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Real-time deformation monitoring by a wireless network of low-cost GPS / Lionel Benoit in Journal of applied geodesy, vol 8 n° 2 (June 2014)
[article]
Titre : Real-time deformation monitoring by a wireless network of low-cost GPS Type de document : Article/Communication Auteurs : Lionel Benoit , Auteur ; Pierre Briole, Auteur ; Olivier Martin , Auteur ; Christian Thom , Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 119 - 128 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] déformation de la croute terrestre
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] radiocommunication
[Termes IGN] récepteur monofréquence
[Termes IGN] réseau de capteurs
[Termes IGN] temps réelRésumé : (auteur) Monitoring small size area deformations calls for increasingly precise data with greater space and time resolution. To this aim, a GPS data processing method designed for wireless networks of mono-frequency GPS receivers is proposed. The different steps of the method are explained: the GPS processing is first detailed with the design of parametric and stochastic models, their inversion by an extended Kalman filter and the mitigation of the main errors: multipath. A parsimonious radio data transfer protocol is then proposed. It allows a real-time positioning thanks to a wireless transfer of GPS carrier phases data from receivers to a processing computer. Finally the method is tested on a network of mono-frequency receivers developed by the French National Mapping Agency (IGN). Tests prove its ability for real-time positioning with a fifteen receivers network, and a precision under the centimeter level is reached. Numéro de notice : A2014-776 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI+Ext (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2013-0023 Date de publication en ligne : 29/05/2014 En ligne : http://10.1515/jag-2013-0023 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=78738
in Journal of applied geodesy > vol 8 n° 2 (June 2014) . - pp 119 - 128[article]GNSS ambiguity resolution with controllable failure rate for long baseline network RTK / Bofeng Li in Journal of geodesy, vol 88 n° 2 (February 2014)
[article]
Titre : GNSS ambiguity resolution with controllable failure rate for long baseline network RTK Type de document : Article/Communication Auteurs : Bofeng Li, Auteur ; Yunzhong Shen, Auteur ; Yanming Feng, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 99 - 112 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] Continuously Operating Reference Station network
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] modèle ionosphérique
[Termes IGN] perturbation ionosphérique
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] station de référence
[Termes IGN] traitement de données GNSS
[Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSSRésumé : (Auteur) Many large-scale GNSS CORS networks have been deployed around the world to support various commercial and scientific applications. To make use of these networks for real-time kinematic positioning services, one of the major challenges is the ambiguity resolution (AR) over long inter-station baselines in the presence of considerable atmosphere biases. Usually, the widelane ambiguities are fixed first, followed by the procedure of determination of the narrowlane ambiguity integers based on the ionosphere-free model in which the widelane integers are introduced as known quantities. This paper seeks to improve the AR performance over long baseline through efficient procedures for improved float solutions and ambiguity fixing. The contribution is threefold: (1) instead of using the ionosphere-free measurements, the absolute and/or relative ionospheric constraints are introduced in the ionosphere-constrained model to enhance the model strength, thus resulting in the better float solutions; (2) the realistic widelane ambiguity precision is estimated by capturing the multipath effects due to the observation complexity, leading to improvement of reliability of widelane AR; (3) for the narrowlane AR, the partial AR for a subset of ambiguities selected according to the successively increased elevation is applied. For fixing the scalar ambiguity, an error probability controllable rounding method is proposed. The established ionosphere-constrained model can be efficiently solved based on the sequential Kalman filter. It can be either reduced to some special models simply by adjusting the variances of ionospheric constraints, or extended with more parameters and constraints. The presented methodology is tested over seven baselines of around 100 km from USA CORS network. The results show that the new widelane AR scheme can obtain the 99.4 % successful fixing rate with 0.6 % failure rate; while the new rounding method of narrowlane AR can obtain the fix rate of 89 % with failure rate of 0.8 %. In summary, the AR reliability can be efficiently improved with rigorous controllable probability of incorrectly fixed ambiguities. Numéro de notice : A2014-138 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-013-0670-z Date de publication en ligne : 15/11/2013 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-013-0670-z Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=33043
