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Titre : Image-based modeling for object and human reconstruction Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Fabio Remondino, Auteur Editeur : Zurich : Institut für Geodäsie und Photogrammetrie IGP - ETH Année de publication : 2006 Collection : IGP Mitteilungen, ISSN 0252-9335 num. 091 Importance : 159 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-906467-61-0 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] géométrie projective
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] orientation interne
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : 33.30 Photogrammétrie numérique Résumé : (Auteur) The topic of this research is the investigation of the image-based approach for the 3D modeling of close-range scenes, static objects and moving human characters. Three-dimensional (3D) modeling from images is a great topic of investigation in the research community, even if range sensors are becoming more and more a common source and a good alternative for the generation of 3D information. The interest in 3D modeling is motivated by a wide spectrum of applications, such as video games, animation, navigation of autonomous vehicles, object recognition, surveillance and visualization. In particular, the production of 3D models from existing images or old movies would allow the generation of new scenes involving objects or human characters who may be unavailable for other modeling techniques.
Techniques for 3D modeling have been rapidly advancing over the past few years although most of them focus on single objects or specific applications such as architecture or city mapping. Nowadays the accurate and fully automated reconstruction of 3D models from image data is still a challenging problem. Most of the current approaches developed to recover accurate 3D models are based on semi-automatic procedures, therefore the introduction of new reliable and automated algorithms is one of the key goals in the photogrammetric and vision communities. In fact fully automated image-based approaches generally do not work under certain image network configuration or are not reliable enough for some applications, like cultural heritage documentation. Automated image-based methods require good features in multiple images and very short baselines between consecutive frames to extract dense depth maps and complete 3D models. But these requirements are not satisfied in some practical situations, due to occlusions, illumination changes and lack of texture. Automated processes often end up with areas containing too many features that are not all needed for the object modeling and areas with very few features to pro-duce a complete and detailed model. Automated reconstruction methods generally do not report good accuracy, limiting their use for applications that require only nice-looking 3D models. Furthermore, post processing operations are often required, which means that the user interaction is still needed. Therefore fully automated procedures are generally limited in finding point correspondences and camera poses while for the surface measurement phase the user interaction is generally preferred, in particular for architectures.
The image-based modeling of an object should be meant as the complete process that starts from the acquisition system and ends with a virtual model in three dimensions visible interactively on a computer. The photogrammetric modeling pipeline consists of few well known steps: calibration and orientation, surface measurement and point cloud generation, structuring and modeling of the object geometry, visualization and analysis. Different efforts have been done to increase the level of automation within these steps and broaden the use of the image-based modeling technology. So far, however, the efforts to completely automate the processing, from the image acquisition to the output of a 3D model, are not always successful or not applicable in many 3D modeling projects.
In this dissertation different techniques developed to analyze existing sequence of images and partially automate the process of constructing digital 3D models of static objects or moving human characters are reported. In particular the work investigates if automated and markerless sensor orientation is feasible and under which conditions, if it is possible to recover complete and detailed 3D models of complex objects using automated measurement procedures, which kind of (3D) information can be retrieved from existing image data as well as the capabilities or limits of photogrammetric algorithms in dealing with uncalibrated images and zooming effects. For the investigations, sets of available or self-acquired images, as well as frames digitized from existing monocular videos are used.
The possibility to automatically orient an image sequence heavily depends on the type of images, acquisition and scene. Compared to other research approaches, the developed method for the automated tie point extraction and image orientation relies on accurate feature location achieved using least squares matching measurement algorithm and a statistical analysis of the matched and adjustment results. The reported examples demonstrate its capabilities also for the orientation of images acquired under a wide baseline. A photogrammetric bundle adjustment is always employed to recover the camera parameters and the 3D object coordinates. On the other hand, the analysis of moving human characters using a monocular video is based on a deterministic approach together with constraints and assumptions on the imaged scene as well as on the human's shape and movement. The developed photogrammetric pipeline can accommodate different input data and different types of human motions. The resulted 3D characters and scene information can be used for visualization or animation purposes or in biometric applications with medium accuracy requirements.
