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Termes IGN > géomatique > données localisées
données localiséesSynonyme(s)spatial data ;données géospatiales ;données géographiques données à référence spatialeVoir aussi |
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Titre : Hybrid image segmentation using LiDAR 3D planar primitives Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; Michel Roux, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2005 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 36 Conférence : ISPRS 2005, Workshop Laser scanning 12/09/2005 14/09/2005 Enschede Pays-Bas OA Proceedings archives Importance : pp 72 - 78 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] fusion d'images
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] segmentation hiérarchique
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) Airborne laser systems are nowadays well-known to provide regular and accurate altimetric data. The aim of this paper is to investigate the potential of using extracted features from a Lidar 3D point cloud for data fusion purpose through an hybrid image segmentation algorithm. The general context of this study is the building reconstruction. We first describe an efficient algorithm for extracting 3D planar primitives from a laser survey over urban areas. It is based on a normal driven random sample consensus (ND-RANSAC) which consists of randomly selecting sets of three points within laser points sharing the same orientation of normal vectors. A robust plane is then estimated with laser points that are likely to belong to the real roof facet. The number of random draws is managed automatically with a statistical analysis of the distribution of normal vectors within an approximation of the Gaussian sphere of the scene. These 3D facets are then introduced into an image segmentation algorithm based on a bottom-up region merging scheme. Initial regions are computed by a watershed transform onto the gradient of the aerial image. Regions adjacency are represented with a Region Adjacency Graph (RAG). Series of successive merging generates a hierarchy of RAGs where edges are mutual inclusion relationships. The process terminated when the entire image is represented as a single region. A cut in the hierarchy provides a desired image partition. Results of the facet extractions as well as of the segmentation are shown and discussed. Numéro de notice : C2005-047 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVI/3-W19/papers/072.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=102880
Titre : Initial analysis and visualization of waveform laser scanner data Type de document : Mémoire Auteurs : Johanna Töpel, Auteur Editeur : Linköping [Suède] : Linköping Institute of Technology Année de publication : 2005 Importance : 63 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Master’s Thesis in Automatic ControlLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme espérance-maximisation
[Termes IGN] canopée
[Termes IGN] classification orientée objet
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] faisceau laser
[Termes IGN] forêt
[Termes IGN] forme d'onde
[Termes IGN] forme d'onde pleine
[Termes IGN] impulsion laser
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] signal laser
[Termes IGN] visualisation 3DRésumé : (auteur) Conventional airborne laser scanner systems output the three-dimensional coordinates of the surface location hit by the laser pulse. Data storage capacity and processing speeds available today has made it possible to digitally sample and store the entire reflected waveform, instead of only extracting the coordinates. Research has shown that return waveforms can give even more detailed insights into the vertical structure of surface objects, surface slope, roughness and reflectivity than the conventional systems. One of the most important advantages with registering the waveforms is that it gives the user the possibility to himself define the way range is calculated in post-processing. In this thesis different techniques have been tested to visualize a waveform data set in order to get a better understanding of the waveforms and how they can be used to improve methods for classification of ground objects. A pulse detection algorithm, using the EM algorithm, has been implemented and tested. The algorithm output position and width of the echo pulses. One of the results of this thesis is that echo pulses reflected by vegetation tend to be wider than those reflected by for example a road. Another result is that up till five echo pulses can be detected compared to two echo pulses that the conventional system detects. Note de contenu : Introduction
1- Registred waveform
2- Lidar data
3- Documentation of waveforms
4- Vizualisation
5- Pulse detection
6- Extracted points
7- DiscussionNuméro de notice : 21710 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Swedish Defence Research Agency FOI Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90997
Titre : Mise en place d'un logiciel de création d'orthophoto 3DZOrtho Type de document : Mémoire Auteurs : F. Carbone, Auteur Editeur : Paris : Université de Paris 6 Pierre et Marie Curie Année de publication : 2005 Importance : 63 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Projet de fin d'étude, Master IASIG (informatique appliquée aux systèmes d'informations géographiques)Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Orthophotographie, orthoimage
