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Improved indoor positioning based on range-free RSSI fingerprint method / Marcin Uradzinski in Journal of geodetic science, vol 10 n° 1 (January 2020)  

Public [article]  inJournal of geodetic science > vol 10 n° 1 (January 2020) . - pp 23 - 28 Titre : Improved indoor positioning based on range-free RSSI fingerprint method Type de document : Article/Communication Auteurs : Marcin Uradzinski, Auteur ; Hang Guo, Auteur ; Min Yu, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 23 - 28 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] Bluetooth [Termes IGN] détection du signal [Termes IGN] empreinte [Termes IGN] plus proche voisin, algorithme du [Termes IGN] positionnement en intérieur [Termes IGN] précision du positionnement [Termes IGN] réseau local sans fil [Termes IGN] service fondé sur la position Résumé : (auteur) As the development of modern science and technology, LBS and location-aware computing are increasingly important in the practical applications. Currently, GPS positioning system is a mature positioning technology used widely, but signals are easily absorbed, reflected by buildings, and attenuate seriously. In such situation, GPS positioning is not suitable for using in the indoor environment. Wireless sensor networks, such as ZigBee technology, can provide RSSI (received signal strength indicator) which can be used for positioning, especially indoor positioning, and therefore for location based services (LBS).The authors are focused on the fingerprint database method which is suitable for calculating the coordinates of a pedestrian location. This positioning method can use the signal strength indication between the reference nodes and positioning nodes, and design algorithms for positioning. In the wireless sensor networks, according to whether measuring the distance between the nodes in the positioning process, the positioning modes are divided into two categories which are range-based and range-free positioning modes. This paper describes newly improved indoor positioning method based on RSSI fingerprint database, which is range-free. Presented fingerprint database positioning can provide more accurate positioning results, and the accuracy of establishing fingerprint database will affect the accuracy of indoor positioning. In this paper, we propose a new method about the average threshold and the effective data domain filtering method to optimize the fingerprint database of ZigBee technology. Indoor experiment, which was conducted at the University of Warmia and Mazury, proved that the distance achieved by this system has been extended over 30 meters without decreasing the positioning accuracy. The weighted nearest algorithm was chosen and used to calculate user’s location, and then the results were compared and analyzed. As a result, the positioning accuracy was improved and error did not exceed 0.69 m. Therefore, such system can be easily applied in a bigger space inside the buildings, underground mines or in the other location based services. Numéro de notice : A2020-421 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jogs-2020-0004 Date de publication en ligne : 04/05/2020 En ligne : https://doi.org/10.1515/jogs-2020-0004 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95479 [article]

Indoor localization for pedestrians with real-time capability using multi-sensor smartphones / Catia Real Ehrlich in Geo-spatial Information Science, vol 22 n° 2 (June 2019)  

