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Empirical waveform decomposition and radiometric calibration of a terrestrial full-waveform laser scanner / Preston J. Hartzell in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 1 (January 2015)
[article]
Titre : Empirical waveform decomposition and radiometric calibration of a terrestrial full-waveform laser scanner Type de document : Article/Communication Auteurs : Preston J. Hartzell, Auteur ; Craig L. Glennie, Auteur ; David C. Finnegan, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 162 - 172 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] décomposition
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] étalonnage radiométrique
[Termes IGN] forme d'onde pleine
[Termes IGN] instrumentation Riegl
[Termes IGN] Lidar
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] modèle empirique
[Termes IGN] onde lidar
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (Auteur) The parametric models used in Light Detection And Ranging (LiDAR) waveform decomposition routines are inherently estimates of the sensor's system response to backscattered laser pulse power. This estimation can be improved with an empirical system response model, yielding reduced waveform decomposition residuals and more precise echo ranging. We develop an empirical system response model for a Riegl VZ-400 terrestrial laser scanner, from a series of observations to calibrated reflectance targets, and present a numerical least squares method for decomposing waveforms with the model. The target observations are also used to create an empirical radiometric calibration model that accommodates a nonlinear relationship between received optical power and echo peak amplitude, and to examine the temporal stability of the instrument. We find that the least squares waveform decomposition based on the empirical system response model decreases decomposition fitting errors by an order of magnitude for high-amplitude returns and reduces range estimation errors on planar surfaces by 17% over a Gaussian model. The empirical radiometric calibration produces reflectance values self-consistent to within 5% for several materials observed at multiple ranges, and analysis of multiple calibration data sets collected over a one-year period indicates that echo peak amplitude values are stable to within ±3% for target ranges up to 125 m. Numéro de notice : A2015-040 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2014.2320134 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2014.2320134 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75122
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 53 n° 1 (January 2015) . - pp 162 - 172[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 065-2015011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Evaluation de la technologie des caméras 3D (Kinect 2) pour la mesure et la reconstruction d’objets à courte portée / Elise Lachat (2015)
Titre : Evaluation de la technologie des caméras 3D (Kinect 2) pour la mesure et la reconstruction d’objets à courte portée Type de document : Mémoire Auteurs : Elise Lachat, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2015 Importance : 104 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin d'études INSA StrasbourgLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] caméra 3D
[Termes IGN] erreur instrumentale
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] temps de vol
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Les caméras 3D, ou caméras de profondeur, permettent la mesure de la distance par rapport à une scène avec une fréquence très élevée. A cet effet, leur utilisation est très appréciée pour des applications dans le domaine de la robotique ou de la vision par ordinateur. Après le succès du capteur Kinect v1, Microsoft a lancé la vente en 2014 d’une nouvelle version du capteur, Kinect pour Windows v2, capteur basé sur une méthode de mesure de la distance différente de la première version. La qualité des mesures fournies par un tel outil peut poser question. Ceci est d’autant plus le cas dans ce projet, dont le but est d’étudier les capacités du capteur à fournir des nuages de points d’objets, en vue de leur modélisation 3D. En effet, bien que de nombreux outils proposent déjà de telles réalisations, la technologie des caméras 3D s’avère intéressante en termes de coût et de portabilité. Dans ce projet, des expériences relatives aux sources d’erreurs affectant la mesure du capteur Kinect v2 sont présentées, ainsi qu’une approche pour sa calibration. C’est finalement la fidélité des modèles réalisés qui est évaluée. Note de contenu :
Introduction
1. Une nouvelle venue parmi les capteurs 3D
1.1. Etat de l’art des technologies de caméras 3D
1.2. Principe de fonctionnement d’une caméra 3D temps de vol
2. Etude des propriétés du capteur Kinect v2
2.1. Prise en main du capteur
2.2. Amélioration de la donnée acquise
2.3. Influence de l’environnement et des propriétés de la scène sur la mesure
3. Méthodes de calibration d'une caméra 3D
3.1. Calibration géométrique
3.2. Calibration en distance
3.3. Mise en place de la méthode de calibration retenue
4. Application à la réalisation de modèles 3D
4.1. Des données brutes à la création du maillage
