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A rigorous cylinder-based self-calibration approach for terrestrial laser scanners / Ting On Chan in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 99 (January 2015)
[article]
Titre : A rigorous cylinder-based self-calibration approach for terrestrial laser scanners Type de document : Article/Communication Auteurs : Ting On Chan, Auteur ; Derek D. Lichti, Auteur ; David Belton, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 84 - 99 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] étalonnage géométrique
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (Auteur) Existing self-calibration methods for terrestrial laser scanners are predominantly point-based and plane-based. In this paper, we present a new cylinder-based self-calibration method with its variants for several scanners having different architectures and scanning mechanisms. The method not only increases the flexibility of in situ self-calibration, but also its rigor because of reduced functional dependencies between adjustment parameters. Based on the analysis of linear dependencies between columns of the design matrices for both the cylindrical and planar models, it is shown that using the vertical cylindrical model is advantageous over using the planar model as some high linear dependencies can be avoided. The proposed method and its variants were first applied to two simulated datasets, to compare their effectiveness, and then to three real datasets captured by three different types of scanners are presented: a Faro Focus 3D (a phase-based panoramic scanner); a Velodyne HDL-32E (a pulse-based multi spinning beam scanner); and a Leica ScanStation C10 (a dual operating-mode scanner). The experimental results show that the proposed method can properly estimate the additional parameters with high precision. More importantly, no high correlations were found between the additional parameters and other parameters when the network configuration is strong. The overall results indicate that the proposed calibration method is rigorous and flexible. Numéro de notice : A2014-636 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2014.11.003 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2014.11.003 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75062
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 99 (January 2015) . - pp 84 - 99[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2015011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Generation of dense 3D point clouds using a small quadcopter / Julien Li-Chee-Ming in Geomatica, vol 68 n° 4 (December 2014)
[article]
Titre : Generation of dense 3D point clouds using a small quadcopter Type de document : Article/Communication Auteurs : Julien Li-Chee-Ming, Auteur ; Costas Armenakis, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp319 - 330 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] caméra vidéo numérique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image aérienne oblique
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] lever direct
[Termes IGN] lever mobile
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] visée obliqueRésumé : (auteur) La technologie perturbatrice des petits et légers systèmes de véhicules aériens sans pilote (UVS) transforme les applications de géomatique et crée de toutes nouvelles occasions innovatrices de mesurer et modéliser les environnements extérieurs et intérieurs. Les UVS complémentent et, dans certains cas, remplacent les tachéomètres électroniques et les lecteurs laser et fonctionnent comme des systèmes d’arpentage mobiles flexibles. Un petit quadcoptère a été utilisé pour capter des images obliques vidéo à grand recouvrement. Les images vidéo captées par la caméra à bord ont été reconstruites selon une structure incrémentielle à l’aide d’une compensation par faisceaux du mouvement. On a utilisé la correspondance d’images multiples denses pour créer un nuage de points tridimensionnel représentant la surface de la région cartographiée à partir des images vidéo obliques. La position et l’orientation des images étaient aussi estimées en cours de processus. Le modèle de surface numérique dense créé par photogrammétrie a été co-enregistré et comparé à un modèle tridimensionnel existant des bâtiments. Cet article présente la méthodologie utilisée ainsi que les résultats et précisions obtenus. Numéro de notice : A2015-406 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.5623/cig2014-406 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2014-406 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76893
in Geomatica > vol 68 n° 4 (December 2014) . - pp319 - 330[article]Cross-correlation of diameter measures for the co-registration of forest inventory plots with airborne laser scanning data / Jean-Matthieu Monnet in Forests, vol 5 n° 9 (September 2014)
[article]
