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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement du signal > prétraitement du signal > filtrage du bruit
filtrage du bruitSynonyme(s)débruitageVoir aussi |
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Intégration du GPS et des techniques inertielles / Didier Burtin (01/08/1992)
Titre : Intégration du GPS et des techniques inertielles Titre original : Integration of the Global Positioning System and Inertial Navigation Systems Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Didier Burtin, Auteur Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 01/08/1992 Collection : Publications techniques en géodésie Sous-collection : Cours et conférences Importance : 38 p. Note générale : Bibliographie
Conférence du Service de la Recherche de l’IGN, IGN CC/G n°25, Août 1992Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] gyroscope
[Termes IGN] lever inertiel
[Termes IGN] tachéomètre électroniqueIndex. décimale : 30.64 GPS et centrales inertielles Numéro de notice : 20622 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours IGN DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=64433 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20622-03 7D Livre SGM K001 Exclu du prêt Quality control and integration aspects of vehicle locations systems / Christian Tiberius (1991)
Titre : Quality control and integration aspects of vehicle locations systems Type de document : Monographie Auteurs : Christian Tiberius, Auteur Editeur : Delft [Pays-Bas] : Delft University of Technology Année de publication : 1991 Collection : LGR-SERIES num. 1 Importance : 92 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] Cinématique
[Termes IGN] compas magnétique
[Termes IGN] contrôle qualité
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] modèle mathématique
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] odomètre
[Termes IGN] positionnement dynamique
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] simulation
[Termes IGN] temps réelIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) This thesis deals with quality control and integration aspects of vehicle location systems. The feasibility of an integrated navigation system for vehicle location applications has been studied. The data handling of such an integrated navigation system is implemented by means of a Kalman filter. The Kalman filter model consists of a dynamic model, which describes the motions of the vehicle, and a measurement model, which relates all kinds of observables to the system. The final result of this implementation is a procedure for the real time estimation of the state (e.g. position, heading and speed) of the dynamic vehicle. Under the assumptions that the mathematical model is valid the Kalman filter produces optimal estimators of the state. Especially the topic of dynamic models for vehicles has been extensively researched. As a result an appropriate dynamic model has been derived. The theory of quality control in geodetic networks, developed by prof. Baarda, is also applicable to the Kalman filter. Quality encompasses precision and reliability. The real time mathematical model validation in integrated navigation systems is known as the DIA-procedure (detection, identification and adaptation). It is important to validate the mathematical model in real time, because the optimality of the estimators is only guaranteed as long as the assumptions in the mathematical model hold. Simulations have been carried out in order to gain insight in the process of designing an optimal filter, optimal in the sense of precision and reliability. The theory of quality control appears to be feasible to operate in vehicle navigation. The navigation system considered in this thesis consists of an arbitrary radio or satellite positioning system (coordinate observables), an (differential) odometer (observable velocity or distance traveled) and a magnetic compass (observable heading). The results of this system may serve as an indication of how to design well a vehicle location system. Note de contenu : 1. INTRODUCTION
2. MATHEMATICAL MODEL
2.1. Review of mathematical model
2.2. Dynamic model
2.3. Extension of dynamic model
2.4. Measurement model
2.5. Summary
3. QUALITY CONTROL IN VEHICLE NAVIGATION
3.1. Precision
3.2. Reliability and testing
- Model validation - Testing - DIA-procedure- Reliability
3.3. Summary
4. DESIGN AND FILTER COMPUTATIONS
4.1. Objectives
4.2. Simulation
4.3. Reference model COM
- Model parameters - Testing parameters - Design computations - Filter computations - Conclusions
4.4. Alternative models for vehicle navigation
- Integration - Design of the filter - Instrumental parameters - Conclusions
4.5. Summary
5. CONCLUSIONS AND RECOMMENDATIONSNuméro de notice : 18204 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55348 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18204-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible
Titre : Rapid Differential Positioning with the Global Positioning System (GPS) Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Erwin Frei, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 1991 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 44 Importance : 178 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement statique
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] SuisseIndex. décimale : 30.61 Systèmes de Positionnement par Satellites du GNSS Résumé : (Editeur) Au milieu des années 80 déjà, la Commission géodésique suisse (CGS) a entrepris des activités dans le domaine GPS au sein du groupe de travail SATRAPE du Conseil de l'Europe (Satellite Radio Positioning in Europe) et proposé une série de projets nationaux (Réseautest de Turtmann, programme national de recherche "Exploration du soubassement géologique de la Suisse"). Aujourd'hui, nous avons le plaisir de présenter une étape marquante dans les domaine des levés de détail et de la mensuration technique et industrielle.
