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Cartographie et interprétation de l'environnement par drone / Martial Sanfourche in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)
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[article]
Titre : Cartographie et interprétation de l'environnement par drone Type de document : Article/Communication Auteurs : Martial Sanfourche, Auteur ; Bertrand Le Saux, Auteur ; Aurélien Plyer, Auteur ; Guy Le Besnerais, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 55 - 62 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] information sémantique
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] sémantisation
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] vidéo numériqueRésumé : (auteur) Nous présentons dans cet article le système de cartographie géométrique et d'interprétation sémantique de l'environnement pour des applications drone développé à l'ONERA/DTIM. Une cartographie précise en 3D de l'environnement survolé par le drone est réalisée au moyen des données vidéo et Lidar acquises en vol. Notre système comprend ensuite un module pour la cartographie sémantique interactive et la détection d'objets génériques dans le modèle global. Enfin nous proposons des fonctionnalités de détection et pistage des objets mobiles et des évènements sur vidéo, qui permettent de localiser les évènements spécifiques sur la carte, et ainsi avoir une vue globale de la situation. Numéro de notice : A2017-047 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.52638/rfpt.2017.199 Date de publication en ligne : 26/04/2017 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2017.199 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84225
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 213 - 214 (janvier - avril 2017) . - pp 55 - 62[article]Comparison of belief propagation and graph-cut approaches for contextual classification of 3D LIDAR point cloud data / Loïc Landrieu (2017)
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Titre : Comparison of belief propagation and graph-cut approaches for contextual classification of 3D LIDAR point cloud data Type de document : Article/Communication Auteurs : Loïc Landrieu , Auteur ; Clément Mallet
, Auteur ; Martin Weinmann, Auteur
Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : 2017 Autre Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Projets : 1-Pas de projet / Conférence : IGARSS 2017, IEEE International Geoscience And Remote Sensing Symposium 23/07/2017 28/07/2017 Fort Worth Texas - Etats-Unis Proceedings IEEE Importance : pp 2768 - 2771 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme Graph-Cut
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] champ aléatoire conditionnel
[Termes IGN] classification par maximum de vraisemblance
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] inférence
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] test de performance
[Termes IGN] théorie de Dempster-ShaferRésumé : (auteur) In this paper, we focus on the classification of lidar point cloud data acquired via mobile laser scanning, whereby the classification relies on a context model based on a Conditional Random Field (CRF). We present two approximate inference algorithms based on belief propagation, as well as a graph-cut-based approach not yet applied in this context. To demonstrate the performance of our approach, we present the classification results derived for a standard benchmark dataset. These results clearly indicate that the graph-cut-based method is able to retrieve a labeling of higher likelihood in only a fraction of the time needed for the other approaches. The higher likelihood, in turn, translates into a significant gain in the accuracy of the obtained classification. Numéro de notice : C2017-026 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (2012-2019) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IGARSS.2017.8127571 Date de publication en ligne : 04/12/2017 En ligne : https://doi.org/10.1109/IGARSS.2017.8127571 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89289 Documents numériques
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Comparison of belief propagation ... - postprintAdobe Acrobat PDFContributions méthodologiques pour la caractérisation des milieux par imagerie optique et lidar / Nesrine Chehata (2017)
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Titre : Contributions méthodologiques pour la caractérisation des milieux par imagerie optique et lidar : Habilitation à Diriger des Recherches Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Nesrine Chehata , Auteur
Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Année de publication : 2017 Importance : 219 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Synthèse de travaux présentée en vue d’obtenir l’Habilitation à Diriger des Recherches délivrée par l’Université Paris-Est, Spécialité InformatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] apprentissage automatique
[Termes IGN] attribut géomètrique
[Termes IGN] carte d'occupation du sol
[Termes IGN] classification orientée objet
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 2D
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] forêt