Public [article]  inGeo-spatial Information Science > vol 22 n° 2 (June 2019) . - pp 73 - 88 Titre : Indoor localization for pedestrians with real-time capability using multi-sensor smartphones Type de document : Article/Communication Auteurs : Catia Real Ehrlich, Auteur ; Jörg Blankenbach, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 73 - 88 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] altitude barométrique [Termes IGN] Bluetooth [Termes IGN] méthode de Monte-Carlo [Termes IGN] microsystème électromécanique [Termes IGN] navigation à l'estime [Termes IGN] navigation pédestre [Termes IGN] positionnement en intérieur [Termes IGN] téléphone intelligent Résumé : (Auteur) The localization of persons or objects usually refers to a position determined in a spatial reference system. Outdoors, this is usually accomplished with Global Navigation Satellite Systems (GNSS). However, the automatic positioning of people in GNSS-free environments, especially inside of buildings (indoors) poses a huge challenge. Indoors, satellite signals are attenuated, shielded or reflected by building components (e.g. walls or ceilings). For selected applications, the automatic indoor positioning is possible based on different technologies (e.g. WiFi, RFID, or UWB). However, a standard solution is still not available. Many indoor positioning systems are only suitable for specific applications or are deployed under certain conditions, e.g. additional infrastructures or sensor technologies. Smartphones, as popular cost-effective multi-sensor systems, is a promising indoor localization platform for the mass-market and is increasingly coming into focus. Today’s devices are equipped with a variety of sensors that can be used for indoor positioning. In this contribution, an approach to smartphone-based pedestrian indoor localization is presented. The novelty of this approach refers to a holistic, real-time pedestrian localization inside of buildings based on multi-sensor smartphones and easy-to-install local positioning systems. For this purpose, the barometric altitude is estimated in order to derive the floor on which the user is located. The 2D position is determined subsequently using the principle of pedestrian dead reckoning based on user's movements extracted from the smartphone sensors. In order to minimize the strong error accumulation in the localization caused by various sensor errors, additional information is integrated into the position estimation. The building model is used to identify permissible (e.g. rooms, passageways) and impermissible (e.g. walls) building areas for the pedestrian. Several technologies contributing to higher precision and robustness are also included. For the fusion of different linear and non-linear data, an advanced algorithm based on the Sequential Monte Carlo method is presented. Numéro de notice : A2019-325 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/10095020.2019.1613778 Date de publication en ligne : 21/05/2019 En ligne : https://doi.org/10.1080/10095020.2019.1613778 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93327 [article]

A regression model-based method for indoor positioning with compound location fingerprints / Tomofumi Takayama in Geo-spatial Information Science, vol 22 n° 2 (June 2019)  

Public [article]  inGeo-spatial Information Science > vol 22 n° 2 (June 2019) . - pp 107 - 113 Titre : A regression model-based method for indoor positioning with compound location fingerprints Type de document : Article/Communication Auteurs : Tomofumi Takayama, Auteur ; Takeshi Umezawa, Auteur ; Nobuyoshi Komuro, Auteur ; Noritaka Osawa, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 107 - 113 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] Bluetooth [Termes IGN] classification par forêts d'arbres décisionnels [Termes IGN] navigation à l'estime [Termes IGN] positionnement en intérieur [Termes IGN] régression Résumé : (Auteur) This paper proposed and evaluated an estimation method for indoor positioning. The method combines location fingerprinting and dead reckoning differently from the conventional combinations. It uses compound location fingerprints, which are composed of radio fingerprints at multiple points of time, that is, at multiple positions, and displacements between them estimated by dead reckoning. To avoid errors accumulated from dead reckoning, the method uses short-range dead reckoning. The method was evaluated using 16 Bluetooth beacons installed in a student room with the dimensions of 11 × 5 m with furniture inside. The Received Signal Strength Indicator (RSSI) values of the beacons were collected at 30 measuring points, which were points at the intersections on a 1 × 1 m grid with no obstacles. A compound location fingerprint is composed of RSSI vectors at two points and a displacement vector between them. Random Forests (RF) was used to build regression models to estimate positions from location fingerprints. The root mean square error of position estimation was 0.87 m using 16 Bluetooth beacons. This error is lower than that received with a single-point baseline model, where a feature vector is composed of only RSSI values at one location. The results suggest that the proposed method is effective for indoor positioning. Numéro de notice : A2019-324 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/10095020.2019.1612599 Date de publication en ligne : 17/05/2019 En ligne : https://doi.org/10.1080/10095020.2019.1612599 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93324 [article]

Développement d'une application Android pour communiquer avec une station totale Leica à l'aide d'une interface GeoCOM : Travail de brevet Technicien en géomatique / D. Meister in Géomatique suisse, vol 114 n° 6 (juin 2016)

