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Termes IGN > géomatique > données localisées
données localiséesSynonyme(s)spatial data ;données géospatiales ;données géographiques données à référence spatialeVoir aussi |
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Titre : Calibration of a terrestrial laser scanner for engineering geodesy Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Thorsten Schulz, Auteur Editeur : Zurich : Institut für Geodäsie und Photogrammetrie IGP - ETH Année de publication : 2008 Collection : IGP Mitteilungen, ISSN 0252-9335 num. 96 Importance : 158 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-906467-71-9 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] angle d'incidence
[Termes IGN] balayage laser
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] erreur instrumentale
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémètre laser terrestre
[Termes IGN] traitement automatique de donnéesIndex. décimale : 35.10 Acquisition d'images Résumé : (Auteur) For several years now, terrestrial laser scanning has become an additional surveying technique in geodesy. Recent developments have improved several aspects of terrestrial laser scanners, e.g. the data acquisition rate, accuracy, and range. Since such instruments are relatively new and constructed by manufacturers who do not have advanced experience in surveying instruments, investigations are needed to assess the quality of the instrumental characteristics and the acquired data. In this way, manufacturers will understand the needs of geodesists and in turn enable geodesists to provide the necessary support in the development of improvements. This thesis has three objectives, the calibration and investigation of a terrestrial laser scanner, the post-processing of point clouds acquired by laser scanners, and applications of terrestrial laser scanning.
The first objective is a comprehensive calibration and investigation of a specific laser scanner, the Imager 5003 of Zoller+Frohlich GmbH (Germany). The investigation and calibration procedures shall give a general impulse for all users of terrestrial laser scanning regarding instrumental and non-instrumental errors, the assessment of the quality of distance and angle measurements, and the influencing parameters. Laser scanners are a black box instrument that produces a huge number of 3D points in the form of a point cloud in a short time. However, it is the surveyor, who has to assess the reliability and quality of the resulting data. Therefore, the potential and the limitations of laser scanner systems must be identified. This is particularly important when a distance measurement is influenced by several parameters that can bias the data. Since laser scanning is an active surveying method, mostly independent of lighting conditions, distance measurements do not require prisms. Thus, surveying of almost every object is conceivable.
The second objective involves post-processing of the point clouds. Terrestrial laser scanning consists not only of data acquisition, but also processing of the acquired 3D data, which include an intensity value of the reflected laser beam. The point clouds define the objects and the data contains nearly all the information about the objects due to the high sampling interval of laser scanners. To produce the final result, data processing needs to be completed and this can be quiet involving, e.g. registration, data filtering, noise reduction, triangulation, and modeling. The ratio between post-processing and data acquisition can be 10:1 or greater, which means ten (or more) days of post-processing follow one day of data acquisition. This aspect of post-processing applies for both static laser scanning and kinematic laser scanning. The only difference is that kinematic laser scanning requires an unique method of registration and geo-referencing.
The third objective examines the applications of terrestrial laser scanning. Laser scanning can be used in different fields of applications, e.g. industrial metrology, cultural heritage, reverse engineering, and engineering geodesy. Due to the increased requirements regarding accuracy engineering geodesy appears to be a challenging field. Therefore, three different applications are presented which verify the successful use of terrestrial laser scanning in engineering geodesy. The first application involves the field of urban water management. A road surface was scanned to derive catchment areas and water flow directions. The second application covers the field of engineering geology. A tunnel during and after excavation was scanned to characterize rock mass structures and to derive displacement maps of surfaces and object points. Since the first two applications are based on static laser scanning, which means the laser scanner did not change in position and orientation during scanning, the third application is a kinematic one, which means the laser scanner was in motion during scanning. Such kinematic applications are of great interest since the performance of laser scanning can be increased significantly. Tunnels and roads are especially appropriate for kinematic laser scanning. The potential of kinematic laser scanning is tested by moving the laser scanner along a track line. The quality is assessed by scanning reference points.Note de contenu : 1 Introduction
