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Termes IGN > géomatique > données localisées
données localiséesSynonyme(s)spatial data ;données géospatiales ;données géographiques données à référence spatialeVoir aussi |
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Titre : Tree detection in aerial LIDAR and image data Type de document : Article/Communication Auteurs : John Secord, Auteur ; Avideh Zahkor, Auteur Editeur : New York [Etats-Unis] : IEEE Signal Processing Society Année de publication : 2006 Conférence : ICIP 2006, 13th IEEE International Conference on Image Processing 08/10/2006 11/10/2006 Atlanta Géorgie - Etats-Unis Proceedings IEEE Importance : 35 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] apprentissage dirigé
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] détection d'arbres
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] segmentationRésumé : (auteur) In this paper, we present an approach to detecting trees in registered aerial image and range data obtained via LiDAR. The motivation for this problem comes from automated city modeling, in which such data is used to generate textured 3-D models. Representing the trees in these models is problematic because the data is usually too sparsely sampled in tree regions to create an accurate 3-D model of the trees. Furthermore, including the tree data points interferes with the polygonization step of the building roof top models. Therefore, it is advantageous to detect and remove points that represent trees in both LiDAR and aerial imagery. In this paper, we propose a two-step method for tree detection consisting of segmentation followed by classification. The segmentation is done using a simple region-growing algorithm using weighted features from aerial image and LiDAR, such as height, texture map, height variation, and normal vector estimates. The weights for the features are determined using a learning method on random walks. The classification is done using weighted support vector machines (SVM), allowing us to control the misclassification rate. The overall problem is formulated as a binary detection problem, and receiver operating characteristic curves are shown to validate our approach. Numéro de notice : C2006-024 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : 10.1109/ICIP.2006.312850 En ligne : https://doi.org/10.1109/ICIP.2006.312850 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90963 Utilisation conjointe de données image et laser pour la segmentation et la modélisation 3D / Matthieu Deveau (2006)
Titre : Utilisation conjointe de données image et laser pour la segmentation et la modélisation 3D Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Matthieu Deveau , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Directeur de thèse ; Georges Stamon, Directeur de thèse Editeur : Paris : Université de Paris 5 René Descartes Année de publication : 2006 Importance : 135 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour l'obtention du titre de docteur de l'université René Descartes Paris 5, spécialité informatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] appariement de points
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] forme linéaire
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] orientation interne
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] point d'intérêt
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Cette thèse aborde le sujet de l'automatisation de la modélisation 3D de scènes complexes par combinaison d'une image numérique et de données laser. La complémentarité géométrique de l'image et des données laser est mise à profit dans une configuration faisant intervenir une image haute résolution et un nuage de points de résolution inférieure, acquis du même point de vue. Ces travaux s'articulent autour de trois thèmes principaux : l'orientation relative des données, leur segmentation et leur modélisation. Une méthode de mise en place relative des images à partir de points et de segments est proposée. Cette méthode s'appuie d'une part sur l'appariement de points d'intérêts par corrélation entre image numérique et image d'intensité laser, dans les zones texturées, et d'autre part sur l'extraction d'éléments linéaires, sur les discontinuités radiométriques et géométriques. Une deuxième étape consiste à séparer les différents objets présents dans la scène. Cette étape a été étudiée en s'appuyant sur le principe de segmentation hiérarchique. Cette solution permet de combiner information radiométrique et géométrique dans le processus de segmentation. Elle conduit à disposer d'une architecture compacte de description d'une scène, adaptée à de nombreuses applications : pilotage de la phase d'acquisition, sous-échantillonnage adaptatif, caricature de maillage, modélisation... Si cette structure peut s'intégrer dans un processus de modélisation tout-automatique, elle peut aussi être utilisée à travers un outil de saisie semi-automatique, qui permet de garder une part d'interprétation dans le processus de modélisation, tout en disposant d'un outil de modélisation rapide. Cet outil de saisie réunit des informations 2D et des informations 3D, ce qui facilite l'analyse de la scène. Il permet de visualiser différents niveaux du graphe hiérarchique et de sélectionner pour chaque objet le meilleur niveau de description. Il débouche naturellement sur une fonctionnalité de modélisation, examinée en dernier lieu. Celle-ci s'intéresse à la modélisation automatique de surfaces construites à partir de profils quelconques. On obtient ainsi une décomposition très générale de la scène en plans, cylindres à profils quelconques et surfaces de révolution ; la triangulation venant compléter la description là où les autres modèles ne conviennent pas. Note de contenu : Introduction