Titre : Cross-correlation of diameter measures for the co-registration of forest inventory plots with airborne laser scanning data Type de document : Article/Communication Auteurs : Jean-Matthieu Monnet, Auteur ; Eric Mermin, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 2307 - 2326 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] dendrométrie
[Termes IGN] forêt tempérée
[Termes IGN] inventaire forestier (techniques et méthodes)
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] Pinophyta
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] superposition d'images
[Termes IGN] télémétrie laser aéroportéMots-clés libres : forest inventory airborne laser scanning co-registration Global Navigation Satellite System Résumé : (auteur) Continuous maps of forest parameters can be derived from airborne laser scanning (ALS) remote sensing data. A prediction model is calibrated between local point cloud statistics and forest parameters measured on field plots. Unfortunately, inaccurate positioning of field measures lead to a bad matching of forest measures with remote sensing data. The potential of using tree diameter and position measures in cross-correlation with ALS data to improve co-registration is evaluated. The influence of the correction on ALS models is assessed by comparing the accuracy of basal area prediction models calibrated or validated with or without the corrected positions. In a coniferous, uneven-aged forest with high density ALS data and low positioning precision, the algorithm co-registers 91% of plots within two meters from the operator location when at least the five largest trees are used in the analysis. The new coordinates slightly improve the prediction models and allow a better estimation of their accuracy. In a forest with various stand structures and species, lower ALS density and differential Global Navigation Satellite System measurements, position correction turns out to have only a limited impact on prediction models. Numéro de notice : A2014-620 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.3390/f5092307 En ligne : https://doi.org/10.3390/f5092307 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=74968
in Forests > vol 5 n° 9 (September 2014) . - pp 2307 - 2326[article]Error analysis of a mobile terrestrial LiDAR system / M. Leslar in Geomatica, vol 68 n° 3 (September 2014)
[article]
Titre : Error analysis of a mobile terrestrial LiDAR system Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Leslar, Auteur ; B. Hu, Auteur ; J.G. Wang, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 183 - 194 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] analyse de sensibilité
[Termes IGN] capteur terrestre
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] lidar mobile
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] propagation d'erreur
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémètre laser terrestreIndex. décimale : 33.80 Lasergrammétrie Résumé : (Auteur) La compréhension des effets des erreurs sur les nuages de points du LiDAR terrestre mobile (MTL) n'a pas augmenté avec sa popularité. Dans le présent article, nous avons effectué des analyses globales des erreurs fondées sur la théorie de propagation des erreurs et une étude globale de la sensibilité dans le but de décrire quantitativement les effets, sur le nuage de points, de diverses sources d'erreurs dans un système MTL. Nous avons envisagé deux scénarios, le premier utilisant les incertitudes dans les variables de mesure et de calibration qui sont normalement attendues pour les systèmes MTL qui existent actuellement et le second utilisant une situation idéale où les valeurs de mesure et de calibration ont été bien ajustées. Il a été établi que la proportion la plus élevée d'erreurs dans le nuage de points peut être attribuée aux paramètres de visée et de levier pour les systèmes MTL calibrés en utilisant des méthodes non rigoureuses. Plus particulièrement, dans une condition d'erreurs mal contrôlées, le levier entre le LiDAR et l'axe Z du INS (système de navigation par inertie) et l'angle de roulis entre le LiDAR et l'INS ont contribué à des erreurs plus grandes dans le nuage de points résultant que tout autre paramètre, y compris la position du INS. Dans des conditions d'erreurs fortement contrôlées, la position du INS est devenue la principale source d'erreurs dans le nuage de points. De plus, l'analyse de la variance conditionnelle a démontré que la majorité des erreurs dans un nuage de points peut être attribuée aux variables individuelles. Les erreurs causées par les interactions entre les diverses variables sont minimes et peuvent être considérées comme négligeables. Numéro de notice : A2014-622 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.5623/cig2014-303 En ligne : https://doi.org/10.5623/cig2014-303 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75001
in Geomatica > vol 68 n° 3 (September 2014) . - pp 183 - 194[article]Mise en service d'un système de scanning mobile de la maison IGI GmbH : gestion du segment de contrôle géométrique / A. Perrissol in Géomatique suisse, vol 112 n° 8 (août 2014)
[article]