For the automated tie point extraction phase, programs for the feature extraction and the relative orientation between image pairs and triplets were implemented, together with a graphical tool to display the recovered correspondences and epipolar geometry. Concerning the human reconstruction from monocular videos, programs were developed to recover 3D models from single images and combine them under the same reference system in case of image sequence analysis.Note de contenu : 1. INTRODUCTION
1.1. 3D Modeling
1.2. Motivations, objectives and contributions
1.3. Overview and organization
2. PROJECTIVE GEOMETRY
2.1. Geometry layers
2.2. Homogeneous coordinates: points, lines, planes and conies
2.3. Projective transformation
2.4. Projective invariants
2.5. Projective camera model
2.6. The reconstruction problem
3. 3D MODELING FROM IMAGES
3.1. 3D modeling overview
3.2. Terrestrial image-based 3D modeling
3.3. 3D modeling from a single image
3.4. Examples
3.5. Final considerations
4. CALIBRATION AND ORIENTATION OF IMAGE SEQUENCES
4.1. Orientation approaches
4.2. Automated tie point extraction
4.3. Bundle adjustment
4.4. Approximative values for the adjustment's unknowns
4.5. Linear features bundle adjustment
4.6. Calibration and orientation of stationary but freely rotating cameras
4.7. Calibration of stationary and fixed camera
5. HUMAN BODY MODELING AND MOVEMENT RECONSTRUCTION
5.1. 3D Modeling of human characters
5.2. Image-based reconstruction of static human body shape
5.3. Forensic metrology
5.4. Markerless motion capture from monocular videos
6. EXPERIMENTS
6.1. Automated markerless tie point extraction
6.2. 3D modeling of an architectural object
6.3. Human body shape modeling from images
6.4. Photogrammetric analysis of monocular videos
6.5. Cultural Heritage object modeling
7. CONCLUSIONS
7.1. Summary of the achievements
7.2. Automated markerless image orientation
7.3. 3D models from images
7.4. Human character reconstruction
7.5. Future work
Appendix A. Detectors and descriptors
A.1. Operators for photogrammetric applications
A.2. Point and region detectors
A.3. Descriptors
A.4. Experimental setup and results
A.5. Location accuracy improvement for detectors and descriptors
A.6. Conclusions
Appendix B. Alternative form of the coplanarity condition
B.1. Relative orientation between two images
B.2. Estimating the Fundamental matrix
B.2.1. Least squares and iterative techniques
B.2.2. Robust estimatorsNuméro de notice : 15201 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère DOI : 10.3929/ethz-a-005211924 En ligne : http://dx.doi.org/10.3929/ethz-a-005211924 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55093 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15201-01 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible Implémentation et maintenance de SQL Server 2005, Microsoft, MCTS, examen 70-431 / Solid quality learning (2006)
Titre : Implémentation et maintenance de SQL Server 2005, Microsoft, MCTS, examen 70-431 Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Solid quality learning, Auteur Editeur : Les Ulis, Washington, ... : Microsoft Année de publication : 2006 Collection : Kit de formation Importance : 726 p. Format : 17 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-050615-6 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Produits informatiques
[Termes IGN] base de données
[Termes IGN] implémentation (informatique)
[Termes IGN] maintenance
[Termes IGN] réplication
[Termes IGN] SQL Server
[Termes IGN] XMLRésumé : (Editeur) Le guide d'étude officiel de Microsoft pour apprendre à mettre en oeuvre et maintenir SQL Server 2005.Que ce soit pour se préparer à l'examen MCTS 70-431 (Microsoft Certified Technology Specialist) ou pour acquérir les connaissances dont vous avez besoin en milieu professionnel, ce guide vous permet d'apprendre tous les aspects de l'implémentation et de la maintenance de SQL Server 2005. Travaillez en étudiant les leçons et les exercices pratiques et obtenez à votre rythme toutes les compétences nécessaires à la certification. Optimisez vos performances en vue de l'examen en apprenant : à installer et à configurer SQL Server 2005 ; à créer des tables et des index, à définir des colonnes et à mettre en oeuvre des contraintes ; à mettre en oeuvre des fonctions, des procédures stockées et des déclencheurs à l'aide de Transact-SQL ; à travailler avec des données relationnelles et des données XML ; à surveiller, dépanner et ajuster des requêtes ; à garantir la disponibilité des bases de données grâce à l'expédition de journaux, à la mise en miroir de bases de données et à la réplication ; à planifier et à mettre en oeuvre une stratégie de sauvegarde et de récupération. Note de contenu : - Introduction
