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Titre : DIGUE : Détection d’Interférences GNSS pour U.a.v autonomE Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Victor Truong, Auteur ; Nel Samama, Directeur de thèse ; Alexandre Vervisch-Picois, Directeur de thèse Editeur : Courcouronnes : Télécom SudParis Année de publication : 2020 Importance : 125 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat de l'Institut Polytechnique de Paris préparée à Télécom SudParis, Spécialité : Signal, Images, Automatique et robotiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] brouillage
[Termes IGN] constellation GNSS
[Termes IGN] décalage d'horloge
[Termes IGN] détection de leurrage
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] erreur systématique interfréquence d'horloge
[Termes IGN] interférence
[Termes IGN] leurrage
[Termes IGN] récepteur GNSSIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) La présente étude s'inscrit dans le domaine des interférences GNSS, en particulier les interférences de leurrage. Le leurrage consiste à induire une fausse position à un récepteur, c'est-à-dire une position différente de celle où il localisé. Cette étude consiste à proposer une approche de détection d'interférences de leurrage pour drone autonome utilisant les données directement issues des récepteurs. En réalisant un état de l'art des méthodes de détection de leurrage, le contrôle du biais d'horloge est apparu comme une approche potentielle. Une modélisation numérique d'une attaque de leurrage sur un récepteur a mis en évidence que le biais d'horloge présente des sauts lorsqu'il passe de la constellation GNSS à la constellation du leurre. En reproduisant cette attaque sur des récepteurs commerciaux utilisant de vrais signaux, le biais d'horloge présente des sauts plus importants que prévus par le modèle, et dans certains cas sur la dérive du biais également. Ces sauts ont été observés sur différents scénarios d'attaque plus ou moins subtiles, cependant l'amplitude de ces sauts semble aléatoire.Pour aller plus loin que la simple détection de leurrage, une approche utilisant une formation de drones communicants a été proposée dans le but de faire une estimation de la localisation du leurre. Cette méthode est basée sur un protocole de déplacement permettant à la formation de délimiter une zone de l'espace où le leurre est supposé être localisé. Le protocole actuel n'est pas encore complètement abouti mais il offre déjà une base prometteuse.L'étude du comportement du biais d'horloge a permis de mettre en évidence son intérêt dans une stratégie de détection de leurrage GNSS. A partir de ce constat, de futurs travaux pourront être menés sur le développement et l'implémentation sur un drone volant d'un algorithme de détection basé sur le contrôle du biais d'horloge. L'étude de l'utilisation d'une formation de drone pour la localisation d'un leurre a permis de poser les bases d'une solution prometteuse. De futurs travaux peuvent être menés afin de compléter le protocole de déplacement et de valider son efficacité face à différents types de leurres. Note de contenu : Introduction
I- Etat de l'art
II- Etude de l'influence du leurrage sur l'horloge d'un récepteur GNSS
III- Etude d'une approche de localisation de leurre par l'utilisation d'une formation de drones
IV- Bilan des travaux de la thèseNuméro de notice : 28447 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Signal, Images, Automatique et robotique : Télécom SudParis : 2020 Organisme de stage : Laboratoire TIPIC-SAMOVAR DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03045956/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98926 Geographies of maritime transport, Ch. 4. Geography versus topology in the evolution of the global container shipping network (1977-2016) / César Ducruet (2020)
Titre de série : Geographies of maritime transport, Ch. 4 Titre : Geography versus topology in the evolution of the global container shipping network (1977-2016) Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : César Ducruet, Auteur ; Justin Berli , Auteur ; Mattia Bunel , Auteur Editeur : Camberley [Royaume Uni] : Edward Elgar Publishing Année de publication : 2020 Projets : 1-Pas de projet / Importance : pp 49 - 70 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] données spatiotemporelles
[Termes IGN] navire
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] théorie des graphes
[Termes IGN] transport maritimeRésumé : (Auteur) The dynamical properties of so-called spatial and complex networks are often overlooked in graph theory and network science in general. Container shipping provides a rare example of a global transport network that went through tremendous technological and geographic changes in the last decades or so. This chapter proposes for the first time an empirical analysis of no less than 40 years of inter-port vessel movement data (1977-2016) to describe the evolving properties of the global container shipping network. Main results confirm a number of stylized facts such as the growing size, connectivity, and centralization of this network due to several factors such as economies of scale in liner shipping and the rationalization of related maritime services, the emergence of hub ports, etc. We also provide a new cartography of how had the global container shipping network been geographically distributed over time, thereby highlighting major shifts in terms of port hierarchies and main corridors. We believe that this chapter will contribute to a better understanding of the complex linkages between network structure, technological change, and spatial change, opening the way for new research paths on maritime transport research and network science in general when focusing on evolutionary dynamics. Numéro de notice : H2020-002 Affiliation des auteurs : LASTIG COGIT+Ext (2012-2019) Autre URL associée : vers HAL Thématique : GEOMATIQUE Nature : Chapître / contribution nature-HAL : ChOuvrScient DOI : 10.4337/9781788976640.00008 Date de publication en ligne : 16/04/2020 En ligne : https://doi.org/10.4337/9781788976640.00008 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95084 Documents numériques