[Termes IGN] fusion de données multisource
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] littoral
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] surface cultivéeIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) [Avant-propos] Ce manuscrit présente mon parcours professionnel et une synthèse de mes travaux de recherche actuels et passés et ouvre ensuite les perspectives sur les développements futurs que j’envisage d’approfondir. Mes travaux de recherche portent sur des développements méthodologiques pour le traitement et l’analyse des images et des nuages de points 3D afin de répondre à des applications environnementales. Je m’intéresse tout particulièrement aux données de télédétection optique à Haute et Très Haute Résolution spatiale (HR, THR) et spectrale (hyperspectral, superspectral) et aux données actives type LiDAR pour la caractérisation des milieux par nuages de points 3D. Ces données seront présentées dans le chapitre 3. J’ai fait le choix de regrouper les méthodologies développées suivant trois grands axes de recherche qui correspondent à différentes étapes de la chaîne de traitement des données : 1) calcul et sélection d’attributs, 2) les techniques de segmentation, et 3) les techniques de classification pour la cartographie de l’occupation du Sol (ocs). Ces développements méthodologiques répondent à des besoins thématiques exprimés sur différents milieux : l’urbain, la forêt, le littoral et les milieux cultivés. Le choix des thématiques s’est fait en fonction des institutions dans lesquelles j’ai travaillé et des partenariats établis. Dans le chapitre 1, après la présentation de mon parcours, mon curriculum vitae sera détaillé suivant 4 axes ; les activités pédagogiques, scientifiques, le rayonnement scientifique et enfin les responsabilités scientifiques et administratives. Le chapitre 2 présente les besoins principaux en caractérisation des milieu, qui sont ensuite détaillés par type de milieu. Ces besoins vont justifier le choix des données de télédétection adaptées et vont définir un certain nombre de verrous scientifiques à lever. Les contributions méthodologiques seront présentées au chapitre 3 qui synthétise mes propres développements méthodologiques ainsi que les travaux de doctorants que j’ai co-encadrés. Les trois axes méthodologiques seront détaillés. Pour chaque axe, les verrous sont présentés. Les méthodologies sont d’abord présentées d’un point de vue théorique et ensuite leurs applications sont présentées suivant différents projets de recherche. Mes perspectives de recherches seront ensuite présentées dans le chapitre 4 illustrant les deux grands axes de recherche pour la cartographie de l’ocs à grande et large échelle sur lesquels je souhaite continuer à travailler : 1) l’apprentissage automatique avec intégration de données temporelles et 2) Fusion de données multi-sources. Note de contenu : 1. PARCOURS ET CURRICULUM VITAE
1.1. Parcours
1.2. Curriculum Vitae
2. BESOINS, DONNEES ET ENJEUX SCIENTIFIQUES
2.1. Besoins en cartographie de l'occupation du sol
2.2. Besoins en production de Modèles Numériques de Terrain (MNT) fins
2.3. Les données de télédétection utilisées
2.4. Besoins Vs. données
2.5. Les verrous scientifiques
3. BILAN DES ACTIVITES DE RECHERCHE
3.1. Méthodologies d'élaboration de produits cartographiques par télédétection
3.2. Calcul et sélection d'attributs
3.3. Segmentation
3.4. Classification - Apprentissage automatique
Conclusion
4. PERSPECTIVES DE RECHERCHE
4.1. Axe apprentissage automatique
4.2. Axe fusion de données multi-sources
4.3. Axe segmentation sémantique et méthodes d'évaluation appliquées
Conclusion
5. ANNEXES
5.1. Axe sélection d'attributs
5.2. Comparaison de données optiques et lidar
5.3. Axe apprentissage automatique
5.4. Axe segmentationNuméro de notice : 22685 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : HDR Note de thèse : HDR : Informatique : UPE : 2017 nature-HAL : HDR DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01494206/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84445 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22685-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Une deuxième itération du processus photogrammétrique pour améliorer la précision de mise en place des images / Truong Giang Nguyen (2017)
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Titre : Une deuxième itération du processus photogrammétrique pour améliorer la précision de mise en place des images Type de document : Article/Communication Auteurs : Truong Giang Nguyen , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny
, Auteur ; Jean-Michaël Muller
, Auteur ; Christian Thom
, Auteur
Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2017 Conférence : SFPT 2017, colloque Photogrammétrie et télédétection : vers la convergence ? 01/03/2017 01/03/2017 Champs/Marne France Proceedings IEEE Note générale : lien vers le ppt Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] itération
[Termes IGN] maille triangulaire
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] point d'intérêt