- Installation de SQL Server 2005
- Configuration de SQL Server 2005
- Création de tables, de contraintes et de types définis par l'utilisateur
- Création d'index
- Travail avec Transact-SQL
- Création de partition
- Mise en oeuvre de vues
- Gestion de données XML
- Création de fonctions, de procédures stockées et de déclencheurs
- Travail avec les fichiers plats
- Sauvegarde, restauration et déplacement d'une base de données
- Gestion de bases de données à l'aide de Transact-SQL
- Travail avec les points de terminaison HTTP
- Travaux de l'Agent SQL Server
- Surveillance et dépannage des performances SQL Server
- Gestion de captures instantanées de base de données
- Mise en miroir de bases de données
- Mise en oeuvre de l'envoi de journaux
- Gestion de la réplication
- Réponses
- GlossaireNuméro de notice : 20242 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=46700 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20242-01 26.06 Manuel Informatique Centre de documentation Informatique Disponible Modèle d'amélioration automatique des contrastes de couleur en cartographie : application aux cartes de risque / Elisabeth Chesneau (2006)
Titre : Modèle d'amélioration automatique des contrastes de couleur en cartographie : application aux cartes de risque Titre original : Model for the automatic improvement of colour contrasts in cartography : application to risk maps Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Elisabeth Chesneau , Auteur ; Gilles Palsky, Directeur de thèse
Editeur : Champs/Marne : Université de Marne-la-Vallée Année de publication : 2006 Importance : 3 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de docteur de l'université de Marne-la-Vallée, spécialité sciences de l'information géographique
Prix SIGMA de la meilleure Thèse en géomatique de 2004 à 2006Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartographie
[Termes IGN] automatisation
[Termes IGN] base de connaissances
[Termes IGN] cartographie des risques
[Termes IGN] contraste de couleurs
[Termes IGN] intensité lumineuse
[Termes IGN] itération
[Termes IGN] lisibilité perceptive
[Termes IGN] saturation de la couleur
[Termes IGN] schéma conceptuel de données
[Termes IGN] teinteIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Les cartes, auparavant produites en petites quantités et réservées à des experts, représentent aujourd'hui une source essentielle d'information. Leur multiplication s'explique par le développement exponentiel des outils informatisés et la diversification des champs d'application où on les utilise. Prenons comme exemple les cartes qui représentent des risques sur un territoire. Les gouvernements et les média mènent de nombreuses actions pour sensibiliser la population aux risques et aux catastrophes naturelles ou technologiques. La carte de risque est un outil essentiel de négociation, de communication et d'information sur les risques. Tout d'abord, elle aide à prendre des décisions ou à négocier des aménagements futurs d'un territoire. Ensuite, elle est utilisée pour réglementer les occupations du sol. Enfin, la carte s'avère un outil d'information pour tout public souhaitant connaître la localisation des risques sur un territoire. Dans tous les cas de figure, la carte doit être claire pour être comprise par son lecteur. Or, les données sont parfois difficiles à cartographier car elles peuvent être denses localement ou se chevaucher comme dans les cartes de risque. Nous pensons qu'une utilisation de la couleur plus efficace peut rendre une carte plus lisible. Ceci nous amène à poser deux objectifs pour notre recherche : le premier est de rendre la carte plus lisible et donc plus efficace en améliorant ses contrastes colorés ; le second consiste à améliorer la lisibilité des cartes automatiquement, grâce à un système d'évaluation et de proposition fonctionnant de lui-même. L'approche adoptée pour mieux cerner les éléments qui interviennent dans l'élaboration et la lecture des contrastes colorés est pluridisciplinaire (sciences physiques, psychologie, peinture). Elle permet de fixer deux types de données de référence à introduire dans notre futur modèle : une palette de couleurs de référence organisées selon leurs teinte, clarté et saturation ; une base de connaissances sur les contrastes colorés, qui s'appuie sur les contrastes colorés proposés par J. Itten (peintre et graphiste suisse du 20eme siècle), pour savoir quels contrastes permettent de représenter correctement des relations de différence, association ou ordre entre les signes cartographiques. Suite à cette analyse, nous proposons de développer un modèle qui améliore automatiquement les contrastes de couleur dans les cartes en analysant les contrastes autour de chaque objet cartographique selon son voisinage coloré : 1-Un schéma d'organisation des données sert de réceptacle aux données de l'utilisateur et aux légendes. Le graphique (dont la couleur) est structuré sous la forme d'objets, ce qui facilite la réalisation de nombreuses actions sur ces objets telles que leur création, leur récupération, leur manipulation ou leur modification. 