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Geography vs. topology... - pdf auteurAdobe Acrobat PDF IWV retrieval from shipborne GPS receiver on hydrographic ship Borda [diaporama] / Olivier Bock (2020)
Titre : IWV retrieval from shipborne GPS receiver on hydrographic ship Borda [diaporama] Type de document : Article/Communication Auteurs : Olivier Bock , Auteur ; Pierre Bosser , Auteur ; Olivier Caumont, Auteur ; Raphaël Legouge, Auteur ; Nicolas Laurain, Auteur Editeur : Munich [Allemagne] : European Geosciences Union EGU Année de publication : 2020 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : EGU 2020, General Assembly, Sharing Geoscience 04/05/2020 08/05/2020 en ligne OA program & abstracts only Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] données météorologiques
[Termes IGN] image Aqua-MODIS
[Termes IGN] modèle de simulation
[Termes IGN] navire
[Termes IGN] teneur intégrée en vapeur d'eauRésumé : (auteur) This work aims to provide a quick review of different experiments conducted in the past for the estimation of integrated water vapor content from shipborne GNSS receiver. This state of the art will be confronted with results obtained using GPS data acquired by the French Hydrographic Ship Borda on a cruise over Atlantic Ocean and Mediterranean Sea, from Brest to Toulon in August 2015; the estimated IWV are compared with satellite observations (MODIS) and outputs from numerical weather prediction models (ERAI, ERA5, Arpege, Arome); while differences between GPS and MODIS retrievals reach almost 4 kg/m2 in terms of RMS, agreement is generally much better with numerical models (2 up to 3 kg/m2 in terms of RMS). Use of real-time orbit and clocks product is also investigated in order to assess the performance of near real-time GPS-IWV estimation for NWP purposes. We will draw out the prospects in terms of possibilities and opportunities for the use of shipborne GNSS IWV for meteorology and climatology. Numéro de notice : C2020-022 Affiliation des auteurs : UMR IPGP-Géod+Ext (2020- ) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/egusphere-egu2020-7518 Date de publication en ligne : 16/10/2020 En ligne : https://doi.org/10.5194/egusphere-egu2020-7518 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96580 Probabilistic pose estimation and 3D reconstruction of vehicles from stereo images / Maximilian Alexander Coenen (2020)
Titre : Probabilistic pose estimation and 3D reconstruction of vehicles from stereo images Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Maximilian Alexander Coenen, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2020 Collection : DGK - C, ISSN 0065-5325 num. 857 Importance : 160 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5269-7 Note générale : bibliographie
Diese Arbeit ist gleichzeitig veröffentlicht in: Wissenschaftliche Arbeiten der Fachrichtung Geodäsie und Geoinformatik der Universität HannoverLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] véhicule automobileRésumé : (auteur) The pose estimation and reconstruction of 3D objects from images is one of the major problems that are addressed in computer vision and photogrammetry. The understanding of a 3D scene and the 3D reconstruction of specific objects are prerequisites for many highly relevant applications of computer vision such as mobile robotics and autonomous driving. To deal with the inverse problem of reconstructing 3D objects from their 2D projections, a common strategy is to incorporate prior object knowledge into the reconstruction approach by establishing a 3D model and aligning it to the 2D image plane. However, current approaches are limited due to inadequate shape priors and the insufficiency of the derived image observations for a reliable association and alignment with the 3D model. The goal of this thesis is to infer valuable observations from the images and to show how 3D object reconstruction can profit from a more sophisticated shape prior and from a combined incorporation of the different observation types. To achieve this goal, this thesis presents three major contributions for the particular task of 3Dvehicle reconstruction from street-level stereo images. First, a subcategory-aware deformable vehicle model is introduced that makes use of a prediction of the vehicle type for a more appropriate regularisation of the vehicle shape. Second, a Convolutional Neural Network (CNN) is proposed which extracts observations from an image. In particular, the CNN is used to derive a prediction of the vehicle orientation and type, which are introduced as prior information for model fitting. Furthermore, the CNN extracts vehicle key points and wireframes, which are well-suited for model association and model fitting. Third, the task of pose estimation and reconstruction is addressed by a versatile probabilistic model. Suitable parametrisations and formulations of likelihood and prior terms are introduced for a joint consideration of the derived observations and prior information in the probabilistic objective function. As the objective function is non-convex and discontinuous, a proper customized