Titre : Mise en service d'un système de scanning mobile de la maison IGI GmbH : gestion du segment de contrôle géométrique Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Perrissol, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 336 - 338 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] géométrie
[Termes IGN] instrument de topométrie
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (Auteur) Depuis quelques années maintenant, le marché des lasers scan 3D est en plein essor. Pour se montrer le plus compétitif possible dans ce domaine, chaque société développe une gamme de produits de plus en plus complète, répondant, pour le mieux, aux besoins actuels et futurs. La profession de géomètre n'échappe pas à cette technologie. Ces appareils permettent de relever une quantité de données importante en peu de temps. Plusieurs fabricants se disputent ainsi le marché, que ce soit pour le relevé en scanning statique et , depuis moins longtemps, le relevé en scanning mobile. Le présent travail de diplôme CF-geo porte sur la mise en service d'un système de laser scanning mobile SAM de la marque IGI, ainsi que sur la gestion du segment de contrôle géométrique. en d'autres termes, ce projet comprend la création d'un réseau de point s de base permettant un contrôle entre le relevé du SAM et le relevé du laser scanner statique, et quelques points discrtes venant de mesures terrestres. Une comparaison sera faite entre ces trois éléments de mesures. Celle-ci permettra de donner une réponse quant à la précision du SAM. Numéro de notice : A2014-319 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans En ligne : http://retro.seals.ch/digbib/view2?pid=geo-007:2014:112::465 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33222
in Géomatique suisse > vol 112 n° 8 (août 2014) . - pp 336 - 338[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 136-2014081 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Cartographie du risque d'inondation : réévaluation de la géomatique par rapport à l'hydraulique / Amaury Valorge in Géomatique expert, n° 98 (01/06/2014)PermalinkComparaison des dendromètres Vertex III et Trupulse 200b pour la mesure de la hauteur totale des arbres / Sylvain Gaudin in Revue forestière française, vol 66 n° 2 (mars - avril 2014)PermalinkJoining-up the dots / George Skrobanski in GEO: Geoconnexion international, vol 13 n° 3 (march 2014)PermalinkNumérisation 3D de la grotte ornée des faux (Dordogne) : apport à l'archéologie et à la cartographie du champ magnétique / Pierre Grussenmeyer in XYZ, n° 138 (mars - mai 2014)PermalinkPhotogrammetry or lidar? / Fabrice Marre in GEO: Geoconnexion international, vol 13 n° 2 (february 2014)PermalinkPlusieurs scanners pour surveiller une rampe / Vincent Barras in Géomatique suisse, vol 112 n° 2 (01/02/2014)PermalinkL’apport des modélisations 3D pour l’étude de la grotte Blanchard (Saint-Marcel, Indre, France), bilan et perspectives pour l’analyse croisée des données / Eric Robert (2014)PermalinkNewly recorded Neolithic earthen long barrows in south-western Poland: unexpected discoveries, expanded perspectives, new interprétations / Agnieszka Przybył (2014)PermalinkAnalyses aux limites des scanners laser terrestres : Alter 2, auscultation via scanner laser terrestre. 1ère partie / Vincent Barras in XYZ, n° 137 (décembre 2013 - février 2014)Permalink3D range scan enhancement using image-based methods / Steffen Herbort in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 84 (October 2013)PermalinkConsolidation de relevés laser d’intérieurs construits : pour une approche probabiliste initialisée par géolocalisation / Jean-François Hullo in XYZ, n° 136 (septembre - novembre 2013)PermalinkPic du Midi : l'observatoire "observé" / Michel Ravelet in Géomètre, n° 2106 (septembre 2013)PermalinkImagerie : La 3D urbaine met le turbo / Marielle Mayo in Géomètre, n° 2105 (juillet - août 2013)PermalinkAssessing the positional accuracy of airborne laser scanning in urban areas / Joachim Hölhe in Photogrammetric record, vol 28 n° 142 (June - August 2013)PermalinkComparison of forest attributes derived from two terrestrial lidar systems / Mark J. Ducey in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 79 n° 3 (March 2013)PermalinkLa citerne El-Nabih à Alexandrie : un exemple d'utilisation de la photogrammétrie, de la lasergrammétrie et du modèle 3D sur un chantier de fouille archéologique / Laurent Borel in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 201 (Janvier 2013)PermalinkEuroSDR project Commission 2, Mobile mapping - road environment mapping using mobile laser scanning / Harri Kaartinen (2013)PermalinkPhotogrammetric Week '13 [2013], 54th Photogrammetric Week (9 - 13 septembre 2013; Stuttgart, Allemagne) / Dieter Fritsch (2013)PermalinkMesures de déformées initiales de poutres métalliques procédés topométriques au service d'essai statiques / V. Barras in XYZ, n° 133 (décembre 2012 - février 2013)PermalinkAn overview of close-range photogrammetry in France / Raphaële Heno in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 200 (Novembre 2012)Permalink