[Termes IGN] application informatique
[Termes IGN] C++
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] photogrammétrie architecturale
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] photographie terrestre
[Termes IGN] télémètre laser terrestre
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreIndex. décimale : MIASIG DESS AIST et du master Informatique appliquée aux SIG jusqu'en 2014 Résumé : (Auteur) ATM3D est une société en plein essor, axée sur la modélisation 3D. Elle s'appuie sur les compétences fort développées de ses employés spécialisés tant dans la topographie que la photogrammétrie ; en outre, elle est le seul bureau d'études en France, à posséder un scanner 3D de type RIEGL. Cet outil, en plus de sa fonction première de scannage, fournit également des photographies numériques. L'orientation de ses photos est effectuée par l'appareil lui-même grâce à une calibration faite en début de chaque campagne. Les paramètres d'orientation des photos prises indépendamment sont calculés par un module développé au sein même de l'entreprise. A l'heure actuelle, la production d'orthophoto, spécialité de la société, est réalisée par un des cogérants. En temps homme, cette production s'élève à une ou deux journées, selon la complexité de l'objet scanné. Cette situation présente deux inconvénients majeurs. En effet, cet investissement temps est beaucoup trop élevé, d'une part et d'autre part ce pôle d'activité, indispensable à la société, est par voie de fait, complètement tributaire d'une seule personne. Or dans une structure, qui bien qu'en plein essor et fort dynamique, emploie six "productifs", cette situation de dépendance peut rapidement devenir problématique en cas d'absence de la personne qui gère cette activité (déplacement en France ou à l'étranger pour la réalisation d'un chantier par exemple). Prenant conscience de cette lacune et dans un réel souci de rentabilité, la société ATM3D, a donc désiré mettre au point un logiciel dont l'objectif repose sur la production d'orthophotos. 0utre les aspects techniques (importations de fichiers, etc), une des volontés premières était que d'autres employés de la société puissent être capables d'utiliser ce logiciel permettant ainsi de libérer les compétences du cogérant. Note de contenu : 1- ATM3D, UNE SOCIETE A LA POINTE DE LA TECHNOLOGIE
1-1) ATM3D, une société en plein essor
1-2) Recherche et Développement à ATM3D
1-3) Capacités Professionnelles et techniques
- ATM3D et le personnel d'Entreprises
- Equipement technique : Matériel d'acquisition
- Matériel Informatique
2- CONTEXTE ET OBJECTIFS DU PROJET
2-1) Le Patrimoine Architectural et l'orthophotographie
2-2) Le Contexte d'ATM3D
3- TOPOGRAPHIE ET PATRIMOINE ARCHITECTURAL
3-1) Techniques d'acquisition numérique et restitution en 2D ou 2D
- Le Laser Scanning 3D
- Le Principe du Laser Scarming 3D
- Intérêt du Laser Scarming 3D
3-2) ATM3D et le Laser Scanning
4- PHOTOGRAMMETRIE ET ORTHOPHOTOGRAPHIE
4-1) Principes et Définition
- Historique
- Définition
- Technologie Photographique
- Déformations liées aux optiques
- Couleurs, systèmes RVB
- Equations Photogrammétriques : Problématique, Colinéarité, Paramètres d'Orthorectification
4-2) L'Orthophotographie
- Définition
- Intérêt
- Le Redressement
- L'Orthorectification
- Paramètres influençant sur la qualité de l'orthophoto
- Correction des déformations à ATM3D
5- PRESENTATION DU LOGICIEL 3DZORTHO
5-1) Pourquoi ce logiciel
- Rappel : différences entre la 2.5D et la " vraie " 3D
- L'existant : la production d'orthophoto à ATM3D
5-2) Principes du logiciel
5-2-1) Le Consommable
5-2-2) Les sorties de 3DZORTHO : deux fichiers
5-2-3) Le Développement Informatique
5-2-4) Les grandes étapes de calcul
5-2-5) Structure HBDSNuméro de notice : 23240 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : ATM3D Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51395 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 23240-01 MIASIG Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Mise en place du schéma directeur de l'information géographique (SDIG), exemple du CETE Nord-Picardie / E. Gondran (2005)
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Titre : Mise en place du schéma directeur de l'information géographique (SDIG), exemple du CETE Nord-Picardie : méthodologie appliquée et constats dans le cadre du plan d'actions stratégique 2001-2004 et premier bilan 2005 Type de document : Rapport Auteurs : E. Gondran, Auteur ; Centre d'études techniques de l'équipement de Nord Picardie, Auteur Editeur : Lyon [France] : Centre d'Etudes sur les Réseaux, les Transports, l'Urbanisme et les constructions publiques CERTU Année de publication : 2005 Importance : 84 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Infrastructure de données
[Termes IGN] données localisées de référence
[Termes IGN] Nord (59)
[Termes IGN] Picardie