[Termes IGN] points homologuesRésumé : (auteur) Dans la chaîne photogrammétrique numérique, la première étape est l’extraction automatique des points homo logues. La qualité de points homologues influe potentiellement sur la précision de la mise en place relative des images et donc in fine sur la précision de la localisation absolue. C’est donc un point essentiel de la chaîne photogrammétrique. L’approche proposée part d’une première estimation de la géométrie d’acquisition (poses des caméras) et de la scène 3D (approximée par un maillage), pour corriger l’effet de perspective dans la recherche des points homologues par corrélation. L’objectif final est d’améliorer la précision de ces points, ainsi que leur multiplicité et l’homogénéité de leur distribution. Numéro de notice : C2017-023 Affiliation des auteurs : IGN (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans En ligne : https://www.sfpt.fr/wp-content/uploads/2017/04/nguyen-truong-giang_colloque_SFPT [...] Format de la ressource électronique : URL diaporama Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89284 Development of a sampling protocol for monitoring snow melt using photogrammetry / Guillaume Sutter (2017)
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Titre : Development of a sampling protocol for monitoring snow melt using photogrammetry Type de document : Mémoire Auteurs : Guillaume Sutter, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2017 Importance : 55 p. Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle Ingénieur 2e annéeLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] bassin hydrographique
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] données spatiotemporelles
[Termes IGN] eau de fonte
[Termes IGN] lever topographique
[Termes IGN] manteau neigeux
[Termes IGN] modèle 3D du site
[Termes IGN] Norvège
[Termes IGN] précision des données
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Dans un contexte de changement climatique, l’importance et la durée de la couverture neigeuse saisonnière dans les régions dominées par la neige, comme par exemple la Norvège, vont avoir des conséquences socio-économiques importantes. Le but du projet ESCYMO est de développer des outils de modélisation et des compétences terrain dans le domaine de l’hydrologie de la neige dans le but d’avoir une meilleure compréhension de ce mécanisme changeant. Dans le cadre de ce projet, mon rôle a tout d’abord été d’étudier la possibilité d’extraire un modèle 3D de la surface de la neige en utilisant la photogrammétrie, ensuite d’en déterminer un processus optimal et finalement trouver les sources d’erreurs du modèle afin d’améliorer le processus. Afin de répondre à ces questions, mon stage s’est divisé en deux périodes. La première période était un mois de travail terrain où nous avons collecté beaucoup de données à Finse, Norvège. Nous avons fait des acquisitions d’images, de GPS et de LIDAR et avons installé des appareils photos timelapse dans deux bassins-versants. La seconde période a pris place à l’Université d’Oslo où j’ai traité les données et créé les meilleurs modèles 3D à partir des images acquises. Le but du traitement est d’évaluer la précision d’un modèle photogrammétrique en le comparant à des modèles précis tels que les traces GPS ou les nuages LIDAR. Quand la précision d’un modèle a été évaluée, la seconde étape était de comparer différents modèles à différentes dates dans le but d’évaluer la vitesse de fonte de la neige ainsi que la profondeur de neige dans chacun des bassins-versants. Note de contenu :
INTRODUCTION
1. INTERNSHIP DESCRIPTION
1.1 General Description
1.2 Field work
2. DATA COLLECTION AND DATA PROCESSING
2.1 GPS
2.2 LIDAR
2.3 Photogrammetry
3. ANALYSIS AND INTERPRETATION
3.1 Analysis of a single model
3.2 Evolution of the precision with different parameters
3.3 Temporal dimension and comparison between models
4. CONTENTS
CONCLUSIONNuméro de notice : 22842 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Université d'Oslo Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=89086 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22842-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
Development of a sampling protocolAdobe Acrobat PDFEtude de l'impact d'un projet de développement sur les propriétés avoisinantes / Sylvain Jourdan (2017)
PermalinkEtude et méthodes d'intégration et d'interaction de données 3D complexes type "nuages de points" vers un web SIG / Victor Lambert (2017)
PermalinkPermalinkFaucon noir : retour d'expérience sur une étude de la biodiversité par drone / Laurent Beaudoin in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)
PermalinkHandbook on advances in remote sensing and geographic information systems / Margarita N. Favorskaya (2017)
PermalinkHow to combine lidar and very high resolution multispectral images for forest stand segmentation? / Clément Dechesne (2017)
PermalinkMinecraft® on Demand: A new IGN service which combines game and 3D cartography / François Lecordix (2017)
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PermalinkMise en place d’un processus de dessin automatisé de plans d’intérieurs à partir de nuages de points acquis par LIDAR / Léa Talec (2017)
PermalinkModèle numérique de terrain par drone photogrammétrique sur le littoral de l’île d’Oléron / Steven Humbert (2017)
PermalinkPermalink