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Occlusion-based methodology for the classification of Lidar Data / A.F. Habib in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 75 n° 6 (June 2009)
[article]
Titre : Occlusion-based methodology for the classification of Lidar Data Type de document : Article/Communication Auteurs : A.F. Habib, Auteur ; Y. Chang, Auteur ; D.C. Lee, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 703 - 712 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] angle nadiral
[Termes IGN] changement d'utilisation du sol
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] détection de partie cachée
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] filtrage statistique
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] relief
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Auteur) Lidar systems have been widely adopted for the acquisition of dense and accurate topographic data over extended areas. The level of detail and the quality of the collected point cloud motivated the research community to investigate the possibility of automatic object extraction from such data. Prior knowledge of the terrain surface will improve the performance of object detection and extraction procedures. In this paper, a new strategy for automatic terrain extraction from lidar data is presented. The proposed strategy is based on the fact that sudden elevation changes, which usually correspond to non-ground objects, will cause relief displacements in perspective views. The introduced relief displacements will occlude neighboring ground points. To start the process, we generate a digital surface model (DSM) from the irregular lidar points using an interpolation procedure. The presence of sudden-elevation changes and the resulting occlusions can be discerned by sequentially checking the off-nadir angles to the lines of sight connecting the DSM cells and a pre-defined set of synthesized projection centers. Detected occlusions are then used to identify the occluding points, which are hypothesized to be non-ground points. Surface roughness and discontinuities together with inherent noise in the point cloud will lead to some false hypotheses. Therefore, we use a statistical filter to remove these false hypotheses. The performance of the algorithm has been evaluated and verified using both simulated and real lidar datasets with varying levels of complexity. Copyright ASPRS Numéro de notice : A2009-262 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.75.6.703 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.75.6.703 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29892
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 75 n° 6 (June 2009) . - pp 703 - 712[article]Génération de modèles numériques de terrain par fusion de données lidar et image / Frédéric Bretar in Traitement du signal, vol 26 n° 2 (2009-2)
[article]
Titre : Génération de modèles numériques de terrain par fusion de données lidar et image Titre original : Generating digital terrain model: joint use of airborne lidar data and optical images Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; Nesrine Chehata , Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : 15 p. Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] altitude
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] espace rural
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] flore locale
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] image RVB
[Termes IGN] indice de végétation
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] Morbihan (golfe du)
[Termes IGN] orthoimage couleur
[Termes IGN] pente
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Auteur) La représentation numérique de la surface topographique est une donnée de base pour appréhender toute gestion de l'environnement et des risques naturels. En complément de l'image traditionnelle riche en contenu sémantique, la télédétection active lidar fournit des données altimétriques de la surface terrestre à une précision encore inégalée par les techniques stéréoscopiques classiques. Sous la forme d'un nuage de points tri-dimensionnel, nous présentons dans cet article une méthode pour générer un Modèle Numérique de Terrain à partir de ces données lidar conjointement avec des données image. Nous nous intéressons particulièrement aux milieux ruraux peu urbanisés pour lesquels une cartographie grande échelle est un enjeu majeur. L'algorithme que nous proposons est basé sur un filtrage prédictif de Kalman pour lequel la composante temporelle est remplacée par une indexation spatiale. Appliqué au calcul de la pente locale et de l'altitude du terrain, il s'agit de combiner linéairement une «mesure» basée sur l'analyse du nuage de points dans un environnement local cylindrique