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Recalage conjoint de données de cartographie mobile et de modèles 3D de bâtiments / Miloud Mezian (2019)
Titre : Recalage conjoint de données de cartographie mobile et de modèles 3D de bâtiments Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Miloud Mezian , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse ; Bruno Vallet , Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2019 Importance : 135 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de Doctorat de l'Université Paris-Est, Sciences et Technologies de l'Information Géographique, en Sciences cognitives/InformatiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] appariement de données localisées
[Termes IGN] Bâti-3D
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] modèle de Gauss-Helmert
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] produit forestier
[Termes IGN] propagation d'incertitude
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Depuis de nombreuses années, des véhicules de numérisation mobiles terrestres ont été développés pour acquérir simultanément des données laser extrêmement précises et des images haute résolution géo-référencées. Une application majeure de ces données consiste à exploiter leur niveau de détail très élevé pour enrichir les bases de données géographiques 3D construites à partir d'images aériennes et donc d'un niveau de détails beaucoup plus faible. Les bases de données géographiques 3D et les données mobiles terrestres se révèlent très complémentaires : les toits sont vus en aérien mais pas en terrestre, et les façades sont très mal vues en aérien mais très précisément en terrestre. Les bases de données géographiques sont constituées d'un ensemble de primitives géométriques (des triangles en 3D) d'un niveau de détail certes grossier mais ont l'avantage d'être disponible sur de vastes zones géographiques. Les véhicules de numérisation mobiles offrent une couverture beaucoup plus partielle mais garantissent des données d'un niveau de détail très fin. Ces véhicules présentent aussi des limites : en milieu urbain, le signal GPS nécessaire au bon géo-référencement des données peut être perturbé par les multi-trajets voire même être stoppé lors de phénomènes de masquage GPS liés à l’étroitesse des rues ou la hauteur des bâtiments. Le capteur GPS ne capte plus assez de satellites pour en déduire précisément sa position spatiale. Ces données complémentaires disposent chacune de son propre géo-référencement et de ses propres incertitudes de géolocalisation, allant de quelques centimètres à plusieurs mètres, ce qui entraine que les différents jeux de données d’une même zone ne coïncident pas. C'est pourquoi un recalage est indispensable pour mettre en cohérence ces données mobiles très détaillées avec les bases de données géographiques moins détaillées.
Dans cette thèse, nous avons modélisé finement toutes les sources d'incertitudes qui interviennent à la fois dans le processus de construction du nuage de points laser et le modèle Bati3D pour recaler conjointement (simultanément) les données entre elles. Le travail autour des incertitudes permet de les modéliser pour ensuite les exploiter dans le processus de recalage et de les propager sur le produit final avec une méthode dite de Gauss-Helmert. Le processus est base sur une méthode de type ICP ("Iterative Closest Point") point à plan. Ce recalage corrige simultanément la trajectoire du véhicule de cartographie mobile et le modèle géométrique 3D. Notre chaîne de traitement a été testée sur des données simulées provenant de différentes missions effectuées par l'Institut National de l'Information Géographique et Forestière (IGN).Note de contenu : 1- Introduction
2- Etat de l'art en recalage de données
3- Modélisation et propagation des certitudes sur les données
4- Méthodologie globale
5- Expérience virtuelle
6- Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 25521 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Sciences cognitives/Informatique : Paris-Est : 2019 Organisme de stage : LaSTIG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Date de publication en ligne : 29/02/2020 En ligne : https://hal.science/tel-02494943 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94382 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 25521-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Software comparison for underwater archaeological photogrammetric applications / Marinos Vlachos (2019)
Titre : Software comparison for underwater archaeological photogrammetric applications Type de document : Article/Communication Auteurs : Marinos Vlachos, Auteur ; Louise Berger, Auteur ; Rose Mathelier, Auteur ; P. Agrafiotis, Auteur ; Dimitrios Skarlatos, Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2019 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 42-2/W15 Projets : 3-projet - voir note / Conférence : CIPA 2019, 27th CIPA International Symposium, Documenting the past for a better future 01/09/2019 05/09/2019 Ávila Espagne OA ISPRS Archives Importance : 7 p. Note générale : bibliographie