2-Un processus automatique d'amélioration des contrastes est mis en œuvre. Il consiste à effectuer plusieurs cycles itératifs qui font passer la carte d'un état valide à un état validé suivant. Cycle après cycle, la carte devient plus lisible et donc mieux contrastée. Pendant chaque cycle, un nombre limité de couleurs est modifié. L'ensemble des cycles permet de résoudre les plus mauvais contrastes de la carte. Un prototype ARiCo (Amélioration automatique des Cartes de Risque par le Contraste coloré) est développé pour valider notre modèle. Note de contenu : Introduction générale
Volet A Objectifs et paramètres pour le modèle à créer
1 Améliorer la lisibilité par le contraste coloré
1.1 La cartographie des risques
1.2 La lisibilité
1.3 La lisibilité dans les cartes de risque
2 Couleurs et contrastes : les données de référence à intégrer dans notre modèle
2.1 Proposition d'une palette de couleurs adaptée à la cartographie des risques
2.2 Théorie sur les contrastes de couleur
Volet B Modèle d'amélioration automatique des contrastes de couleur dans les cartes
3 Principes théoriques
3.1 Schéma générique des données
3.2 Méthode de résolution : la convergence
3.3 Modélisation des connaissances sur les couleurs
4 Mise en oeuvre avec ARiCo
4.1 Schéma des données adapté aux risques
4.2 Connaissances intégrées dans Arico
4.3 Tests d'expérimentation
Conclusion généraleNuméro de notice : 13620 Affiliation des auteurs : COGIT (1988-2011) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : sciences de l'information géographique : Marne-la-Vallée : 2006 Organisme de stage : COGIT (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45221 Exemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13620-01 K325 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 13620b-01 K325 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 13620-02 K325 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Documents numériques
peut être téléchargé
chap3et4+conclusion_chesneau - pdf auteurAdobe Acrobat PDF
peut être téléchargé
Intro+chap1et2_chesneau - pdf auteurAdobe Acrobat PDFOn the move to meaningful internet systems 2006 : OTM 2006 Workshops, 1. Part 1, OTM Confederated International Workshops and Posters AWeSOMe, CAMS, COMINF, IS, KSinBIT, MIOS-CIA, MONET, OnToContent, ORM, PerSys, OTM Academy Doctoral Consortium, RDDS, SWWS, and SeBGIS 2006, Monptellier, France, October/November 2006 / Robert Meersman (2006)
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Titre de série : On the move to meaningful internet systems 2006 : OTM 2006 Workshops, 1 Titre : Part 1, OTM Confederated International Workshops and Posters AWeSOMe, CAMS, COMINF, IS, KSinBIT, MIOS-CIA, MONET, OnToContent, ORM, PerSys, OTM Academy Doctoral Consortium, RDDS, SWWS, and SeBGIS 2006, Monptellier, France, October/November 2006 : Proceedings Type de document : Actes de congrès Auteurs : Robert Meersman, Éditeur scientifique ; Zahir Tari, Éditeur scientifique ; Pilar Herrero, Éditeur scientifique Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2006 Collection : Lecture notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 num. 4277 Conférence : OTM 2006 workshops 29/10/2006 03/11/2006 Montpellier France Proceedings Springer Importance : 1009 p. Format : 15 x 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-48269-7 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web
[Termes IGN] base de données
[Termes IGN] cryptographie
[Termes IGN] ontologie
[Termes IGN] sécurité informatique
[Termes IGN] service web
[Termes IGN] système à base de connaissancesNote de contenu : - Posters of the 2006 CoopIS international conference
- Posters de the 2006 DOA international conference
- Posters de the 2006 ODBASE international conference
- Posters de the 2006 GADA international conference
- Workshop on Agents, web services and ontologies merging
- Workshop on Community informatics
- Workshop on Information security
- Workshop on knowledge systems in bioinformatics
- Workshop on modelling inter-organizational systems