strategy based on stochastic sampling is proposed for inference, yielding convincing results for the estimated poses and shapes of the vehicles. To evaluate the performance and to investigate the strengths and limitations of the proposed method, extensive experiments are conducted using two challenging real-world data sets: the publicly available KITTI benchmark and the ICSENS data set, which was created in the scope of this thesis. On both data sets, the benefit of the developed shape prior and of each of the individual components of the probabilistic model can be shown. The proposed method yields vehicle pose estimates with a median error of up to 27 cm for the position and up to 1.7◦for the orientation on the data sets. A comparison to state-of-the-art methods for vehicle pose estimation shows that the proposed approach performs on par or better, confirming the suitability of the developed model and inference procedure. Numéro de notice : 17685 Affiliation des auteurs : non IGN Autre URL associée : vers ResearchGate Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD thesis : Geodäsie und Geoinformatik : Hanovre : 2020 DOI : 10.13140/RG.2.2.19618.86728 En ligne : https://dgk.badw.de/fileadmin/user_upload/Files/DGK/docs/c-857.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=98165
Titre : WeCount, le trafic compté par les citoyens Type de document : Mémoire Auteurs : Victor Oxombre, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2020 Importance : 34 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle ING2Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] bicyclette
[Termes IGN] comptage
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] détection de piéton
[Termes IGN] Dublin (Irlande ; ville)
[Termes IGN] image infrarouge
[Termes IGN] image thermique
[Termes IGN] Raspberry Pi
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] trafic routier
[Termes IGN] visualisation de donnéesIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) L’objectif principal du projet Européen WeCount est d’optimiser le processus de comptage du trafic en direct en dotant les communautés locales de capteurs à faible coût. Le projet fournira aux communautés locales de 5 villes Européennes des capteurs entièrement automatisés, appelés Telraam, capables de compter les voitures, les piétons, les vélos et les véhicules lourds. Le Spatial Dynamics Lab a pour mission d’impliquer les communautés locales dans des activités de science citoyenne avec le capteur dans les rues de Dublin. Mon superviseur Mr Francesco PILLA, le directeur du laboratoire, souhaite apporter des améliorations sur le capteur. Ces modifications permettront d’avoir un comptage durant la journée et la nuit, et une meilleure qualité de comptage. Ainsi, des données plus significatives sur le trafic en direct seront envoyées au gouvernement local. Pour cela, une étude documentaire sera effectuée sur la possibilité de détecter des objets de nuit. Ensuite, la faisabilité pratique de la théorie sera étudiée. Enfin, une plate-forme de visualisation locale sera mise en place. Note de contenu : Introduction
1. Détection d’objets par la caméra et installation
1.1 Détection d’objets en vidéo
1.2 Choix de caméra
1.3 Installation du capteur
2. Comptage avec le Telraam
2.1 Détection et traçage d’objets du Telraam
2.2 Adaptation à une caméra infrarouge
2.3 Détection de nuit
3. Version locale de Kepler.gl
3.1 Principe de Kepler.gl
3.2 React et Redux
3.3 Site obtenu
ConclusionNuméro de notice : 26354 Affiliation des auteurs : non IGN Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Spatial Dynamics Lab Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95785 Documents numériques
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WeCount, le trafic compté par les citoyens - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Ship identification and characterization in Sentinel-1 SAR images with multi-task deep learning / Clément Dechesne in Remote sensing, Vol 11 n° 24 (December-2 2019)PermalinkA reliable traffic prediction approach for bike‐sharing system by exploiting rich information with temporal link prediction strategy / Yan Zhou in Transactions in GIS, Vol 23 n° 5 (October 2019)PermalinkScene context-driven vehicle detection in high-resolution aerial images / Chao Tao in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, Vol 57 n° 10 (October 2019)PermalinkDevelopment and evaluation of a deep learning model for real-time ground vehicle semantic segmentation from UAV-based thermal infrared imagery / Mehdi Khoshboresh Masouleh in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 155 (September 2019)PermalinkL’accessibilité ferroviaire à Paris des grandes aires urbaines françaises : approche par la time geography / Laurent Chapelon in Mappemonde, n° 127 (juillet 2019)PermalinkVehicle detection in aerial images / Michael Ying Yang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 4 (avril 2019)PermalinkRadiometric calibration assessments for UAS-borne multispectral cameras: Laboratory and field protocols / Sen Cao in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 149 (March 2019)PermalinkUAS lidar for ecological restoration of wetlands / Marie de Boisvilliers in GIM international, Vol 33 n° 2 (March - April 2019)PermalinkContribution au développement d’une plateforme web d’analyse réglementaire et de gestion des vols de drones / Yassmine Boudili (2019)PermalinkDiscriminating ship from radio frequency interference based on noncircularity and non-gaussianity in sentinel-1 SAR imagery / Xiangguang Leng in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 57 n° 1 (January 2019)Permalink