et une « prédiction » basée sur les calculs déjà effectués. Le facteur de combinaison linéaire est calculé en fonction des incertitudes respectives sur la «mesure» et sur la « prédiction » des états du système. Nous soulignons également l'importance de la prise en compte de la pente locale pour la détermination de la hauteur du sol. Si les données lidar fournissent parfois des informations altimétriques sur le terrain en présence de végétation, la densité de points au sol en présence de végétation dense devient très faible. Nous introduisons alors une adaptation du système de voisinage local basé sur l'intégration de données image et d'intensité lidar au sein d'un prédicteur de zones de végétation haute. Celui-ci s'accroît lorsque la densité de points au sol diminue, augmentant ainsi la probabilité de trouver des points sol. Nous présentons pour finir des résultats prometteurs pour la poursuite de ce travail sur le Golfe du Morbihan. Numéro de notice : A2009-585 Affiliation des auteurs : IGN+Ext (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans En ligne : http://hdl.handle.net/2042/28812 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33547
in Traitement du signal > vol 26 n° 2 (2009-2) . - 15 p.[article]Documents numériques
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Génération de modèles numériques de terrain ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF en open access
13915_art_generation_mnt_ts_bretar_et_al.pdfAdobe Acrobat PDF L'altimétrie aéroportée de précision : LIDAR topographique et recherche / Frédéric Bretar in XYZ, n° 118 (mars - mai 2009)
[article]
Titre : L'altimétrie aéroportée de précision : LIDAR topographique et recherche Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 13 - 15 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] cartographie thématique
[Termes IGN] corrélation automatique de points homologues
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] lidar topographique
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] sursol
[Termes IGN] télémétrie laser aéroportéRésumé : (Auteur) Les nouveaux défis environnementaux en termes de précision des risques et de gestion des ressources naturelles ont fait naître le besoin d'une cartographie altimétrique du terrain plus précise que celle proposée par les systèmes satellites imageurs ou bien que celle de la base de données altimétrique actuelle de l'Institut Géographique National. Si la photogrammétrie permet de générer la composante altimétrique sur de larges zones par des processus de corrélation automatique, cette technique n'est plus adaptée pour certains paysages comme les littoraux, ou bien les zones de végétation pour lesquelles le terrain, masqué, n'est plus visible. La technique de la télémétrie laser (ou lidar aéroporté) permet depuis quelques années de relever ces défis en fournissant une altimétrie de haute précision (point 3D), des informations sur la composition du sur-sol ainsi que des points terrain en présence de végétation. Copyright AFT Numéro de notice : A2009-066 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29696
in XYZ > n° 118 (mars - mai 2009) . - pp 13 - 15[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-09011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Exclu du prêt Documents numériques
Application of Terrestrial Laser Scanning for knowledge extraction from archaeological excavation / J. Marchand in Geomatica, vol 63 n° 1 (March 2009)
[article]
Titre : Application of Terrestrial Laser Scanning for knowledge extraction from archaeological excavation Type de document : Article/Communication Auteurs : J. Marchand, Auteur ; S. Daniel, Auteur ; Jacynthe Pouliot, Auteur ; M. Fortin, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 25 - 36 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] acquisition de connaissances
[Termes IGN] analyse diachronique
[Termes IGN] archéologie
[Termes IGN] découverte de connaissances
[Termes IGN] fouille archéologique
[Termes IGN] géologie locale
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] Québec (Québec ; ville)
[Termes IGN] stratigraphie
