison quantitative des données lasergrammétriques 5- Comparaison qualitative des rendus 6- Etude de rendement Conclusion Numéro de notice : 28602 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Cabinet COQUARD En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4404/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99432

Optimisation et développement des solutions photogrammétriques pour la réalisation des relevés de façade au sein du cabinet ELLIPSE Géomètres-Experts / Guillaume Jeannin (2021)  

Public Titre : Optimisation et développement des solutions photogrammétriques pour la réalisation des relevés de façade au sein du cabinet ELLIPSE Géomètres-Experts Type de document : Mémoire Auteurs : Guillaume Jeannin, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2021 Importance : 88 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Mémoire de soutenance du Diplôme d’Ingénieur INSA Spécialité Topographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] acquisition d'images [Termes IGN] Agisoft Photoscan [Termes IGN] façade [Termes IGN] image captée par drone [Termes IGN] mise à l'échelle [Termes IGN] orthoimage [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] télémètre laser terrestre Index. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (auteur) Le plan de façade est une des prestations réalisées par le cabinet ELLIPSE Géomètres-Experts. Ils permettent de positionner tous les éléments de la façade (ouvertures, faîtages, acrotères, bandeaux. Actuellement les relevés de façade sont réalisés au scanner laser terrestre, le nuage de points de point est ensuite digitalisé pour obtenir un plan de façade. La digitalisation étant une activité chronophage, cette étude se propose d’étudier les possibilités de génération d’orthophotographies pouvant remplacer un plan de façade. L’objectif étant de quantifier la qualité et la précision des orthophotographies générées. Différentes façades ont été modélisées afin d’observer les rendus possibles. Ces façades correspondent à des façades types relevées par le cabinet. Les moyens utilisés dans cette étude sont un drone DJI Matrice 200 et un appareil photographique Canon EOS 6D. Les logiciels testés sont des logiciels commerciaux connus du grand public. La précision de l’orientation absolue et l’appariement dense ont été étudiés. Toutes les façades étudiées ont été numérisées à l’aide d’un scanner laser terrestre dans le but d’obtenir un nuage de points de référence. Ce nuage de points sera ensuite comparé aux nuages de points générés par les logiciels de photogrammétrie utilisés afin de quantifier les précisions de la méthode photogrammétrique. Cette précision est centimétrique dans tous les cas, cependant elle diffère selon le moyen d’acquisition utilisé. Cette étude détermine pour quels types de façades et avec quels moyens la photogrammétrie peut être utilisée pour générer des orthophotographies. Note de contenu : 1- Introduction 2- Etat de l'Art 3- Moyens et méthodes 4- Résultats obtenus et amélioration 5- Développement de l'activité photogrammétrique au sein du cabinet 6- conclusion Numéro de notice : 28601 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Cabinet ELLIPSE En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/4500/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99430

Stereophotogrammetry for 2-D building deformation monitoring using Kalman Filter / J.O. Odumosu in Reports on geodesy and geoinformatics, vol 110 n° 1 (December 2020)  

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Unsupervised semantic and instance segmentation of forest point clouds / Di Wang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 165 (July 2020)  

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Under-canopy UAV laser scanning for accurate forest field measurements / Eric Hyyppä in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 164 (June 2020)  

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Data Acquisition and Processing in Cultural Heritage / Gabriele Bitelli (2020)  

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Streambank topography: an accuracy assessment of UAV-based and traditional 3D reconstructions / Benjamin U. Meinen in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 41 n° 1 (01 - 08 janvier 2020)  

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Automatic extraction of accurate 3D tie points for trajectory adjustment of mobile laser scanners using aerial imagery / Zille Hussnain in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 154 (August 2019)  

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Empirical stochastic model of detected target centroids: Influence on registration and calibration of terrestrial laser scanners / Tomislav Medic in Journal of applied geodesy, vol 13 n° 3 (July 2019)  

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Mise en place d’un système sondeur multifaisceaux dans une embarcation légère semi-rigide pour campagne de mesure bathymétrique et couplage avec un scanner terrestre, GNSS et INS / Alexandre Girard (2019)

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Methods for quantification of systematic distance deviations under incidence angle with scanning total stations / Miriam Zámečníková in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 144 (October 2018)  

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Evaluation of the range accuracy and the radiometric calibration of multiple terrestrial laser scanning instruments for data interoperability / Kim Calders in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 55 n° 5 (May 2017)  

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