4.2. Evaluation qualitative des modèles réalisés
Conclusion
Annexe A : Exemples illustrés de domaines d’application des caméras 3D
Annexe B : Principe de la modulation en amplitude
Annexe C : Rappels sur la première version de Kinect
Annexe D : Interface graphique du navigateur proposé par le SDK
Annexe E : De la carte de profondeur (2D) au nuage de points 3D – rappels sur le modèle du sténopé et la projection perspective
Annexe F : Modèle mathématique pour la correction des distorsions géométriques
Annexe G : Analyses complémentaires pour la calibration en distance
Annexe H : Représentation des résidus par rapport à un plan pour des nuages de points à différentes portées
Annexe I : Interface graphique de la Surface Fitting Toolbox du logiciel Matlab
Annexe J : Chaîne de traitement finale pour la création de modèles 3D
Annexe K : Analyse des nuages de points individuels en vue de la réalisation d’un nuage de points completNuméro de notice : 22489 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Laboratoire ICube (INSA de Strasbourg) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80771 Documents numériques
en open access
22489_Evaluation de la technologie des caméras 3D (Kinect 2).pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : Korrektur stationsabhängiger Fehler bei GNSS Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Andreas Knöpfler, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2015 Collection : DGK - C, ISSN 0065-5325 num. 744 Importance : 177 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5156-0 Note générale : bibliographie
akademisches Grades eines Doktor-Ingenieurs von der Fakultüt für Bauingenieur-, Geo- und Umweltwissenschaften des Karlsruher Instituts für TechnologieLangues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] antenne GNSS
[Termes IGN] centre de phase
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] modèle d'erreur
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] positionnement statique
[Termes IGN] résidu
[Termes IGN] traitement de données GNSS
[Termes IGN] trajet multipleMots-clés libres : stacking map Index. décimale : 30.60 Géodésie spatiale Résumé : (auteur) Highly precise positioning techniques based on Global Navigation Satellite Systems (GNSS) have become a standard tool for numerous disciplines, benefitting from the continuous development of receiver equipment and the appearance of additional GNSS. In addition to the classical differential processing approach, the Precise Point Positioning (PPP) method is able to derive station coordinates with the same accuracy as a baseline setup, when sufficient observation time is available. The basis for PPP is the improved quality of external products for the GNSS data processing, for example the orbit and especially the satellite clock products of the International GNSS Service (IGS) and its analysis centers.
The increased usage of GNSS comes along with higher demands on accuracy. Therefore, the modelling of important error sources in GNSS is continuously upgraded. Intensive research led to a refinement of both the functional and the stochastic model in GNSS data processing in order to enable the correction of specific error components, for example the antenna behaviour or the tropospheric delay. Despite of the improvements in GNSS modelling, multipath effects still remain as a main error source in highly precise GNSS positioning. Within this work, stacking techniques are used to correct for multipath effects and further site dependent errors, for example residual errors in the calibration values of the receiving GNSS antenna. The method developed in this work is based on zero difference PPP residuals, which are accumulated over defined azimuth-elevation cells and over a fixed period of time (here: 10 d) and introduced as correction (so-called stacking maps) in a second PPP processing run. The main purpose of this approach aims for the improvement of data, recorded on continuously operating reference stations.
Within this work, two scenarios for the implementation of the corrections were investigated in detail: the combination of the stacking maps joined with the calibration information of the GNSS receiving antennas and in contrast to this approach the separate modelling of both aspects in a separate file. In order to check the effectivity of this method, the results (e.g., coordinates, residuals) before and after the introduction of the stacking maps were intensively analyzed. Within the second scenario (introduction of the correction in a separate file), the behaviour of the stacking maps over time was investigated by the analysis of so-called sliding stacking maps. Sliding stacking maps are generated as follows: calculation of a first stacking map from the residuals for example for day of year (DoY) 121 to 130 and introduction as correction for DoY 131, the next stacking map is computed from the residuals for DoY 122 to 131 and introduced for DoY 132 and so on. Especially sites with poor data quality show a significant improvement of the residual values after the implementation of stacked information. Furthermore, observations remain in the used data set, whereas they were eliminated in the processing without the introduction of stacking maps.
