Descripteur
Documents disponibles dans cette catégorie (164)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Localisation par l'image en milieu urbain : application à la réalité augmentée / Antoine Fond (2018)
Titre : Localisation par l'image en milieu urbain : application à la réalité augmentée Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Antoine Fond, Auteur ; Marie-Odile Berger, Directeur de thèse Editeur : Nancy, Metz : Université de Lorraine Année de publication : 2018 Importance : 138 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse présentée pour l'obtention du doctorat de l'Université de Lorraine, Ecole doctorale IAEM Lorraine, mention Informatique, 2018Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] appariement de formes
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] bati
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] distance de Manhattan
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] orthorectification
[Termes IGN] plus proche voisin, algorithme du
[Termes IGN] point de fuite
[Termes IGN] réalité augmentée
[Termes IGN] recalage d'image
[Termes IGN] recalage de surfaces
[Termes IGN] réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] vision par ordinateur
[Termes IGN] zone urbaineIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Dans cette thèse, on aborde le problème de la localisation en milieux urbains. Inférer un positionnement précis en ville est important dans nombre d’applications comme la réalité augmentée ou la robotique mobile. Or les systèmes basés sur des capteurs inertiels (IMU) sont sujets à des dérives importantes et les données GPS peuvent souffrir d’un effet de vallée qui limite leur précision. Une solution naturelle est de s’appuyer le calcul de pose de caméra en vision par ordinateur. On remarque que les bâtiments sont les repères visuels principaux de l’humain, mais aussi des objets d’intérêt pour les applications de réalité augmentée. On cherche donc à partir d’une seule image à calculer la pose de la caméra par rapport à une base de données de bâtiments références connus. On décompose le problème en deux parties : trouver les références visibles dans l’image courante (reconnaissance de lieux) et calculer la pose de la caméra par rapport à eux. Les approches classiques de ces deux sous-problèmes sont mises en difficultés dans les environnements urbains à cause des forts effets perspectives, des répétitions fréquentes et de la similarité visuelle entre façades. Si des approches spécifiques à ces environnements ont été développés qui exploitent la grande régularité structurelle de tels milieux, elles souffrent encore d’un certain nombre de limitations autant pour la détection et la reconnaissance de façades que pour le calcul de pose par recalage de modèle. La méthode originale développée dans cette thèse s’inscrit dans ces approches spécifiques et vise à dépasser ces limitations en terme d’efficacité et de robustesse aux occultations, aux changements de points de vue et d’illumination. Pour cela, l’idée principale est de profiter des progrès récents de l’apprentissage profond par réseaux de neurones convolutionnels pour extraire de l’information de haut-niveau sur laquelle on peut baser des modèles géométriques. Notre approche est donc mixte Bottom-Up/Top-Down et se décompose en trois étapes clés. Nous proposons tout d’abord une méthode d’estimation de la rotation de la pose de caméra. Les 3 points de fuite principaux des images en milieux urbains, dits points de fuite de Manhattan sont détectés grâce à un réseau de neurones convolutionnels (CNN) qui fait à la fois une estimation de ces points de fuite, mais aussi une segmentation de l’image relativement à eux. Une second étape de raffinement utilise ces informations et les segments de l’image dans une formulation bayésienne pour estimer efficacement et plus précisément ces points. L’estimation de la rotation de la caméra permet de rectifier les images et ainsi s’affranchir des effets de perspectives pour la recherche de la translation. Dans une seconde contribution, nous visons ainsi à détecter les façades dans ces images rectifiées et à les reconnaître parmi une base de bâtiments connus afin d’estimer une translation grossière. Dans un souci d’efficacité, on a proposé une série d’indices basés sur des caractéristiques spécifiques aux façades (répétitions, symétrie, sémantique) qui permettent de sélectionner rapidement des candidats façades potentiels. Ensuite, ceux-ci sont classifiés en façade ou non selon un nouveau descripteur CNN contextuel. Enfin la mise en correspondance des façades détectées avec les références est opérée par un recherche au plus proche voisin relativement à une métrique apprise sur ces descripteurs [...] Note de contenu : Introduction
1 - Etat de l'art
2 - Estimation des points de fuite de Manhattan
3 - Proposition de façades pour la détection et la reconnaissance de bâtiments
4 - Segmentation et recalage de façade conjoint
ConclusionNuméro de notice : 21592 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Informatique : Université de Lorraine : 2018 Organisme de stage : IFSTTAR nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2018LORR0028 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90630