in Journal of geodesy > vol 88 n° 2 (February 2014) . - pp 99 - 112[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-2014021 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Three-dimensional phase unwrapping for satellite radar interferometry, 1 : DEM generation / Batuhan Osmanoglu in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 52 n° 2 (February 2014)
[article]
Titre : Three-dimensional phase unwrapping for satellite radar interferometry, 1 : DEM generation Type de document : Article/Communication Auteurs : Batuhan Osmanoglu, Auteur ; Timothy H. Dixon, Auteur ; Shimon Wdowinski, Auteur Année de publication : 2014 Article en page(s) : pp 1059 - 1075 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] interféromètrie par radar à antenne synthétique
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] modèle numérique de terrainRésumé : (Auteur) Determining the Earth's surface topography and deformation with interferometric synthetic aperture radar involves measurement of phase, which, for a typical coherent radar signal, can only be done modulo 2?. The cycle of ambiguity inherent in the phase measurement has to be unwrapped over all observation dimensions (e.g., azimuth, range, and time) to remove the 2? ambiguity of the phase measurements. For a time series of SAR images, useful for reducing noise in topographic applications or measuring time-varying surface deformation, the necessary steps to connect ambiguous radar phase measurements are more challenging, and the operation may be termed 3-D phase unwrapping. We describe a 3-D unwrapping approach using an extended Kalman filter. Our approach readily exploits existing information, and is robust in the presence of noise. For all tested data sets, it provides improved accuracy compared to existing approaches. Numéro de notice : A2014-078 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2013.2247043 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2013.2247043 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32983
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 52 n° 2 (February 2014) . - pp 1059 - 1075[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 065-2014021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Positionnement GPS précis et en temps réel dans le contexte de réseaux de capteurs sans fil type Geocube / Lionel Benoit (2014)
Titre : Positionnement GPS précis et en temps réel dans le contexte de réseaux de capteurs sans fil type Geocube : Application à des objets géophysiques de taille kilométrique Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Lionel Benoit , Auteur ; Pierre Briole, Directeur de thèse ; Christian Thom , Directeur de thèse Editeur : Saint-Cloud : Ecole Normale Supérieure de Saint-Cloud Année de publication : 2014 Importance : 134 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat en vue de l’obtention du grade de Docteur de l’École Normale Supérieure, École doctorale des Sciences de la Terre - ED109, Spécialité Sciences de la TerreLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] acquisition de données
[Termes IGN] déformation de la croute terrestre
[Termes IGN] effondrement de terrain
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] glacier
[Termes IGN] logiciel de post-traitement GPS
[Termes IGN] positionnement différentiel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision millimétrique
[Termes IGN] réseau de capteurs
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] temps réelIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Les réseaux de capteurs permettent une surveillance multi-paramètres de zones d’étendue limitée grâce à la coopération d’un ensemble de récepteurs déployés in-situ qui gèrent l’acquisition, le traitement et le transfert de données. Le Laboratoire d’Opto-Electronique, Métrologie et Instrumentation de l’Institut National de l’Information Géographique et Forestière (LOEMI-IGN) a mis au point le Geocube afin de coupler le concept de réseaux de capteurs et un positionnement précis des récepteurs au sein du réseau. Chaque Geocube consiste en un petit récepteur à faible coût et économe en énergie, géolocalisé par GPS et destiné à une utilisation en réseau. Il est composé d’une puce GPS pour la localisation, d’une puce radio pour la communication sans fil, d’un processeur pour la gestion de l’acquisition des données, et il permet un ajout optionnel modulaire de couches thématiques de capteurs. Dans ce contexte, cette thèse consiste en la mise au point de la fonctionnalité