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Détection et localisation d'objets 3D par apprentissage profond en topologie capteur / Pierre Biasutti (2019)
Titre : Détection et localisation d'objets 3D par apprentissage profond en topologie capteur Type de document : Article/Communication Auteurs : Pierre Biasutti , Auteur ; Aurélie Bugeau, Auteur ; Jean-François Aujol, Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur Editeur : Saint-Martin-d'Hères : Groupe de Recherche et d'Etude du Traitement du Signal et des Images GRETSI Année de publication : 2019 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : GRETSI 2019, colloque du Groupe de Recherche et d'Etude du Traitement du Signal et des Images 26/08/2019 29/08/2019 Lille France OA proceedings Importance : 4 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Ce travail a bénéficié d’une aide du programme de Recherche et Innovation European Union’s Horizon 2020 au titre de la bourse Marie Skłodowska-Curie (No 777826).Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] compréhension de l'image
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] scène 3D
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Auteur) Ce travail présente une nouvelle méthode pour la détection et la localisation d'objets dans des scènes 3D LiDAR acquises par des systèmes de cartographie mobile. Ce problème est généralement traité en discrétisant l'espace 3D en une fine grille de voxels. Nous introduisons une approche alternative ne nécessitant pas de discrétisation. Elle est basée sur la représentation en 2D du nuage de points en topologie capteur (TC). Cette image sert d'entrée à un réseau de neurones convolutionnels qui en extrait les informations 3D des objets. La réprésentation en topologie capteur présentant des ambiguïtés dans le fond de la scène, nous améliorerons les résultats de détection en couplant ce modèle avec un réseau de détection 2D d'objets sur une image optique. Les prédictions des deux réseaux sont finalement fusionnées pour obtenir les détections finales. Numéro de notice : C2019-014 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans En ligne : https://hal.science/hal-02100719v1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93269 Documents numériques
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Détection et localisation d'objets 3D... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Earth observation, remote sensing and geoscientific ground investigations for archaeological and heritage research / Deodato Tapete (2019)
Titre : Earth observation, remote sensing and geoscientific ground investigations for archaeological and heritage research Type de document : Monographie Auteurs : Deodato Tapete, Éditeur scientifique Editeur : Bâle [Suisse] : Multidisciplinary Digital Publishing Institute MDPI Année de publication : 2019 Importance : 304 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-03921-194-4 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] Active Microwave Instrumentation Synthetic Aperture Radar
[Termes IGN] analyse d'image orientée objet
[Termes IGN] bande C
[Termes IGN] bande X
[Termes IGN] détection automatique
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] image Sentinel-MSI
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] patrimoine archéologique
[Termes IGN] site archéologiqueRésumé : (Auteur) This book collects 15 papers written by renowned scholars from across the globe that showcase the forefront research in Earth observation (EO), remote sensing (RS), and geoscientific ground investigations to study archaeological records and cultural heritage. Archaeologists, anthropologists, geographers, remote sensing, and archaeometry experts share their methodologies relying on a wealth of techniques and data including, but not limited to: very high resolution satellite images from optical and radar space-borne sensors, air-borne surveys, geographic information systems (GIS), archaeological fieldwork, and historical maps.A couple of the contributions highlight the value of noninvasive and nondestructive laboratory analyses (e.g., neutron diffraction) to reconstruct ancient manufacturing technologies, and of geological ground investigations to corroborate hypotheses of historical events that shaped cultural landscapes.Case studies encompass famous UNESCO World Heritage Sites (e.g., the Nasca Lines in Peru), remote and yet-to-discover archaeological areas in tropical forests in central America, European countries, south Asian changing landscapes, and environments which are arid nowadays but were probably full of woody vegetation in the past.Finally, the reader can learn about the state-of-the-art of education initiatives to train site managers in the use of space technologies in support of their activities, and can understand the legal aspects involved in the application of EO and RS to address current challenges of African heritage preservation. Numéro de notice : 26501 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Recueil / ouvrage collectif DOI : 10.3390/books978-3-03921-194-4 En ligne : https://doi.org/10.3390/books978-3-03921-194-4 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97049 EuroSDR GeoBIM project a study in Europe on how to use the potentials of BIM and GEO data in practice / Francesca Noardo (2019)