Son objectif principal est de tester et d'optimiser une mensuration basée sur le système américain Global Positioning System (GPS) sur de petites surfaces (au maximum 10 km x 10 km). D'emblée, il s'avéra que la résolution des ambiguïtés des phases ("ambiguity resolution process") avait une importance déterminante : si ces valeurs sont connues, de très courtes séries de mesures (15 minutes) suffisent dès lors pour obtenir une précision relative de l'ordre du centimètre. Si ces valeurs sont inconnues, la même série de mesures ne permet d'obtenir qu'une précision de l'ordre de quelques décimètres. L'objet principal de la recherche est donc l'analyse mathématique du procédé de la résolution des ambiguïtés des phases.
Au début, il était question de séries de mesures d'environ 15 à 30 minutes. Monsieur Erwin Frei a réussi à démontrer que l'utilisation de récepteurs à deux fréquences réduisait ces temps de mesures à quelques minutes, ce qui, à priori, n'était pas envisageable. Le résultat principal des travaux présentés ici est un nouveau procédé, dénommé "Rapid Static Positioning" par Monsieur Frei et qui, dans un avenir proche, aura des répercussions marquantes, sinon révolutionnaires, sur les levés de détail et la mensuration technique et industrielle.Numéro de notice : 12599 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère En ligne : http://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-44.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54702 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 12599-02 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 12599-01 30.61 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Adaptive box filters for removal of random noise from digital images / E.M. Eliason in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 56 n° 4 (april 1990)
[article]
Titre : Adaptive box filters for removal of random noise from digital images Type de document : Article/Communication Auteurs : E.M. Eliason, Auteur ; A.S. Mcewen, Auteur Année de publication : 1990 Article en page(s) : pp 453 - 458 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] algorithme de filtrage
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] pixel
[Termes IGN] restauration d'imageNuméro de notice : A1990-167 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans En ligne : https://www.asprs.org/wp-content/uploads/pers/1990journal/apr/1990_apr_453-458.p [...] Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=25583
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 56 n° 4 (april 1990) . - pp 453 - 458[article]Characterization and removal of horizontal striping from Spot panchromatic imagery / G. Buttner in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 11 n° 2 (February 1990)
[article]
Titre : Characterization and removal of horizontal striping from Spot panchromatic imagery Type de document : Article/Communication Auteurs : G. Buttner, Auteur ; A. Kapovits, Auteur Année de publication : 1990 Article en page(s) : pp 359 - 366 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] bruit (théorie du signal)
[Termes IGN] Budapest
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] image panchromatique
[Termes IGN] image SPOTNuméro de notice : A1990-059 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1080/01431169008955026 En ligne : https://doi.org/10.1080/01431169008955026 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=25477
in International Journal of Remote Sensing IJRS > vol 11 n° 2 (February 1990) . - pp 359 - 366[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 080-90021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Filters for removing coherent noise of period 2 in Spot imagery / T. Westin in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 11 n° 2 (February 1990)PermalinkCombination of terrestrial and GPS data for Earth deformation studies / D.B. Grant (1990)PermalinkTechniques for noise removal and registration of TIMS [thermal infrared multispectral scanner] data / S. Hummer-Miller in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 56 n° 1 (january 1990)PermalinkSpatial interference in the AVIRIS imaging spectrometer / J.F. Rose in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 55 n° 9 (september 1989)PermalinkSpectral analysis and filtering techniques in digital spatial data processing / J.-J. Pan in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 55 n° 8 (august 1989)PermalinkAn adaptive noise smoothing filter for remotely-sensed images with microphonic noise / S. Cheng in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 10 n° 6 (June 1989)PermalinkAVHRR channel-3 noise and methods for its removal / D. Warren in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 10 n°4-5 (May 1989)PermalinkA simple spatial filtering routine for the cosmetic removal of scan-line noise from Landsat TM P-tape imagery / R.E. Crippen in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 55 n° 3 (march 1989)PermalinkAn optimum calibration procedure for radiometers / G.E. Peckham in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 10 n° 1 (January 1989)PermalinkAnalyse einer geodätischen raumstabilisierten Inertialplattform und Integration mit GPS / Bernd Eissfeller (1989)Permalink