Titre : Qualification sémantique de modèles 3D de bâtiments Type de document : Article/Communication Auteurs : Oussama Ennafii , Auteur ; Arnaud Le Bris , Auteur ; Florent Lafarge, Auteur ; Clément Mallet , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : CFPT 2018, Conférence Française de Photogrammétrie et de Télédétection 25/06/2018 28/06/2018 Champs-sur-Marne France Open Access Proceedings Importance : 3 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] attribut sémantique
[Termes IGN] bati
[Termes IGN] information sémantique
[Termes IGN] niveau de détail
[Termes IGN] polyèdre
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâtiRésumé : (auteur) [introduction] […] Ce travail s’intéresse à l’évaluation sémantique de modèles polyédriques urbains à un niveau de détails (LoD) prédéfini [4]. Il s’agit de modèles 3D résultant d’une méthode de reconstruction urbaine, bâtiment par bâtiment. Un modèle reconstruit au niveau LoD1 est une simple extrusion de bâtiment. Une modélisation de niveau LoD2 correspond à une simplification géométrique du bâtiment. Ce niveau ignore les superstructures (comme cheminées ou chiens assis) qui sont prises en compte à partir du niveau LoD3. Le LoD des modèles varie selon les applications et la résolution spatiale des données en entrée. Numéro de notice : C2018-015 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Poster nature-HAL : Poster-avec-CL DOI : sans Date de publication en ligne : 25/06/2018 En ligne : https://rfiap2018.ign.fr/sites/default/files/ARTICLES/CFPT2018/Posters/CFPT2018_ [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90386 Documents numériques
en open access
Qualification sémantique ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Simulation 3D de la constructibilité et utilisations pour l’aménagement [diaporama] / Mickaël Brasebin (2018)
Titre : Simulation 3D de la constructibilité et utilisations pour l’aménagement [diaporama] Type de document : Article/Communication Auteurs : Mickaël Brasebin , Auteur Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2018 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : Séminaire 2018 du LOCIE 06/07/2018 06/07/2018 Le-Bourget-du-lac France Open Access Proceedings Langues : Français (fre) Descripteur : [Termes IGN] analyse spatiale
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] bati
[Termes IGN] construction
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] économie d'énergie
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] plan local d'urbanisme
[Termes IGN] programmation par contraintes
[Termes IGN] SIG 3D
[Termes IGN] simulation 3D
[Termes IGN] urbanisme
[Termes IGN] zone (aménagement du territoire)
[Vedettes matières IGN] GéovisualisationNuméro de notice : C2018-026 Affiliation des auteurs : LASTIG COGIT (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE/URBANISME Nature : Conférence invitée nature-HAL : Conf-Invitée DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90497 Documents numériques
en open access
Simulation 3D de la constructibilité ... - pdf présentation auteurAdobe Acrobat PDF Verification and updating of the database of topographic objects with geometric information about buildings by means of airborne laser scanning dataeans of Airborne Laser Scanning Data / Małgorzata Mendela-Anzlik in Reports on geodesy and geoinformatics, vol 103 n° 1 (June 2017)
[article]
Titre : Verification and updating of the database of topographic objects with geometric information about buildings by means of airborne laser scanning dataeans of Airborne Laser Scanning Data Type de document : Article/Communication Auteurs : Małgorzata Mendela-Anzlik, Auteur ; Andrzej Borkowski, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 10 - 21 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] base de données topographiques
[Termes IGN] bati
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] mise à jour de base de données
[Termes IGN] objet géographiqueRésumé : (auteur) Airborne laser scanning data (ALS) are used mainly for creation of precise digital elevation models. However, it appears that the informative potential stored in ALS data can be also used for updating spatial databases, including the Database of Topographic Objects (BDOT10k). Typically, geometric representations of buildings in the BDOT10k are equal to their entities in the Land and Property Register (EGiB). In this study ALS is considered as supporting data source. The thresholding method of original ALS data with the use of the alpha shape algorithm, proposed in this paper, allows for extraction of points that represent horizontal cross section of building walls, leading to creation of vector, geometric models of buildings that can be then used for updating the BDOT10k. This method gives also the possibility of an easy verification of up-to-dateness of both the BDOT10k and the district EGiB databases within geometric information about buildings. For verification of the proposed methodology there have been used the classified ALS data acquired with a density of 4 points/m2. The accuracy assessment of the identified building outlines has been carried out by their comparison to the corresponding EGiB objects. The RMSE values for 78 buildings are from a few to tens of centimeters and the average value is about 0,5 m. At the same time for several objects there have been revealed huge geometric discrepancies. Further analyses have shown that these discrepancies could be resulted from incorrect representations of buildings in the EGiB database. Numéro de notice : A2017-573 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1515/rgg-2017-0003 En ligne : https://doi.org/10.1515/rgg-2017-0003 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86697