1.1 Terrestrial Laser Scanning
1.2 Motivation
1.3 Outline
2 Components of Terrestrial Laser Scanner
2.1 Distance and Reflectance Measurement System
2.1.1 Electromagnetic Waves
2.1.2 Laser
2.1.3 Direct Time-of-Flight
2.1.4 Amplitude-Modulated Continuous Wave (AMCW)
2.1.5 Frequency-Modulated Continuous Wave (FMCW)
2.1.6 Overview of Distance Measurement Techniques in Terrestrial Laser Scanners
2.1.7 Avalanche Photo Diode (APD)
2.1.8 Reflection Principles
2.1.9 Reflectance Models
2.2 Angle Measurement System
2.2.1 Incremental Encoding
2.2.2 Binary Encoding
2.3 Deflection System
2.3.1 Oscillating Mirror
2.3.2 Rotating Mirror
2.3.3 Overview of Deflection Techniques in Terrestrial Laser Scanners
3 Calibration of Terrestrial Laser Scanner
3.1 Laboratories and Tools for Calibration
3.1.1 Calibration Track Line
3.1.2 Test Field of Control Points
3.1.3 Test Field of Observation Pillars
3.1.4 Electronic Unit for Frequency Measurement
3.1.5 Calibration of Spheres
3.2 Distance Measurement System
3.2.1 Static Mode
3.2.2 Scanning Mode
3.2.3 Long-Term Stability
3.2.4 Frequency Stability
3.3 Angle Measurement System
3.3.1 Horizontal Encoder
3.3.2 Vertical Encoder
3.3.3 Angular Resolution
3.4 Instrumental Errors
3.4.1 Eccentricity of Scan Center
3.4.2 Wobble of Vertical axis
3.4.3 Error of Collimation Axis
3.4.4 Error of Horizontal Axis
3.5 Non-Instrumental Errors
3.5.1 Intensity of Laser Beam
3.5.2 Angle of Incidence
3.5.3 Surface Properties of Materials
3.6 Precision and Accuracy of Terrestrial Laser Scanner Data
3.6.1 Single Point Precision
3.6.2 Accuracy of Modeled Objects (Spheres)
4 Static Laser Scanning
4.1 Data Processing
4.1.1 Blunder Detection
4.1.2 Mixed Pixel
4.1.3 Range/Intensity Crosstalk .
4.1.4 Multipath
4.1.5 Noise Reduction
4.2 Registration
4.2.1 Target-Based Registration
4.2.2 Point Cloud Registration
4.3 Modeling and Visualization
4.3.1 Geometrical Primitives
4.3.2 Triangulation
4.3.3 NURBS
4.3.4 CAD
4.3.5 Rendering and Texture Mapping
5 Kinematic Laser Scanning
5.1 Test Trolley on Calibration Track Line
5.1.1 Relative Position and Orientation
5.1.2 Absolute Position and Orientation
5.2 Rotation Time of Rotating Mirror of Laser Scanner
5.2.1 Direct Method
5.2.2 Indirect Method
5.2.3 Discussion and Comparison
5.3 Position-Fixing Using Total Station
5.3.1 Blunder Detection and Smoothing
5.3.2 Polynomial Interpolation
5.3.3 Regression Line
5.3.4 Kalman Filtering
5.4 Synchronisation
6 Applications of Terrestrial Laser Scanning
6.1 Static Application: Road Surface Analysis
6.1.1 Introduction
6.1.2 Method.
6.1.3 Results
6.2 Static Application: Rock Engineering Applications
6.2.1 Introduction
6.2.2 Method.
6.2.3 Results
6.3 Kinematic Application: Test Tunnel
6.3.1 Introduction
6.3.2 Kinematic Model: Regression Line
6.3.3 Kinematic Model: Kalman Filter
6.3.4 Results
7 Summary
7.1 Conclusions
7.2 OutlookNuméro de notice : 13652 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère En ligne : http://dx.doi.org/10.3929/ethz-a-005368245 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62557 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13652-01 35.10 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible
Titre : Capture de layers durant une session dans un globe virtuel Type de document : Mémoire Auteurs : G. Mazabraud, Auteur Editeur : Champs/Marne : Université de Marne-la-Vallée Année de publication : 2008 Importance : 58 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de master 2ème année, domaine sciences et technologies, mention systemes d'information, spécialité sciences de l'information géographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web
[Termes IGN] application informatique
[Termes IGN] arbre quadratique
[Termes IGN] coordonnées cartésiennes
[Termes IGN] coordonnées géographiques
[Termes IGN] couche thématique
[Termes IGN] données maillées
[Termes IGN] erreur moyenne quadratique
[Termes IGN] géomatique web
[Termes IGN] globe virtuel
[Termes IGN] interface utilisateur
[Termes IGN] Java (langage de programmation)
[Termes IGN] pas d'échantillonnage au sol
[Termes IGN] projection perspective
[Termes IGN] transformation de coordonnéesIndex. décimale : DSIG Mémoires du master 2 IG, du master 2 SIG, de l'ex DEA SIG Résumé : (Auteur) Les globes virtuels ont permis de démocratiser le concept de géoréférencement et servent même actuellement d'outil de travail : présentation, visualisation ou superposition de données géoréférencées. Il peut être intéressant de vouloir conserver un travail effectué dans un globe virtuel sous une forme indépendante du globe virtuel utilisé. C'est ce que permet l'application VTTileGrabber, que j'ai développé durant mon stage : Sachant une aire d'intérêt et une résolution, VTTileGrabber permet d'exporter les informations affichées à l'écran sous forme d'image. Note de contenu : Introduction
1) Spécifications du projet « VTTileGrabber
Spécifications de l'utilisateur
Objet du logiciel