In addition, the necessity of expensive, site-dependent individual antenna calibration was checked. The focus was on the compensating level of the stacking approach with respect to unmodelled antenna effects based on the replacement of individual receiving antenna calibrations by type mean values of the IGS in combination with stacking maps. Therefore, data of selected sites were processed using both the existing individual antenna calibration sets and the IGS type mean values. In a second processing run, the calibration sets were introduced taking the corresponding stacking information into account. Differences in the phase center variations of the antennas can be corrected by the stacking maps. Discrepancies due to differences in the phase center offsets remain in the estimated site coordinates.Numéro de notice : 14920 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD : Géodésie : Karlsruhes Institut für Technologie : 2015 DOI : 10.5445/KSP/1000045959 En ligne : https://doi.org/10.5445/KSP/1000045959 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76931 Les mesures du territoire : aspects techniques, politiques et culturels des mutations de la carte topographique / Henri Desbois (2015)
Titre : Les mesures du territoire : aspects techniques, politiques et culturels des mutations de la carte topographique Type de document : Monographie Auteurs : Henri Desbois, Auteur Editeur : Villeurbanne : Presses de l'ENSSIB Année de publication : 2015 Collection : Papiers, ISSN 2114-6551 Importance : 239 p. Format : 15 x 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 979-10-91281-47-8 Note générale : Bibliographie p. 203-229. Index
Texte remanié de : Habilitation à diriger des recherches : 2012Langues : Français (fre) Descripteur : [Termes IGN] analyse diachronique
[Termes IGN] automatisation
[Termes IGN] carte de Cassini
[Termes IGN] carte topographique
[Termes IGN] cartographie ancienne
[Termes IGN] cartographie militaire
[Termes IGN] évolution technologique
[Termes IGN] figure de la Terre
[Termes IGN] histoire de la cartographie
[Termes IGN] lecture de carte
[Termes IGN] précision des mesures
[Vedettes matières IGN] CartologieIndex. décimale : 39.00 Cartographie - généralités - Cartologie Résumé : (Editeur) "Nous vivons dans un espace numérique, non seulement parce qu'il est saturé de techniques informatiques, mais aussi parce qu'il est entièrement mesuré, et que c'est par l'entremise de la visualisation de ces mesures au moyen des cartes que nous formons nos représentations géographiques", c'est ainsi que Henri Desbois, spécialiste de la cartographie, introduit son essai sur l'histoire de la cartographie et de la mesure du territoire, depuis Ptolémée, les Cassini, jusqu'à Google Earth et interroge les relations entre les techniques numériques et les représentations de l'espace. Si la cartographie, c'est l'art de faire la guerre, c'est aussi l'art de se repérer, de communiquer et d'imaginer. A partir de ses travaux de recherche, Henri Desbois explore les différents aspects de ces réseaux qui rythment nos vies. Structuré en trois parties : l'histoire des techniques cartographiques, les aspects politiques et, la place de la carte dans la culture à travers les cartographies imaginaires ou sentimentales, cet ouvrage propose d'envisager les changements de la cartographie à travers leurs relations avec le contexte scientifique, politique et culturel. Note de contenu :
Introduction : La géographie numérique, du cyberespace à la carte topographique
Partie 1. L’invention de la précision : cartographie et technique de l’astrolabe au GPS
Partie 2. La carte et l’État, de la Renaissance à l’internet
Partie 3. Les imaginaires cartographiques
Conclusion : L’approche critique de la cartographie scientifique et les imaginairesNuméro de notice : 22531 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81560 Pléiades satellites image quality commissioning / Laurent Lebègue in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 209 (Janvier 2015)
[article]
Titre : Pléiades satellites image quality commissioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Lebègue, Auteur ; Daniel Greslou, Auteur ; Gwendoline Blanchet, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2015 Conférence : Pleiades Days 2014 01/04/2014 03/04/2014 Toulouse France Article en page(s) : pp 5 - 10 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] égalisation
[Termes IGN] estimation de précision
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] focalisation
[Termes IGN] fonction de transfert de modulation
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] image panchromatique
[Termes IGN] image Pléiades
[Termes IGN] précision altimétrique
[Termes IGN] précision géométrique (imagerie)
[Termes IGN] précision planimétrique
[Termes IGN] qualité d'image