1 Contexte
2 Caractéristiques des scènes considérées
3 Description recherchée
4 Précision recherchée
5 Structure du document
6 Méthodes de relevé et de reconstruction 3D
6.1 La topométrie
6.2 La photogrammétrie
6.3 La numérisation laser - lasergrammétrie
6.4 Comparaison entre photogrammétrie et lasergrammétrie
6.5 Automatisation de la reconstruction géométrique - État de l'art
7 Stratégie proposée
8 Données
8.1 Caractéristiques des images numériques
8.2 Caractéristiques des nuages de points
8.3 Jeux de données
Chapitre 1 Orientation relative image/laser
1.1 État de l'art
1.1.1 Méthodes par saisie d'éléments ponctuels
1.1.2 Méthode par comparaison des images
1.1.3 Appariement d'éléments linéaires
1.2 Solution proposée
1.3 Modélisation du système
1.3.1 Distance entre points
1.3.2 Distance entre segments
1.3.3 Énergie globale
1.4 Résolution du système
1.4.1 Solution approchée
1.4.2 Algorithme de Gauss-Newton
1.5 Extraction et appariement de points et de segments
1.5.1 Appariement de points
1.5.2 Extraction de segments
1.6 Résultats et éléments d'évaluation
1.6.1 Tests en simulation
1.6.2 Évaluation qualitative
1.6.3 Évaluation quantitative
1.7 Conclusion et perspectives
Chapitre 2 Segmentation hiérarchique conjointe image/laser
2.1 État de l'art
2.1.1 Les approches frontière
2.1.2 Les approches région
2.1.3 Classification
2.1.4 RANSAC (Random Sample Consensus)
2.1.5 Segmentation et fusion de données
2.2 Solution étudiée : la segmentation hiérarchique
2.3 Segmentation hiérarchique de données hétérogènes
2.3.1 Choix de l'énergie pour la construction de la hiérarchie
2.3.2 Bilan des différentes solutions pour le choix de l'énergie
2.4 Solution retenue : segmentation conjointe image/laser
2.4.1 Segmentation initiale conjointe image/laser
2.4.2 Segmentation conjointe des données - résultat
Chapitre 3 Applications de la segmentation pour la modélisation
3.1 Recherche automatique d'une coupe dans la hiérarchie
3.1.1 Critère de coupe
3.1.2 Sélection de modèle
3.1.3 Signature sur la sphère de Gauss
3.2 Recherche interactive d'une coupe dans la hiérarchie
3.2.1 Outils spécialisés
3.3 Reconstruction
3.3.1 Surface de révolution
3.3.2 Surface de translation
3.4 Évaluation de la segmentation
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 13383 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Informatique : Paris 5 : 2006 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45200 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13383-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Documents numériques
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Utilisation conjointe de données... - pdf auteur -Adobe Acrobat PDF
Titre : Viewing planning for range acquisition in indoor environments Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Kok-Lim Low, Auteur Editeur : Chapel Hill [USA] : University of North Carolina Année de publication : 2006 Importance : 199 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
A dissertation submitted to the faculty of the University of North Carolina at Chapel Hill in
partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of Philosophy in the
Department of Computer Science.Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] acquisition simultanée
[Termes IGN] algorithme de fusion
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] approche hiérarchique
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] scène intérieureRésumé : (auteur) This dissertation presents a new and efficient next-best-view algorithm for 3D reconstruction of indoor environments using active range sensing. A major challenge in range acquisition for 3D reconstruction is an efficient automated view planning algorithm to determine a sequence of scanning locations or views such that a set of acquisition constraints and requirements is satisfied and the object or environment of interest can be satisfactorily reconstructed. Due to the intractability of the view planning problem and the lack of global geometric information, a greedy approach is adopted to approximate the solution. A practical view metric is formulated to include many real-world acquisition constraints and reconstruction quality requirements. This view metric is flexible to allow trade-offs between different requirements of the reconstruction quality. A major contribution of this work is the application of a hierarchical approach to greatly accelerate the evaluation of the view metric for a large set of views. This is achieved by exploiting the various spatial coherences in the acquisition constraints and reconstruction quality requirements when evaluating the view metric. The hierarchical view evaluation algorithm is implemented in a view planning system targeted for the acquisition of indoor environments using a monostatic range scanner with 3D pose. The results show great speedups over the straightforward method used in many previous algorithms. The view planning system has also been shown to be robust for realworld application. The dissertation also describes how the view metric can be generalized to incorporate general acquisition constraints and requirements, and how the hierarchical view evaluation algorithm can be generalized to scanners with general pose, and to scanners with bistatic sensors. A simple extension is also proposed to enable the hierarchical view evaluation algorithm to take into account each view’s sensitivity to the potential pose errors in the physical positioning of the scanner. A computed new view must produce a range image that can be accurately registered to the previous scans. In this work, a metric is developed to estimate the registration accuracy of the views. This metric considers the amount of overlap, the range measurement errors, and the shape complexity of the surfaces. Note de contenu : 1- Introduction