Interface utilisateur
Configuration des captures
2) Détermination de la projection utilisée pour le rendu dans Google Earth
2.1 Importance de la projection
2.2 Les différents référentiels
Passage du référentiel écran RS au référentiel de rendu RR
Passage du référentiel de rendu RR au référentiel Google Earth RGE
Passage du référentiel Google Earth RGE au référentiel géographique Rgeo
Passage du référentiel géographique Rgeo au référentiel géodésique REN
2.3 Les projections candidates
Projection perspective verticale sur sphère
Projection perspective verticale sur ellipsoïde
Projection orthographique sur sphère
2.4 Recherche de la projection native par analyse des moindres carrés
Modèle image
Minimisation de l'erreur quadratique moyenne
Erreur quadratique moyenne
Recherche des valeurs optimales
2.5 Résultats numériques et conclusions
Résultats de la projection « perspective verticale sur sphère
Résultats de la projection « perspective verticale sur ellipsoïde WGS84
Résultats de la projection « orthographique sur sphère »
Sélection de la projection
Détermination du rayon de la sphère dans la projection « perspective verticale sur sphère »
Détermination de la résolution spatiale (GSD) en fonction de la distance Résolution 1280x800
Résolution 1024x768
Résolution 800x600
Conclusions
3) Développement
3.1 Choix du langage
3.2 Analyse de la procédure de capture
3.3 Détail de certains algorithmes
Contrôle d'un globe virtuel : Google Earth
Contrôle de la fenêtre du globe virtuel
Capture d'écran
Organisation des tuiles
Format d'image « interne
4) Analyse architecturale
5) Evolutions
Globes virtuels supportés
Projections de sortie
Format d'image en sortie
6) Exemples
ConclusionNuméro de notice : 13647 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire Master 2 IG Organisme de stage : VisioTerra Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50081 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13647-01 DSIG Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible
Titre de série : Cartographie thématique, 5 Titre : Des voies nouvelles à explorer Type de document : Monographie Auteurs : Colette Cauvin, Auteur ; Francisco Escobar, Auteur ; Aziz Serradj, Auteur Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 2008 Collection : Traité IGAT - Information Géographique et Aménagement du Territoire Importance : 320 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-2208-3 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartographie thématique
[Termes IGN] carte numérique
[Termes IGN] carte thématique
[Termes IGN] données localisées
[Termes IGN] données spatiotemporelles
[Termes IGN] évolution technologique
[Termes IGN] modélisation spatio-temporelle
[Termes IGN] objet cartographique
[Termes IGN] réalité virtuelle
[Termes IGN] représentation cartographique
[Termes IGN] SIG participatif
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] visualisation cartographique
[Termes IGN] visualisation de donnéesRésumé : (Editeur) Ce cinquième volume met l'accent sur les conséquences des trois révolutions qui ont touché la cartographie depuis la fin des années cinquante : révolution numérique, du multimédia, de l'Internet et du web. Les technologies actuelles (animation, interactivité, multimédia, etc.) renouvellent ainsi fondamentalement la discipline ouvrant sur la géovisualisation, proposant des solutions pour la cartographie de données spatio-temporelles et permettant le développement de nouveaux métiers pour la cartographie. Numéro de notice : 16924E Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62792 Voir aussi
- Cartographie thématique, 1. Une nouvelle démarche / Colette Cauvin (2007)
- Cartographie thématique, 2. Des transformations incontournables / Colette Cauvin (2007)
- Cartographie thématique, 3. Méthodes quantitatives et transformations attributaires / Colette Cauvin (2008)
- Cartographie thématique, 4. Des transformations renouvelées / Colette Cauvin (2008)
Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 16924-01E 39.30 Livre Centre de documentation Cartographie Disponible 16924-03E 39.30 Livre Centre de documentation Cartographie Disponible 16924-02E DEP-TRS Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt
Titre : La caune de l'Arago : intégration des parois dans les profils et perspectives Type de document : Mémoire Auteurs : Floryne Roche, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2008 Importance : 161 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 2ème année (IT2)Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] grotte
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] logiciel libre
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] profil
[Termes IGN] QGIS
[Termes IGN] site archéologique