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (Auteur) Le processus des fouilles archéologiques consiste à décomposer le site en plusieurs unités d'études rudimentaires que l'on appelle unités de fouilles ou locus. La description de ces unités de fouilles ou locus permet de découvrir petit à petit les propriétés physiques et spatiales du site et les liens qui existent entre les couches stratigraphiques. Vu le caractère en quelque sorte destructeur de ces fouilles, les archéologues sont soumis à des contraintes importantes quant à la collecte des données. Au cours des deux dernières années, nous avons testé l'apport de balayeurs laser terrestres durant les étapes de documentation systématique, des locus visant ainsi à fournir une modélisation précise du terrain (c'est-à-dire un assemblage de modèles numériques en trois dimensions de chaque locus) à partir de laquelle il est possible d'évaluer le volume des unités de fouilles, la coupe transversale des couches stratigraphiques, les limites des locus et ainsi obtenir un portrait de l'évolution du site dans le temps. À cette fin, nous avons conçu et implanté une chaîne de traitements adaptée aux balayages multiples du terrain. Cette chaîne de traitements fera l'objet de cet article, accompagnée des résultats des tests et d'une discussion suite à nos expérimentations réalisées sur le site archéologique du Fort et Château Saint-Louis, à Québec, au Canada. Copyright Geomatica Numéro de notice : A2009-199 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2009-0003 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-2009-0003 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29829
in Geomatica > vol 63 n° 1 (March 2009) . - pp 25 - 36[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-09011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Contrôle de l'intégrité GPS en temps réel et géoréférencement direct par RTK-GPS pour le levé laser aéroporté / Yannick Stebler in Géomatique suisse, vol 107 n° 3 (01/03/2009)
[article]
Titre : Contrôle de l'intégrité GPS en temps réel et géoréférencement direct par RTK-GPS pour le levé laser aéroporté Type de document : Article/Communication Auteurs : Yannick Stebler, Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 100 - 103 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] contrôle qualité
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] positionnement cinématique en temps réel
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémètre laser aéroporté
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] temps réelRésumé : (Auteur) Le manque d'informations sur la fiabilité des données acquises durant le vol constitue l'un des problèmes majeurs des systèmes laser aéroportés (ALS) actuels. Des erreurs ou des dégradations inacceptables de la qualité des données GPS/INS/Lidar ne sont ainsi détectées que plus tard, lorsque plus aucune réaction n'est possible. En particulier, la qualité de la solution GPS utilisée pour l'intégration avec les données inertielles, puis pour le géoréférencement du nuage de points est essentielle en vue de l'élaboration d'un produit final de haute qualité. Dans le contexte du levé ALS où la solution GPS finale est calculée en post-traitant la phase-porteuse différentielle, les éventuelles dégradations affectant le code et/ou la phase du signal GPS n'apparaissent que lors de l'étape du post-traitement de la phase (PT). Les solutions restantes consistent alors, soit à accepter une forte dégradation de la qualité du produit final, soit à répéter le vol. Il est évident que ces deux solutions sont inacceptables d'un point de vue économique et que des solutions de détection de problèmes en amont du PT doivent être trouvées. Cet article traite de la problématique du suivi et du contrôle en temps réel (TR) de la qualité des observations GPS uniquement. En outre, il présente les premiers résultats obtenus pour le géoréférencement direct de données ALS par RTK-GPS/INS. Le contrôle de fiabilité des observations acquises par les capteurs inertiels et Lidar font l'objet d'autres recherches au sein du laboratoire de Topométrie de l'EPFL (Schaer et al., 2008). Copyright Geosuisse Numéro de notice : A2009-182 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.5169/seals-236592 En ligne : https://doi.org/10.5169/seals-236592 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=29812
in Géomatique suisse > vol 107 n° 3 (01/03/2009) . - pp 100 - 103[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 136-09021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Conception et développement d'un système permettant l'intégration et la constitution des données hétérogènes dans un SGBD spatial / Adrien Gressin (2009)PermalinkPermalinkPioneers in 3D GIS solutions / L. Mckinley in GIM international, vol 23 n° 1 (January 2009)PermalinkA la pointe du laser / Françoise de Blomac in SIG la lettre, n° 103 (janvier 2009)PermalinkScanning and imaging in the city of Bergamo: building geo-knowledge / Luigi Colombo in Geoinformatics, vol 12 n° 1 (01/01/2009)PermalinkThe role of Lidar systems in fuel mapping / António Ferraz (2009)PermalinkPermalinkPermalinkLaser scanning in the Tver region of Russia: surveying and 3D modeling of a high-voltage substation / S. Gorbunov in Geoinformatics, vol 11 n° 7 (01/11/2008)PermalinkAnalysis of planimetric accuracy of airborne laser scanning surveys / M. George Vosselman in Bulletin des sciences géographiques, n° 22 (octobre 2008)Permalink