de positionnement des Geocubes déployés en réseaux locaux, et en l’application de tels réseaux à l’étude de la dynamique d’objets géophysiques. La première partie de ce travail a été consacrée au développement d’une stratégie d’acquisition, de transfert et de traitement des données GPS des Geocubes pour permettre un positionnement relatif précis et en temps-réel de l’ensemble des Geocubes d’un réseau. Ces spécifications nécessitent la mise au point d’un traitement adapté aux données disponibles et à la structure d’un réseau de capteurs. Les données acquises par l’ensemble des Geocubes sont transmises par radio à un noeud principal où elles sont traitées par un petit ordinateur de terrain nommé coordinateur qui est connecté par radio aux Geocubes. Une méthode de compression des données GPS brutes est développée afin d’assurer le transfert en temps-réel de ces données vers le coordinateur, y compris dans le cas de réseaux incluant de nombreux récepteurs. Une fois les données centralisées, un filtre de Kalman est utilisé pour estimer en temps-réel les positions de l’ensemble des Geocubes du réseau. Un calcul différentiel est implémenté et permet l’élimination de la quasi-totalité des erreurs spatialement corrélées grâce à la faible distance séparant les récepteurs. Les positions relatives de l’ensemble des Geocubes sont alors calculées avec une précision centimétrique et une grande résolution temporelle. Les séries temporelles de positions brutes sont, cependant, fortement entachées de l’effet des multitrajets qui polluent les mesures de phase. Ils sont particulièrement importants dans le cas du Geocube car la miniaturisation du récepteur et la limitation de son prix ont conduit à l’utilisation d’une antenne GPS non géodésique qui rejette mal les multitrajets. Une étude détaillée de ce phénomène permet alors de proposer diverses stratégies pour atténuer ses effets dans les séries temporelles de positions. Un positionnement de précision infra-centimétrique à millimétrique, selon les caractéristiques du chantier, est finalement obtenu après atténuation des multitrajets. Une fois le logiciel de traitement GPS mis au point, la seconde partie de cette thèse a été consacrée à l’application de réseaux de Geocubes pour l’étude d’objets géophysiques. Deux sites d’étude ont été sélectionnés : le glissement de terrain de Super-Sauze dans la vallée de l’Ubaye (Alpes de Haute-Provence) et le glacier d’Argentière dans le massif du Mont-Blanc (Haute-Savoie). Sur chaque site test un réseau de 13 à 19 Geocubes a été déployé pendant plusieurs mois pour acquérir des données GPS brutes et surveiller des paramètres additionnels grâce à des couches capteurs développées pour l’occasion, par exemple une station météorologique, des sondes piézométriques et des sismomètres. Les déplacements et les déformations des objets étudiés sont alors calculés à l’aide du logiciel de traitement GPS développé. Une étude géophysique est ensuite menée en combinant les mouvements observés et les mesures des couches capteurs. La dynamique des objets d’intérêt peut finalement être étudiée à une échelle infra-journalière grâce à la précision et à la grande résolution temporelle du positionnement des Geocubes. De plus, la densité des réseaux de mesure et leur facilité d’installation permet d’instrumenter la grande majorité des points où un besoin de surveillance est identifié. Note de contenu : Introduction
1 MESURE DE DEFORMATIONS DE SURFACE SUR DES ZONES DE FAIBLE ETENDUE
1.1 Introduction
1.2 Etat de l’art
1.2.1 Topométrie
1.2.2 Photogrammétrie
1.2.3 LIDAR
1.2.4 Interférométrie radar
1.2.5 GNSS
1.2.6 Bilan : intégration d’une composante de surveillance topographique à un réseau de capteurs
1.3 Mesure de déformations à l’aide d’un réseau de Geocubes
1.3.1 Présentation du Geocube
1.3.2 Le récepteur Geocube : architecture en modules
1.3.3 Fonctionnement en réseau et rôle du coordinateur
1.3.4 Bilan : utilisation d’un réseau de Geocubes pour la mesure de déformations
2 TRAITEMENT DES DONNEES DE PHASE GPS ISSUES DES GEOCUBES POUR LA MESURE EN TEMPS-REEL DE DEFORMATIONS DE FAIBLE AMPLITUDE
2.1 Introduction
2.2 Méthode de positionnement relatif
2.2.1 Choix de la méthode
2.2.2 Formation des doubles différences et pondération associée
2.2.3 Calcul en réseau et mise en référence
2.2.4 Estimation des positions relatives des Geocubes par filtrage de Kalman
2.2.5 Paramétrage du filtre de Kalman et modèle stochastique
2.2.6 Résolution des ambiguïtés
2.2.7 Etude du terme d’innovation pour les doubles et triples différences
2.2.8 Bilan : caractéristiques du positionnement des Geocubes au sein du réseau
2.3 Implémentation de la méthode de positionnement
2.3.1 Généralités
2.3.2 Le module de post-traitement
2.3.3 Le module temps-réel
2.3.4 Traitement de données décimées
2.3.5 Bilan : positions brutes obtenues
2.4 Principales sources d’imprécision