[Termes IGN] schéma directeur (gestion)Résumé : (Auteur) La validation, en 2003, du Schéma Directeur de l'Information Géographique, puis sa diffusion dans les services déconcentrés, nécessite pour ses derniers, une appropriation du document et des conséquences à en tirer sur la modernisation de leur organisation en matière d'Information Géographique. L'exemple du CETE Nord Picardie, par sa démarche d'analyse de l'existant quant aux acteurs, à l'organisation du CETE, aux données disponibles et nécessaires, aux outils, à la formation et aux partenariats diagnostique précisément l'ensemble des volets du SDIG. Ce bilan couplé avec une analyse du « marché » de l'Information Géographique à l'échelle du CETE permet d'en extraire une véritable stratégie globale du CETE basée sur la communication et l'information autour des compétences (diagramme des compétences), mais aussi de mettre en perspective l'évolution des missions. Ce rapport pourra donc servir de structure méthodologique pour la mise en oeuvre locale du SDIG pour les autres services déconcentrés du Ministère. Note de contenu : 1. Préambule
2. La nécessité d'une stratégie globale au CETE pour l'information géographique et d'une méthode
3. Analyse et constats en 2004
4. Volet "les acteurs et les compétences"
5. les objectifs chiffrés du SDIG
6. Volet "l'organisation transversale CETE"
7. Volet "les données"
8. Volet "les outils"
9. Volet "la formation"
10. Volet "les prestations/ le marché"
11. Volet "les partenariats"
12. Premier bilan en 2005
13. Définitions et sigles
14. Bibliographie
15. AnnexesNuméro de notice : 13563 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Rapport Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=40440 Documents numériques
en open access
13563_sdig_npdec_certu.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : Modelbasierte Segmentierung und Objekterkennung aus Distanzbildern Titre original : [Segmentation basée sur le modèle et reconnaissance d'objet à partir d'images à distance] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jan Böhm , Auteur
Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2005 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 583 Importance : 94 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5022-8 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement
[Termes IGN] arbre (mathématique)
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] objet géographique 3D
[Termes IGN] partitionnement
[Termes IGN] reconnaissance d'objets
[Termes IGN] segmentation d'imageIndex. décimale : 35.20 Traitement d'image Résumé : (Auteur) The availability of highly capable three-dimensional sensor systems creates the need for adequate systems for automated processing of three-dimensional data. Contrary to conventional intensity-images, which contain information on the intensity of an objects surface, range images store the distance of each point on a surface to the sensor. In order to process these data on a high level of abstraction, new concepts need to be developed, exceeding two-dimensional image analysis. In the context of developing automated three-dimensional computer vision systems, this thesis brings two aspects into focus: partitioning the image data and establishing a correspondence in-between image- and model-data.
This work aims at developing a model-based system for the segmentation and object recognition of three-dimensional objects with curved surfaces using range images. The model data is represented using a CAD-model, providing a mathematical precise and reliable description of arbitrary shapes.
Within this thesis a newly developed method for model-based range image segmentation is presented, using curvature as invariant features. By integrating model information into the segmentation stage, the segmentation process is guided to provide a partitioning corresponding to that of the CAD-model.
The features extracted during segmentation stage are brought into correspondence with the features of the model using a tree-search strategy. The number of possible pairings is reduced due to the fact that model information has been utilized during segmentation. After successful pairing, the three-dimensional transformation of the model onto the object in the scene is computed, completing the object recognition process.
This work provides a way to compute the segmentation of objects in range images containing curved surfaces, detect objects in arbitrary positions and derive the transformation onto a CAD-model. Thereby it contributes to the development of automated systems in the areas of inspection, manufacturing and robotics.Numéro de notice : 13271 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère DOI : sans En ligne : https://www.ifp.uni-stuttgart.de/dokumente/Dissertationen/boehm_c-583.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54950 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13271-01 35.20 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible 13271-02 35.20 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible Modélisation 3D de scènes urbaines à partir d'images satellitaires à très haute résolution / Nesrine Chehata (2005)
PermalinkPermalinkProceedings of the GIS Research UK, 13th Annual Conference, GISRUK 2005, 6-8 April 2005, Geography & Geomatics, University of Glasgow / Roland Billen (2005)
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