Titre : EuroSDR GeoBIM project a study in Europe on how to use the potentials of BIM and GEO data in practice Type de document : Article/Communication Auteurs : Francesca Noardo, Auteur ; Claire Ellul, Auteur ; Lars Harrie, Auteur ; Emmanuel Devys , Auteur ; Ken Arroyo Ohori, Auteur ; P. Olsson, Auteur ; Jantien E. Stoter, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2019 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 42-4/W15 Projets : UMnD / Conférence : 3D GeoInfo 2019, ISPRS 14th international conference 24/09/2019 27/09/2019 Singapour Singapour Open access Archives Importance : pp 53 - 60 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] cadastre
[Termes IGN] CityGML
[Termes IGN] données localisées 2D
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] Europe (géographie politique)
[Termes IGN] format Industry foudation classes IFC
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] interopérabilité
[Termes IGN] modélisation 3D du bâti BIM
[Termes IGN] organisme cartographique nationalRésumé : (auteur) In both the Geo and BIM domains, it is widely acknowledged that the integration of geo-data and BIM-data is beneficial and a crucial step in facing the multi-disciplinary challenges of our built environment. The result of this integration – broadly termed as GeoBIM – has a range of potential uses from district study to road safety. However, from the data perspective, this integration raises the question of how to integrate very detailed design and construction data from the BIM domain with contextual geospatial data (both 2D and 3D) that model a very diverse range of aspects of the wider built and natural environment.
This paper reports work carried out during the second phase of the EuroSDR GeoBIM project, which sets out to understand the general status of GeoBIM across Europe with particular focus from a National Mapping and Cadastral Agency perspective. The first phase of the project reviewed the current status of GeoBIM in participating countries and identified the need for specific detailed use cases to overcome both the lack of awareness and the lack of understanding of the potential of GeoBIM. We present both an update on the current status of GeoBIM, and additional details of one of the selected use cases relating to planning/development permits. For the latter, we have been able to develop a detailed workflow highlighting specific data exchange points within the process to issue a development permit, allowing a more in-depth identification of both the roles and data needs at each stage.Numéro de notice : C2019-031 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLII-4-W15-53-2019 Date de publication en ligne : 23/09/2019 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLII-4-W15-53-2019 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94603 Documents numériques
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EuroSDR GeoBIM... - pdf éditeur-Adobe Acrobat PDF Evaluation of terrestrial and airborne gravity data over Antarctica : a generic approach / Philipp Zingerle in Journal of geodetic science, vol 9 n° 1 (January 2019)
[article]
Titre : Evaluation of terrestrial and airborne gravity data over Antarctica : a generic approach Type de document : Article/Communication Auteurs : Philipp Zingerle, Auteur ; Roland Pail, Auteur ; M. Scheinert, Auteur ; T. Schaller, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 29 - 40 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] Antarctique
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] levé gravimétrique
[Termes IGN] modèle de géopotentielRésumé : (auteur) The AntGrav project, funded by the German Research Foundation (DFG) has the main objective to homogenize and optimize Antarctic gravity field information. Within this project an evaluation procedure is needed to inspect all different kind of gravity field surveys available in Antarctica. In this paper a suitable methodology is proposed.
We present an approach for fast 3D gravity point data reduction in different spectral bands. This is achieved through pre-calculating a fine 3D mesh of synthesized gravity functionals over the entirety of the Antarctic continent, for which two different global models are used: the combined satellite model GOCO05s for the long-wavelength part, and the topographic model Earth2014 for the shorter wavelengths. To maximize the applicability separate meshes are calculated for different spectral bands in order to specifically reduce a certain band or a selected combination. All meshes are calculated for gravity anomalies as well as gravity disturbances. Utilizing these meshes, synthesized gravity data at arbitrary positions is computed by conventional 3D interpolation methods (e.g. linear, cubic or spline).