- Workshop on mobile and networking technologies for social applicationsNuméro de notice : 17077A Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Actes En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/11915034 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79400 Voir aussi
- On the move to meaningful internet systems 2006 : OTM 2006 Workshops, 2. Part 2, OTM Confederated International Workshops and Posters AWeSOMe, CAMS, COMINF, IS, KSinBIT, MIOS-CIA, MONET, OnToContent, ORM, PerSys, OTM Academy Doctoral Consortium, RDDS, SWWS, and SeBGIS 2006, Monptellier, France, October/November 2006 / Robert Meersman (2006)
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 17077-01A CG2006 Livre Centre de documentation Congrès Disponible 17077-02A CG2006 Livre Centre de documentation Congrès Disponible On the move to meaningful internet systems 2006 : OTM 2006 Workshops, 2. Part 2, OTM Confederated International Workshops and Posters AWeSOMe, CAMS, COMINF, IS, KSinBIT, MIOS-CIA, MONET, OnToContent, ORM, PerSys, OTM Academy Doctoral Consortium, RDDS, SWWS, and SeBGIS 2006, Monptellier, France, October/November 2006 / Robert Meersman (2006)
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Titre de série : On the move to meaningful internet systems 2006 : OTM 2006 Workshops, 2 Titre : Part 2, OTM Confederated International Workshops and Posters AWeSOMe, CAMS, COMINF, IS, KSinBIT, MIOS-CIA, MONET, OnToContent, ORM, PerSys, OTM Academy Doctoral Consortium, RDDS, SWWS, and SeBGIS 2006, Monptellier, France, October/November 2006 : Proceedings Type de document : Actes de congrès Auteurs : Robert Meersman, Éditeur scientifique ; Zahir Tari, Éditeur scientifique ; Pilar Herrero, Éditeur scientifique Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2006 Collection : Lecture notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 num. 4278 Conférence : OTM 2006 workshops 29/10/2006 03/11/2006 Montpellier France Proceedings Springer Importance : 2013 p. Format : 15 x 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-48273-4 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web
[Termes IGN] base de données
[Termes IGN] cryptographie
[Termes IGN] ontologie
[Termes IGN] sécurité informatique
[Termes IGN] service web
[Termes IGN] système à base de connaissancesNote de contenu : - Posters of the 2006 CoopIS international conference
- Posters de the 2006 DOA international conference
- Posters de the 2006 ODBASE international conference
- Posters de the 2006 GADA international conference
- Workshop on Agents, web services and ontologies merging
- Workshop on Community informatics
- Workshop on Information security
- Workshop on knowledge systems in bioinformatics
- Workshop on modelling inter-organizational systems
- Workshop on mobile and networking technologies for social applicationsNuméro de notice : 17077B Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Actes DOI : 10.1007/11915034 En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/11915034 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=79428 Voir aussi
- On the move to meaningful internet systems 2006 : OTM 2006 Workshops, 1. Part 1, OTM Confederated International Workshops and Posters AWeSOMe, CAMS, COMINF, IS, KSinBIT, MIOS-CIA, MONET, OnToContent, ORM, PerSys, OTM Academy Doctoral Consortium, RDDS, SWWS, and SeBGIS 2006, Monptellier, France, October/November 2006 / Robert Meersman (2006)
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 17077-01B CG2007 Livre Centre de documentation Congrès Disponible 17077-02B CG2007 Livre Centre de documentation Congrès Disponible Principes et mise en œuvre de PostGIS (1ère partie) / D. Faivre in Géomatique expert, n° 48 (01/01/2006)
PermalinkPermalinkPermalinkUsing metadata to help the integration of several multi-sources set of updates / Christelle Pierkot (2006)
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PermalinkHydrography and geographic information systems: removing inconsistencies in vector river networks extracted from cartography / G. Fatturuso in Geoinformatics, vol 8 n° 8 (01/12/2005)
PermalinkL'information géographique en Grande Bretagne / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 72 (décembre 2005)
PermalinkUn modèle de métadonnées pour gérer les évolutions de données géographiques hétérogènes et distribuées / Christelle Pierkot in Le monde des cartes, n° 186 (décembre 2005 - février 2006)
PermalinkPermalinkLa recherche géographique d'information sur le web : besoins et évaluation / Bénédicte Bucher in Le monde des cartes, n° 186 (décembre 2005 - février 2006)
PermalinkReconstructing spatiotemporal trajectories from sparse data / P. Partsinevelos in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 60 n° 1 (December 2005 - March 2006)
Permalink