2- Background
3- A Next-Best-View Solution
4- View evaluation
5- Surface Registration
6- Results
7- ConclusionNuméro de notice : 24637 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD Thesis : Computer Science : Chapel Hill - North Carolina : 2006 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92241 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 24637-01 THESE Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Documents numériques
en open access
Viewing planning for range... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF
contenu dans Progress in Spatial Data Handling : 12th International Symposium on Spatial Data Handling / Andreas Riedl (2006)
Titre : A Voronoï-based map algebra Type de document : Article/Communication Auteurs : Hugo Ledoux, Auteur ; Christopher Gold, Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2006 Conférence : SDH 2006, 12th international symposium on Spatial Data Handling 12/07/2006 14/07/2006 Vienne Autriche Proceedings Springer Importance : pp 117 - 131 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] diagramme de Voronoï
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] Map Algebra
[Termes IGN] tessellationRésumé : (auteur) Although the map algebra framework is very popular within the GIS community for modelling fields, the fact that it is solely based on raster structures has been severely criticised. Instead of representing fields with a regular tessellation, we propose in this paper using the Voronoi diagram (VD), and argue that it has many advantages over other tessellations. We also present a variant of map algebra where all the operations are performed directly on VDs. Our solution is valid in two and three dimensions, and permits us to circumvent the gridding and resampling processes that must be performed with map algebra. Numéro de notice : C2006-005 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Communication DOI : 10.1007/3-540-35589-8_8 En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/3-540-35589-8_8 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76259 On possible measures for evaluating the degree of uncertainty of fuzzy thematic maps / C. Ricotta in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 26 n° 24 (December 2005)
[article]
Titre : On possible measures for evaluating the degree of uncertainty of fuzzy thematic maps Type de document : Article/Communication Auteurs : C. Ricotta, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 5573 - 5583 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] carte thématique
[Termes IGN] classification floue
[Termes IGN] données maillées
[Termes IGN] entropie
[Termes IGN] incertitude des données
[Termes IGN] logique floue
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] pixelRésumé : (Auteur) In the remote sensing literature, a number of indices have been proposed for quantifying the uncertainty in categorical labelling of fuzzy thematic map locations. Most of these measures derive their conceptual basis from Shannon's entropy. Nonetheless, the Shannon entropy implies a probabilistic interpretation of class membership values, such that their application is appropriate only for fuzzy thematic maps obtained by softening the output of a maximum likelihood classification. There is therefore a need to derive measures of classification uncertainty for raster thematic maps obtained from nonprobabilistic soft classifiers. The purpose of this paper is to introduce a family of measures that are based on the notion of nonspecificity for quantifying the pixellevel categorical uncertainty associated to nonprobabilistic fuzzy classifications of remotely sensed images. Numéro de notice : A2005-524 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/01431160500285175 En ligne : https://doi.org/10.1080/01431160500285175 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27660
in International Journal of Remote Sensing IJRS > vol 26 n° 24 (December 2005) . - pp 5573 - 5583[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 080-05241 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Integrating LIDAR elevation data, multi-spectral imagery and neural network modelling for marsh characterization / J.T. Morris in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 26 n° 23 (December 2005)PermalinkMapping submergent aquatic vegetation in the US Great Lakes using Quickbird satellite data / P.T. Wolter in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 26 n° 23 (December 2005)PermalinkExtending the UK's digital national framework offshore: sea zone solutions creates marine geographic information / M. Osborne in Geoinformatics, vol 8 n° 8 (01/12/2005)PermalinkFormalisation des informations géographiques en mode maillé / Jean-Paul Donnay in Revue internationale de géomatique, vol 15 n° 4 (décembre 2005 – février 2006)PermalinkUne gestion satellitale des vignobles / M. Mayo in Géomètre, n° 2021 (décembre 2005)PermalinkHydrography and geographic information systems: removing inconsistencies in vector river networks extracted from cartography / G. Fatturuso in Geoinformatics, vol 8 n° 8 (01/12/2005)PermalinkIPODLAS: a software architecture for coupling temporal simulation systems, VR, and GIS / D. Isenegger in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 60 n° 1 (December 2005 - March 2006)PermalinkLidar validation using GIS : a case study comparison between two Lidar collection methods / T.L. Webster in Geocarto international, vol 20 n° 4 (December 2005 - February 2006)PermalinkUn modèle de métadonnées pour gérer les évolutions de données géographiques hétérogènes et distribuées / Christelle Pierkot in Le monde des cartes, n° 186 (décembre 2005 - février 2006)PermalinkPermalink