The contribution of M. Vlachos, P. Agrafiotis and D. Skarlatos is part of iMARECULTURE project (Advanced VR, iMmersive Serious Games and Augmented REality as Tools to Raise Awareness and Access to European Underwater CULTURal heritagE, Digital Heritage) that has received funding from the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme under grant agreement No 727153.Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] logiciel de photogrammétrie
[Termes IGN] scène sous-marine
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] structure-from-motionRésumé : (auteur) This paper presents an investigation as to whether and how the selection of the SfM-MVS software affects the 3D reconstruction of submerged archaeological sites. Specifically, Agisoft Photoscan, VisualSFM, SURE, 3D Zephyr and Reality Capture software were used and evaluated according to their performance in 3D reconstruction using specific metrics over the reconstructed underwater scenes. It must be clarified that the scope of this study is not to evaluate specific algorithms or steps that the various software use, but to evaluate the final results and specifically the generated 3D point clouds. To address the above research issues, a dataset from the ancient shipwreck, laying at 45 meters below sea level, is used. The dataset is composed of 19 images having very small camera to object distance (1 meter), and 42 images with higher camera to object distance (3 meters) images. Using a common bundle adjustment for all 61 images, a reference point cloud resulted from the lower dataset is used to compare it with the point clouds of the higher dataset generated using the different photogrammetric packages. Following that, a comparison regarding the number of total points, cloud to cloud distances, surface roughness, surface density and a combined 3D metric was done to evaluate and see which one performed the best. Numéro de notice : C2019-074 Affiliation des auteurs : ENSG+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLII-2-W15-1195-2019 Date de publication en ligne : 26/08/2019 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLII-2-W15-1195-2019 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99700 Les systèmes d'information géographique / Christina Aschan-Leygonie (2019)
Titre : Les systèmes d'information géographique : principes, concepts et méthodes Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Christina Aschan-Leygonie, Auteur ; Claire Cunty, Auteur ; Paule-Annick Davoine, Auteur Editeur : Paris : Armand Colin Année de publication : 2019 Collection : Cursus Importance : 267 p. Format : 15 x 21 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-200-61718-9 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes d'information géographique
[Termes IGN] analyse multicritère
[Termes IGN] analyse spatiale
[Termes IGN] autocorrélation spatiale
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] base de données relationnelles
[Termes IGN] conversion de données
[Termes IGN] document cartographique
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] données maillées
[Termes IGN] données vectorielles
[Termes IGN] intégration de données
[Termes IGN] interopérabilité
[Termes IGN] interpolation spatiale
[Termes IGN] jeu de données localisées
[Termes IGN] métadonnées géographiques
[Termes IGN] modèle numérique
[Termes IGN] réalité de terrain
[Termes IGN] stockage de données
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] visualisation de donnéesIndex. décimale : 37.30 Systèmes d'information géographique Résumé : (Editeur) Cet ouvrage apporte aux étudiants les notions clés et méthodes indispensables à la maîtrise des systèmes d'information géographique (SIG). Il présente les fondamentaux de l'information géographique, les traitements et les analyses qui sont au coeur des projets SIG. Il montre comment les SIG peuvent répondre à des problématiques spatiales portant aussi bien sur des phénomènes géographiques discrets ou continus que sociaux ou environnementaux. Un véritable outil pédagogique, illustré par de multiples exemples, une centaine de figures, des focus thématiques, des conseils, des définitions et des questions de révision. Note de contenu : 1. De la "réalité" du terrain à l'information géographique dans les SIG
2. Fondamentaux de l'information géographique
3. Intégration de données géographiques dans les SIG
4. Visualisation, interrogation et enrichissement de l'information géographique
5. Traitements spatiaux de l'information géographique
6. Aperçu de l'analyse spatiale avec les SIGNuméro de notice : 26795 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Manuel Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100028 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 26795-01 37.30 Livre Centre de documentation Géomatique Disponible
Titre : Towards an improved forest inventory using terrestrial laser scanning Type de document : Article/Communication Auteurs : Lina Jarboui , Auteur ; Cédric Vega , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2019 Conférence : Conference 2019 Terrestrial laser scanning in forest ecology : Expanding the Horizon 01/05/2019 01/05/2019 Gent Belgique OA ISPRS Archives Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] inventaire forestier (techniques et méthodes)
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] télémétrie laser terrestre