Public [article]  inGéomatique suisse > vol 114 n° 6 (juin 2016) . - pp 215 - 217 Titre : Développement d'une application Android pour communiquer avec une station totale Leica à l'aide d'une interface GeoCOM : Travail de brevet Technicien en géomatique Type de document : Article/Communication Auteurs : D. Meister, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 215 - 217 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Allemand (ger) Italien (ita) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie moderne [Termes IGN] Androïd [Termes IGN] application métier [Termes IGN] Bluetooth [Termes IGN] implémentation (informatique) [Termes IGN] instrumentation Leica [Termes IGN] mesure géodésique [Termes IGN] tachéomètre électronique [Termes IGN] télécommunication sans fil [Termes IGN] téléphone intelligent Résumé : (Auteur) L'essor des smartphones, la forte progression d'Androïd et les nouvelles interfaces des équipements topométriques offrent de formidables perspectives de développement. L'application Android "Field Controller" que nous avons développée permet de commander un tachéomètre grâce à la technologie Bluetooth lors des sorties de terrain. Sa finalité est de faciliter les mesures tout en réduisant les coûts. En effet, avec elle, une seule personne suffit pour commander le tachéomètre. De plus, son utilisation est plus facile que le Leica Field Controller, car de nombreux opérateurs possèdent déjà des appareils équipés d'Android. Actuellement, l'application comprend les fonctionnalités de base "mesurer" et "implanter" enrichie par d'autres fonctionnalités comme "paramétrer le point code"; "démarrer et éteindre le laser", etc. Notre objectif principal était de développer un outil intuitif, simple d'utilisation et doté d'une interface utilisateur claire et structurée. Le développement se fait en interne. Ainsi les fonctionnalités peuvent être élargies et adaptées aux besoins spécifiques de l'entreprise. Numéro de notice : A2016-658 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81873 [article]

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
136-2016061	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

A la recherche du point bleu / Françoise de Blomac in DécryptaGéo le mag, n° 168 (juin 2015)

Public [article]  inDécryptaGéo le mag > n° 168 (juin 2015) . - pp 10 - 11 Titre : A la recherche du point bleu Type de document : Article/Communication Auteurs : Françoise de Blomac, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 10 - 11 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement [Termes IGN] Bluetooth [Termes IGN] guidage [Termes IGN] navigation pédestre [Termes IGN] positionnement en intérieur [Termes IGN] positionnement par WiFi [Termes IGN] robot mobile [Termes IGN] service fondé sur la position [Termes IGN] téléphonie mobile Résumé : (auteur) Quelles techniques pour se substituer au GPS ? Chaque année apporte son lot d'idées et de prototypes. Pseudo GPS, Wifi, Lifi, Mems... Les acronymes pleuvent mais localiser précisément un appareil mobile tel un smartphone reste affaire de compromis et de mixage. Numéro de notice : A2015-021 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76454 [article]

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
286-2015061	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Time-geographic derivation of feasible co-presence opportunities from network-constrained episodic movement data / Mathias Versichele in Transactions in GIS, vol 18 n° 5 (October 2014)  

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Android cookbook [Problems and solutions for Android developers] / I.F. Darwin (2012)

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A-GNSS: a different approach / Isabelle Kraemer in Inside GNSS, vol 4 n° 5 (September - October 2009) 

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Position location techniques and applications / D. Munoz (2009)

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Usability testing dynamics maps / Ioannis Delikostidis in GIM international, vol 21 n° 12 (December 2007)

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Topographie : un demi-siècle d'évolution technologique : (2/4) les théodolites électroniques ou stations totales, autres instruments de mesure ou de lever / Paul Courbon in XYZ, n° 111 (juin - août 2007)

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Naviguer dans le monde sans fil : un aperçu de l'influence exercée par la technologie sans fil sur les topographes / N. Pugh in XYZ, n° 104 (septembre - novembre 2005)

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High-end total stations / H. Key in GIM international, vol 18 n° 10 (October 2004)

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Le projet Skypen / B. Begouin (2002)

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Boucles d'accès hauts débits / M. Gagnaire (2001)

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