in Reports on geodesy and geoinformatics > vol 103 n° 1 (June 2017) . - pp 10 - 21[article]Toward optimum fusion of thermal hyperspectral and visible images in classification of urban area / Farhad Samadzadegan in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 83 n° 4 (April 2017)
[article]
Titre : Toward optimum fusion of thermal hyperspectral and visible images in classification of urban area Type de document : Article/Communication Auteurs : Farhad Samadzadegan, Auteur ; Hadiseh Hasani, Auteur ; Peter Reinartz, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 269 - 280 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] bande visible
[Termes IGN] bati
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] fusion d'images
[Termes IGN] géostatistique
[Termes IGN] image hyperspectrale
[Termes IGN] image thermique
[Termes IGN] indice de végétation
[Termes IGN] morphologie
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] réseau routier
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (Auteur) Recently, classification of urban area based on multi-sensor fusion has been widely investigated. In this paper, the potential of using visible (VIS) and thermal infrared (TIR) hyperspectral images fusion for classification of urban area is evaluated. For this purpose, comprehensive spatial-spectral feature space is generated which includes vegetation index, differential morphological profile (DMP), attribute profile (AP), texture, geostatistical features, structural feature set (SFS) and local statistical descriptors from both datasets in addition to original datasets. Although Support Vector Machine (SVM) is an appropriate tool in the classification of high dimensional feature space, its performance is significantly affected by its parameters and feature space. Cuckoo search (CS) optimization algorithm with mixed binary-continuous coding is proposed for feature selection and SVM parameter determination simultaneously. Moreover, the significance of each selected feature category in the classification of a specific object is verified. Accuracy assessment on two subsets shows that stacking of VIS and TIR bands can improve the classification performance to 87 percent and 82 percent for two subsets, compare to VIS image (72 percent and 80 percent) and TIR image (50 percent and 56 percent). However, the optimum results obtained based on the proposed method which gains 94 percent and 92 percent. Furthermore, results show that using TIR beside VIS image improves classification accuracy of roads and buildings in urban area. Numéro de notice : A2017-111 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.83.4.269 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.83.4.269 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84589
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 83 n° 4 (April 2017) . - pp 269 - 280[article]Continuously generalizing buildings to built-up areas by aggregating and growing / Dongliang Peng (2017)PermalinkRedistribution population data across a regular spatial grid according to buildings characteristics / Beata Calka in Geodesy and cartography, vol 65 n° 2 (December 2016)PermalinkEnhancing building footprints with squaring operations / Imran Lokhat in Journal of Spatial Information Science, JoSIS, n° 13 (September 2016)PermalinkNovel tool for examination of data completeness based on a comparative study of VGI data and official building datasets / Joanna Nowak Da Costa in Geodetski vestnik, vol 60 n° 3 (September - November 2016)PermalinkThe impacts of building orientation on polarimetric orientation angle estimation and model-based decomposition for multilook polarimetric SAR data in urban areas / Hongzhong Li in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 9 (September 2016)PermalinkDie Fortführung des 3D-Gebäudemodells LoD2 in Nordrhein-Westfalen / Marco Oestereich in ZFV, Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement, Vol 141 n° 3 (Mai - Juni 2016)PermalinkLes données géographiques 3D pour simuler l'impact de la réglementation urbaine sur la morphologie du bâti / Mickaël Brasebin in Cartes & Géomatique, n° 227 (mars - mai 2016)PermalinkPermalinkConception et implémentation d'un modèle de style adapté à une application web 3D / Anouk Vinesse (2016)PermalinkTowards a generic method for building-parcel vector data adjustment by least squares / Yann Méneroux in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-3 W5 (October 2015)Permalink