[Termes IGN] TautavelIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Le Centre Européen de Recherches Préhistorique de Tautavel (CERPT) compte en son sein une vingtaine de chercheurs étudiant le matériel archéologique extrait de la Caune de l'Arago. Afin de permettre l'étude des différents sols archéologiques de la grotte, ils réalisent des projections sur un plan vertical du matériel archéologique présent dans une bande de sédiment d'une épaisseur de 10 cm. L'étude ne peut être complète sans la visualisation dans ces coupes des parois de la grotte. Les données laser acquises en Octobre 2007 à l'intérieur de la grotte doivent donc être intégrées dans la base de données, prévue à l'origine uniquement pour accueillir des points, et visualisées en même temps que le matériel archéologique. L'application utilisée par les chercheurs ne convenait pas pour une telle visualisation. D'autres logiciels ont donc été étudiés, et la base de données modifiée pour permettre, d'une part l'intégration des parois dans la base, et d'autre part, la visualisation du matériel archéologique avec le logiciel choisi. Si les résultats de visualisation sont concluants, il reste encore à transformer la base de données principale pour y apporter les modifications réalisées dans une copie. Un des buts du CERPT est, à terme, l'obtention d'une modélisation 3D de l'environnement de la grotte. Une première étude des différentes méthodes disponibles pour réaliser l'acquisition de données à l'extérieur de la cavité a été réalisée, mais le choix de l'une des techniques et la résolution d'acquisition des données devront être définies précisément par le biais d'une concertation des différents acteurs. Note de contenu : INTRODUCTION
1° CONTEXTE
environnement
objectifs du stage
l'existant
Les données laser
La base de données
GenMap
etudes realisees, en cours et a venir
2° LE CARROYAGE
La longitudinale
precision attendue
3° INTEGRATION DES PAROIS DANS LES EXTRACTIONS DE MATERIEL ARCHEOLOGIQUE
coupes sous cumulus
Nuages de points
Plan de référence
Plan de coupe
nettoyage des coupes
etude des logiciels de visualisation
transformations de la base de donnees
Modifications apportées sur les parois
Modifications apportées aux objets
resultat
4° EXTERIEUR DE LA GROTTE
La demande
etude des moyens techniques
CONCLUSIONNuméro de notice : 13712 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Centre Européen de Recherches Préhistoriques de Tautavel Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50107 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13712-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Les enjeux juridiques des échanges de données localisées / Centre d'études sur les réseaux, les transports, l'urbanisme et les constructions publiques (2008)
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Titre : Les enjeux juridiques des échanges de données localisées : propriété intellectuelle, accès et diffusion Type de document : Monographie Auteurs : Centre d'études sur les réseaux, les transports, l'urbanisme et les constructions publiques, Auteur Editeur : Lyon [France] : Centre d'Etudes sur les Réseaux, les Transports, l'Urbanisme et les constructions publiques CERTU Année de publication : 2008 Collection : L'information géographique au service des territoires num. 3 Importance : 4 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Infrastructure de données
[Termes IGN] accès aux données localisées
[Termes IGN] diffusion de données
[Termes IGN] données localisées
[Termes IGN] échange de données informatisé
[Termes IGN] propriété intellectuelleRésumé : (Auteur) [introduction] La législation et la réglementation en matière d'acquisition, de diffusion ou encore d'accès aux données localisées ont connu de récentes évolutions. La présente fiche a pour objectif de rappeler les principaux éléments à connaître dans ce domaine et à attirer l'attention sur les questions à se poser. Il convient de noter que le sujet abordé ici dans le cadre de l'information géographique est généralisable aux données publiques dans leur ensemble. Cette fiche aborde dans un premier temps les problématiques liées à la propriété intellectuelle : de quels droits dispose-t-on lorsqu'on acquiert des données ? Dans un second temps, elle traite des conditions d'accès de diffusion des données publiques. Des recommandations pratiques illustrent le sujet. Numéro de notice : 13759 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62568 Documents numériques
en open access
13759_mono_enjeux_juridiques_certu.pdfAdobe Acrobat PDFEntwicklung eines Qualitätsmodells für die Generierung von digitalen Gelandemodellen aus airborne Laser scanning / Hans Jürg Luthy (2008)
PermalinkPermalinkEuroSDR & ISPRS Workshop Geosensor Networks, February 20 - 22 2008, Hannover Germany / Christian Heipke (2008)
PermalinkPermalinkPermalinkLes fichiers fonciers standard délivrés par la DGI appelés communément fichiers MAJIC 2, 1. Volume 1, Guide méthodologique pour leur utilisation / Ieti consultants (2008)
PermalinkLes fichiers fonciers standard délivrés par la DGI appelés communément fichiers MAJIC 2, 2. Volume 2, Annexes du guide méthodologique pour leur utilisation / Ieti consultants (2008)
PermalinkPermalinkGeometric validation of a ground-based mobile laser scanning system / D. Barber in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 63 n° 1 (January - February 2008)
PermalinkGéoportail, le portail internet des territoires et des citoyens, www.geoportail.fr / A. Da Silva Pires (2008)
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