[Termes IGN] superposition d'imagesRésumé : (Auteur) Pléiades est le système d’observation de la Terre civil le mieux résolu développé en Europe. Ce programme d’imagerie est conduit par le Centre National d’Etude Spatial français (CNES). Le premier satellite a été lancé le 17/12/2011 et le second le 02/12/2012. Chaque satellite est conçu pour fournir des images optiques aux utilisateurs civils et défense. Les images sont acquises simultanément en Panchromatique (PA) et multi-spectral (XS), ce qui permet en condition d’acquisition nadir d’obtenir des scènes de 20 km de large, en couleurs naturelles ou fausses couleurs, avec une résolution de 70 cm sur les produits PA+XS fusionnés. La couverture est quasi-mondiale avec une période de revisite de 24h avec les 2 satellites. L’évaluation de la Qualité Image et les opérations d’étalonnage ont été réalisées par l’équipe Qualité Image du CNES pendant les recettes en vol de 6 mois qui ont suivi le lancement de chacun des satellites. Ces activités couvrent plusieurs thèmes comme l’étalonnage absolu, le calcul des coefficients d’égalisation, les opérations de refocalisation, l’estimation de la FTM, l’étalonnage du modèle géométrique, l’estimation de la précision de localisation, la registration multi-spectrale, les stabilités statiques et dynamiques, les précisions planimétriques et altimétriques. Ces opérations nécessitent des réglages spécifiques de la charge utile ainsi que des guidages particuliers de la plateforme du satellite. Les nouvelles capacités offertes par l’agilité des satellites Pléiades nous ont autorisées à imaginer de nouvelles méthodes d’étalonnage et de mesures des performances. Après quelques rappels sur les caractéristiques principales des satellites et de leur instrument, la présentation décrit les opérations d’étalonnage qui ont été menées pendant les recettes en vol et fournit les principaux résultats de Qualité Image. Numéro de notice : A2015-072 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.52638/rfpt.2015.137 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2015.137 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75434
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 209 (Janvier 2015) . - pp 5 - 10[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-2014021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible A rigorous cylinder-based self-calibration approach for terrestrial laser scanners / Ting On Chan in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 99 (January 2015)PermalinkSpatial-aware dictionary learning for hyperspectral image classification / Ali Soltani-Farani in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 1 (January 2015)PermalinkPermalinkPermalinkMotion blur disturbs – the influence of motion-blurred images in photogrammetry / T. Sieberth in Photogrammetric record, vol 29 n° 148 (December 2014 - February 2015)PermalinkRetrieval of spectral reflectance of high resolution multispectral imagery acquired with an autonomous unmanned aerial vehicle: AggieAir™ / Bushra Zaman in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 80 n° 12 (December 2014)PermalinkLarge-scale geo-tagged video indexing and queries / He Ma in Geoinformatica, vol 18 n° 4 (October 2014)PermalinkA first in-flight absolute calibration of the Chilean Earth Observation Satellite / C. Mattar in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 92 (June 2014)PermalinkComparisons of atmospheric mass variations derived from ECMWF reanalysis and operational fields, over 2003–2011 / E. Forootan in Journal of geodesy, vol 88 n° 5 (May 2014)PermalinkA comparative study of two approaches for supporting optimal network location queries / Parisa Ghaemi in Geoinformatica, vol 18 n° 2 (April 2014)PermalinkClimatological study of ionospheric irregularities over the European mid-latitude sector with GPS / Gilles Wautelet in Journal of geodesy, vol 88 n° 3 (March 2014)PermalinkIn-orbit geometric calibration and validation of ZY-3 linear array sensors / Guo Zhang in Photogrammetric record, vol 29 n° 145 (March - May 2014)PermalinkPermalinkPermalinkElaboration du réseau de référence gravimétrique en Guadeloupe : Compte-rendu de mission et rapport de calcul, Version 1 / Anaïs Cazaubon (2014)PermalinkFull-wave calibration of time- and frequency-domain ground-penetrating radar in far-field conditions / Mohammad Reza Mahmoudzadeh Ardekani in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 52 n° 1 tome 2 (January 2014)PermalinkImagerie terrestre urbaine : vers une méthode physique d'estimation de la réflectance / Fabien Coubard (2014)PermalinkJournées 2013, Systèmes de référence spatio-temporels, Paris, 16 - 18 September 2013 / Nicole Capitaine (2014)PermalinkObserver la Terre depuis l'espace / Cathy Dubois (2014)PermalinkAutomatic detection of a one dimensional ranging pole for robust external camera calibration in mobile mapping / Koen Douterloigne in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 86 (December 2013)Permalink