[Vedettes matières IGN] Inventaire forestierRésumé : (auteur) International reporting and societal demand require information on total wood volume and biomass. National Forest Inventories collect most of the time information on the main stem. Volume and biomass equations exist to estimate totals from the stem. However, they are most often based on small databases that do not represent all the forest conditions. Acquiring total volume and biomass data require costly and time consuming destructive measurements that are not suited to NFI protocols. Terrestrial Lidar data allow to generate very detailed and accurate information on the plot structure. The geometric reconstruction of tree point cloud provides the necessary information to produce innovative total volume and biomass functions. French NFI developed acquisition and processing protocols to satisfy these objectives. Numéro de notice : C2019-071 Affiliation des auteurs : LIF (2012-2019) Thématique : FORET Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97420 Documents numériques
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Towards an improved forest inventory using TLS - posterAdobe Acrobat PDF
Titre : Visibility estimation in point clouds with variable density Type de document : Article/Communication Auteurs : Pierre Biasutti , Auteur ; Aurélie Bugeau, Auteur ; Jean-François Aujol, Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur Editeur : Setúbal [Portugal] : Science and Technology Publications - Scitepress Année de publication : 2019 Projets : GOTMI / Papadakis, Nicolas Conférence : VISAPP 2019, 14th International Conference on Computer Vision Theory and Applications 25/02/2019 25/02/2019 Prague République tchèque https://www.scitepress.org/ProceedingsDetails.aspx?ID=IBjeE0qpff8=&t=1 Importance : pp 27 - 35 Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] densité des points
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] visibilité
[Termes IGN] voisinage (relation topologique)Résumé : (auteur) Estimating visibility in point clouds has many applications such as visualization, surface reconstruction and scene analysis through fusion of LiDAR point clouds and images. However, most current works rely on methods that require strong assumptions on the point cloud density, which are not valid for LiDAR point clouds acquired from mobile mapping systems, leading to low quality of point visibility estimations. This work presents a novel approach for the estimation of the visibility of a point cloud from a viewpoint. The method is designed to be fully automatic and it makes no assumption on the point cloud density. The visibility of each point is estimated by considering its screen-space neighborhood from the given viewpoint. Our results show that our approach succeeds better in estimating the visibility on real-world data acquired using LiDAR scanners. We evaluate our approach by comparing its results to a new manually annotated dataset, which we make available online. Numéro de notice : C2019-007 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Autre URL associée : URL preprint Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5220/0007308600270035 En ligne : http://dx.doi.org/10.5220/0007308600270035 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92633 Documents numériques
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Visibility estimation in point clouds with variable density - version HALURL 3D survey and digital models as the first documentation of hypogeum of S. Saba in Rome / Tiziano Saulli in Applied geomatics, vol 10 n° 4 (December 2018)PermalinkAnalyzing the role of pulse density and voxelization parameters on full-waveform LiDAR-derived metrics / Pablo Crespo-Peremarch in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 146 (December 2018)PermalinkAssessing the structural differences between tropical forest types using Terrestrial Laser Scanning / Mathieu Decuyper in Forest ecology and management, vol 429 (1 December 2018)PermalinkEstimating forest structural attributes using UAV-LiDAR data in Ginkgo plantations / Kun Liu in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 146 (December 2018)PermalinkGeomatics and augmented reality experiments for the cultural heritage / Vicenzo Barrile in Applied geomatics, vol 10 n° 4 (December 2018)PermalinkA greyscale voxel model for airborne lidar data applied to building detection / Liying Wang in Photogrammetric record, vol 33 n° 164 (December 2018)PermalinkOrientation of archive images on 3D digital models of painted vaults : an interesting tool for restorers / Marco Bevilacqua in Applied geomatics, vol 10 n° 4 (December 2018)PermalinkPoint clouds by SLAM-based mobile mapping systems: accuracy and geometric content validation in multisensor survey and stand-alone acquisition / Giulia Sammartano in Applied geomatics, vol 10 n° 4 (December 2018)PermalinkRelevé de la grotte glacée de Cenote Abyss dans les Dolomites / Farouk Kadded in XYZ, n° 157 (décembre 2018 - février 2019)PermalinkRoad safety evaluation through automatic extraction of road horizontal alignments from Mobile LiDAR System and inductive reasoning based on a decision tree / José Antonio Martin-Jimenez in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 146 (December 2018)Permalink