It is shown that the applied approach can reach a worst-case interpolation error of less than 1 mGal. Evaluation results are presented for the AntGG grid and exemplary for the in-situ measurements of the AGAP and BAS-LAND campaigns. While general properties, large-scale errors and systematic effects can usually be detected, small-scale errors (e.g. of single points) are mostly untraceable due to the uncertainties within the topographic model.Numéro de notice : A2019-408 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jogs-2019-0004 Date de publication en ligne : 19/08/2019 En ligne : https://doi.org/10.1515/jogs-2019-0004 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93526
in Journal of geodetic science > vol 9 n° 1 (January 2019) . - pp 29 - 40[article]
Titre : Fast Image and LiDAR alignment based on 3D rendering in sensor topology Type de document : Article/Communication Auteurs : Pierre Biasutti , Auteur ; Jean-François Aujol, Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur ; Aurélie Bugeau, Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2019 Projets : 1-Pas de projet / Importance : 9 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
This project has also received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme underthe Marie Skłodowska-Curie grant agreement No 777826.Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Auteur) Mobile Mapping Systems are now commonly used in large urban acquisition campaigns. They are often equiped with LiDAR sensors and optical cameras, providing very large multimodal datasets. The fusion of both modalities serves different purposes such as point cloud colorization, geometry enhancement or object detection. However, this fusion task cannot be done directly as both modalities are only coarsely registered. This paper presents a fully automatic approach for LiDAR projection and optical image registration refinement based on LiDAR point cloud 3D renderings. First, a coarse 3D mesh is generated from the LiDAR point cloud using the sensor topology. Then, the mesh is rendered in the image domain. After that, a variational approach is used to align the rendering with the optical image. This method achieves high quality results while performing in very low computational time. Results on real data demonstrate the efficiency of the model for aligning LiDAR projections and optical images. Numéro de notice : P2019-002 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : Préprint DOI : sans En ligne : https://hal.science/hal-02100715v1 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93283 Documents numériques
en open access
Fast Image and LiDAR alignment based on... - pdf preprintAdobe Acrobat PDF A growth-model-driven technique for tree stem diameter estimation by using airborne LiDAR data / Claudia Paris in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 57 n° 1 (January 2019)PermalinkIndividual tree detection and crown delineation with 3D information from multi-view satellite Images / Changlin Xiao in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 1 (January 2019)PermalinkIntegration of lidar data and GIS data for point cloud semantic enrichment at the point level / Harith Aljumaily in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 1 (January 2019)PermalinkIs field-measured tree height as reliable as believed – A comparison study of tree height estimates from field measurement, airborne laser scanning and terrestrial laser scanning in a boreal forest / Yunsheng Wang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 147 (January 2019)PermalinkLU-Net, An efficient network for 3D LiDAR point cloud semantic segmentation based on end-to-end-learned 3D features and U-Net / Pierre Biasutti (2019)PermalinkMeasuring stem diameters with TLS in boreal forests by complementary fitting procedure / Timo P Pitkänen in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 147 (January 2019)PermalinkPermalinkA multi-faceted CNN architecture for automatic classification of mobile LiDAR data and an algorithm to reproduce point cloud samples for enhanced training / Bhavesh Kumar in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 147 (January 2019)PermalinkPermalinkPermalinkRecalage conjoint de données de cartographie mobile et de modèles 3D de bâtiments / Miloud Mezian (2019)PermalinkSoftware comparison for underwater archaeological photogrammetric applications / Marinos Vlachos (2019)PermalinkLes systèmes d'information géographique / Christina Aschan-Leygonie (2019)PermalinkPermalinkPermalink3D survey and digital models as the first documentation of hypogeum of S. Saba in Rome / Tiziano Saulli in Applied geomatics, vol 10 n° 4 (December 2018)PermalinkAnalyzing the role of pulse density and voxelization parameters on full-waveform LiDAR-derived metrics / Pablo Crespo-Peremarch in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 146 (December 2018)PermalinkAssessing the structural differences between tropical forest types using Terrestrial Laser Scanning / Mathieu Decuyper in Forest ecology and management, vol 429 (1 December 2018)PermalinkEstimating forest structural attributes using UAV-LiDAR data in Ginkgo plantations / Kun Liu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 146 (December 2018)PermalinkGeomatics and augmented reality experiments for the cultural heritage / Vicenzo Barrile in Applied geomatics, vol 10 n° 4 (December 2018)Permalink