2.4.1 Biais totalement éliminés par double différentiation : les erreurs d’horloge
2.4.2 Biais fortement réduits par différentiation
2.4.3 Biais locaux non différentiés : les multitrajets
2.5 Atténuation de l’effet des multi-trajets
2.5.1 Paramétrage du filtre de Kalman : filtrage strict
2.5.2 Cartographie des multitrajets
2.5.3 Calcul en réseau
2.5.4 Correction sidérale
2.5.5 Stratégie retenue pour l’atténuation des multitrajets
2.5.6 Prise en compte des multitrajets dans le cas de données décimées
2.6 Performances et limitations de la méthode de positionnement proposée
2.6.1 Conditions optimales d’utilisation
2.6.2 Vérification de l’exactitude des déplacements mesurés par comparaison à d’autres logiciels de traitement GPS
2.6.3 Précision finale atteinte
3 UTILISATION DE RESEAUX DE GEOCUBES POUR LA MESURE DE DEFORMATIONS D’OBJETS GEOPHYSIQUES DE TAILLE KILOMETRIQUE
3.1 Introduction
3.2 Suivi du glissement de terrain de Super-Sauze
3.2.1 Contexte
3.2.2 Acquisition et traitement des données
3.2.3 Analyse des déplacements observés
3.2.4 Bilan : apport des Geocubes à l’étude des glissements de terrain
3.3 Suivi du glacier d’Argentière
3.3.1 Contexte
3.3.2 Acquisition et traitement des données
3.3.3 Etude du glacier d’Argentière à partir des déplacements mesurés par un réseau de Geocubes
3.3.4 Bilan : apport des Geocubes à l’étude des glaciers
3.4 Synthèse de l’apport des réseaux de Geocubes à l’étude d’objets géophysiques
Conclusion et perspectivesNuméro de notice : 14984 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences de la Terre : ENS : 2014 Organisme de stage : LOEMI (IGN) & LGE Laboratoire de géologie (ENS) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.hal.science/tel-01302853 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=78568 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14984-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Singular spectrum analysis for modeling seasonal signals from GPS time series / Q. Chen in Journal of geodynamics, vol 72 (December 2013)
[article]
Titre : Singular spectrum analysis for modeling seasonal signals from GPS time series Type de document : Article/Communication Auteurs : Q. Chen, Auteur ; Tonie M. van Dam, Auteur ; Nico Sneeuw, Auteur ; Xavier Collilieux , Auteur ; M. Weigelt, Auteur ; Paul Rebischung , Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 25 - 35 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] analyse spectrale
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] variation saisonnière
[Vedettes matières IGN] Traitement de données GNSSRésumé : (auteur) Seasonal signals in GPS time series are of great importance for understanding the evolution of regional mass fluctuations, i.e., ice, hydrology, and ocean mass. Conventionally these signals (quasi-annual and semi-annual signals) are modeled by least-squares fitting harmonic terms with a constant amplitude and phase. In reality, however, such seasonal signals are modulated, i.e., they will have a time-variable amplitude and phase. Recently, Davis et al. (2012) proposed a Kalman filter based approach to capture the stochastic seasonal behavior of geodetic time series. Singular Spectrum Analysis (SSA) is a non-parametric method, which uses time domain data to extract information from short and noisy time series without a priori knowledge of the dynamics affecting the time series. A prominent benefit is that trends obtained in this way are not necessarily linear. Further, true oscillations can be amplitude and phase modulated. In this work, we will assess the value of SSA for extracting time-variable seasonal signals from GPS time series. We compare our SSA-based results to those obtained using (1) least-squares analysis and (2) Kalman filtering. Our results demonstrate that SSA is a viable and complementary tool for extracting modulated oscillations from GPS time series. Numéro de notice : A2013-512 Affiliation des auteurs : LASTIG LAREG+Ext (2012-mi2018) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.jog.2013.05.005 Date de publication en ligne : 28/06/2013 En ligne : http://dx.doi.org/10.1016/j.jog.2013.05.005 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80232
in Journal of geodynamics > vol 72 (December 2013) . - pp 25 - 35[article]Finding the right algorithm: low-cost, single-frequency GPS-GLONASS RTK for road users / Sébastien Carcanague in Inside GNSS, vol 8 n° 6 (November - December 2013)PermalinkPrévisibilité du cycle du blé : Mobilisation par approche globale et assimilation de données / Sylvain Mangiarotti in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 204 (Octobre 2013)PermalinkEvaluation of the ITRF2008 GPS vertical velocities using satellite antenna z-offsets / Xavier Collilieux in GPS solutions, vol 17 n° 2 (April 2013)PermalinkPermalinkPermalinkOptimized Kalman filter versus rigorous method in deformation analysis / N. Aharizad in Journal of applied geodesy, vol 6 n° 3-4 (November 2012)PermalinkA semi-automatic method for indirect orientation of aerial images using ground control lines extracted from airborne laser scanner data / D. Rodrigues Dos Santos in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 198 - 199 (Septembre 2012)PermalinkA framework for integrating multi-accuracy spatial data in geographical applications / Alberto Belussi in Geoinformatica, vol 16 n° 3 (July 2012)PermalinkEntwicklung eines Kalman-Filters zur Bestimmung kurzzeitiger Variationen des Erdschwerefeldes aus daten der Satellitenmission GRACE / E. Kurtenbach (2012)PermalinkPermalinkFilling in the gaps: Improving navigation continuity using parallel cascade identification / U. Iqbal in GPS world, vol 22 n° 10 (October 2011)Permalink4D GPS water vapor tomography: new parameterized approaches / Donat Perler in Journal of geodesy, vol 85 n° 8 (August 2011)PermalinkThe civilian battlefield protecting GNSS receivers from interference and jamming / M. Jones in Inside GNSS, vol 6 n° 2 (March - April 2011)PermalinkLe positionnement inertiel et ses applications terrestres, souterraines et sous-marines / B. Flacelière in XYZ, n° 125 (décembre 2010 - février 2011)PermalinkDéveloppement d’un système léger de gravimétrie mobile : LiMoG / José Cali in Revue des Systèmes, RS - Instrumentation - Mesure - Métrologie, Série I2M, vol 10 n° 3-4 (Juillet - Décembre 2010)PermalinkRobust Kalman filtering with constraints: a case study for integrated navigation / Y. Yang in Journal of geodesy, vol 84 n° 6 (June 2010)PermalinkTerrain modeling from Lidar range data in natural landscapes: a predictive and Bayesian framework / Frédéric Bretar in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 48 n° 3 Tome 2 (March 2010)PermalinkMulti-sensor, multi-network positioning / R. Chen in GPS world, vol 21 n° 2 (February 2010)PermalinkSciences of geodesy, vol 1. Advanced and future directions / Guochang Xu (2010)PermalinkCoherent integration time : the longer, the better / T. Pany in Inside GNSS, vol 4 n° 6 (November - December 2009)PermalinkA-GNSS: a different approach / Isabelle Kraemer in Inside GNSS, vol 4 n° 5 (September - October 2009)PermalinkGénération de modèles numériques de terrain par fusion de données lidar et image / Frédéric Bretar in Traitement du signal, vol 26 n° 2 (2009-2)PermalinkConsideration of time-correlated errors in a Kalman filter applicable to GNSS / M.G. Potovello in Journal of geodesy, vol 83 n° 1 (January 2009)PermalinkEvaluation du modèle d'erreur de capteurs MEMS-IMU / J.M. Bonnaz in XYZ, n° 117 (décembre 2008 - février 2009)PermalinkAssimilation of remote sensed data for improved latent and sensible heat flux prediction: a comparative synthetic study / R. Pipunic in Remote sensing of environment, vol 112 n° 4 (15/04/2008)PermalinkRetrieving soil temperature profile by assimilating MODIS LST products with ensemble Kalman filter / C. Huang in Remote sensing of environment, vol 112 n° 4 (15/04/2008)PermalinkUse of a Kalman filter for the retrieval of surface BRDF coefficients with a time-evolving model based on the ECOCLIMAP land cover classification / O. Samain in Remote sensing of environment, vol 112 n° 4 (15/04/2008)PermalinkPermalinkEtude sur la restitution fine de l'axe de visée d'un instrument optronique embarqué / Adeline Coupé (2008)PermalinkGPS composite clock analysis / James R. Wright in International Journal of Navigation and Observation, vol 2008 (01/01/2008)PermalinkKalman filtering, theory and practice using MATLAB / Mohinder S. Grewal (2008)PermalinkPrinciples of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems / Paul D. Groves (2008)PermalinkNetwork RTK: getting ready for GNSS modernization / H. Landau in GPS world, vol 18 n° 4 (April 2007)PermalinkThe potential of low-end imus for mobile mapping systems / A. Barsi in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)PermalinkExamining the use of stored navigation knowledge for neural network based INS/GPS integration / Kai-Wei Chiang in Geomatica, vol 60 n° 1 (March 2006)PermalinkNew, improved GPS: the legacy accuracy improvement initiative / T. Creel in GPS world, vol 17 n° 3 (March 2006)PermalinkAccéléromètre + GPS pour le suivi d'ouvrages d'art / K. Drame (2006)PermalinkDevelopment of a robotic mobile mapping system by vision-aided inertial navigation / Fadi Atef Bayoud (2006)PermalinkPermalinkReliability of direct georeferencing: An overview of the current approaches and possibilities / Jan Skaloud (2006)PermalinkPermalinkFlexed for flight: tightly coupled integrated nav system adapts to data formats / J.F. Lorga in GPS world, vol 16 n° 6 (June 2005)PermalinkApports des techniques de filtrage non linéaire pour la navigation avec les systèmes de navigation inertiels et le GPS / A. Giremus (2005)PermalinkEin Beitrag zur Identifikation von dynamischen Strukturmodellen mit Methoden der adaptiven Kalman-Filterung / A. Eichhorn (2005)PermalinkPermalink