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Titre : Post-Mission Auswertemodell für die Vermessung mit Strapdown Inertialsystemen Titre original : [Modèle de post-mission pour la mesure avec une centrale inertielle à composants liés] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : S. Röhrich, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1993 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 407 Importance : 125 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9452-9 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] centrale inertielle à composants liés
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] modèle de Gauss-Markov
[Termes IGN] précision des mesures
[Termes IGN] précision du positionnementIndex. décimale : 30.64 GPS et centrales inertielles Résumé : (Auteur) This work presents a postmission-model for data-evaluation of strapdown inertial navigation systems (INS) which is also modified for classical platform systems. The main aspect of this model is to increase the accuracy of strapdown systems to use them for geodetic applications.
The determination of state parameters, which describe the physical behaviour of the navigation errors is the main point. The mathematical equations in this model are derived from the Kalman-filter-algorithm. Instead of this algorithm which is used for on line processing, the state parameters are estimated off line in a Gauss-Markov-model, in use of all measurement data. Using mechanical equations of a horizontal orientated navigation system, an physical interpreta-tion of the state parameters is given.
The test measurements, under geodetic conditions has been carried out with the LASERNAV II from HONEYWELL, a strapdown navigationsystem, and in one case with the ULISS 30 from SAGEM, a conventional platform system. The influence of the configuration of the measurement on the accuracy is tested in the case of the LASERNAV II.
The results of the LASERNAV II and ULISS 30 are compared. The achieved accura-cies in position are about some dm for strapdown systems and cm for platform systems.
Furthermore measurements with INS/GPS combination complete the numerical tests and present an application of this model for measurements in aircrafts. With the achieved results, it is shown that strapdown INS can be used for some geodetic applications. Further theoretical aspects to integrate the inertial gravimetry in this model are described.Numéro de notice : 28076 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63423 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28076-01 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 28076-02 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible
Titre : Procès-verbaux des séances : 82ème session Titre original : Report of the 82th meeting 1993 Type de document : Rapport Auteurs : Comité international des poids et mesures, Auteur Editeur : Sèvres : Bureau International des Poids et Mesures BIPM Année de publication : 1993 Collection : Procès verbaux du CIPM num. 61 Importance : 200 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-92-822-2130-3 Langues : Anglais (eng) Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Métrologie
[Termes IGN] masse
[Termes IGN] temps atomique internationalNuméro de notice : 12480 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Rapport En ligne : https://www.bipm.org/documents/20126/17315032/CIPM82.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=40304
Titre : Rapport de la 12ème session, 1993 Titre original : Report of the 12th meeting, 1993 Type de document : Rapport Auteurs : Comité consultatif pour la définition de la seconde, Auteur Editeur : Sèvres : Bureau International des Poids et Mesures BIPM Année de publication : 1993 Collection : Rapports du Comité consultatif pour la définition de la seconde num. 12 Importance : 74 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-92-822-2129-7 Langues : Anglais (eng) Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Métrologie
[Termes IGN] temps atomique international
[Termes IGN] temps réelIndex. décimale : 24.40 Métrologie Numéro de notice : 12506 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Rapport En ligne : https://www.bipm.org/fr/search?p_p_id=search_portlet&p_p_lifecycle=2&p_p_state=n [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=40328 Recent advances in sensors, radiometric calibration, and processing of remotely sensed data / P.S. Chavez (1993)
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Titre : Recent advances in sensors, radiometric calibration, and processing of remotely sensed data : Proceedings, Orlando, Florida, 14-16 April 1993 Type de document : Actes de congrès Auteurs : P.S. Chavez, Éditeur scientifique ; R.A. Schowengerdt, Éditeur scientifique Editeur : Washington : Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers SPIE Année de publication : 1993 Collection : SPIE Proceedings num. 1938 Conférence : SPIE 1993, Recent advances in sensors, radiometric calibration, and processing of remotely sensed data 14/04/1993 16/04/1993 Orlando Floride - Etats-Unis Proceedings SPIE Importance : 444 p. Format : 21 x 28 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-8194-1174-7 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] étalonnage en vol
[Termes IGN] étalonnage radiométrique
[Termes IGN] radar à antenne synthétique
[Termes IGN] radiomètre
[Termes IGN] spectromètre
[Termes IGN] traitement d'imageNuméro de notice : 44317 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Actes DOI : sans En ligne : https://www.spiedigitallibrary.org/conference-proceedings-of-spie/1938.toc Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=35282 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 44317-01 CG.93 Livre Centre de documentation Congrès Disponible
Titre : Régimes horaires pour l'Europe et l'Afrique Type de document : Monographie Auteurs : H. Le Corre, Auteur Editeur : Paris : Traditionnelles Année de publication : 1993 Importance : 135 p. Format : 22 x 14 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7138-0140-2 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Astronomie
[Termes IGN] Afrique (géographie politique)
[Termes IGN] calendrier
[Termes IGN] Europe (géographie politique)
[Termes IGN] fuseau horaire
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] temps légal
[Termes IGN] villeIndex. décimale : 31.10 Astronomie fondamentale Numéro de notice : 61772 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=60984 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 61772-01 31.10 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible PermalinkTraitement de la réflectance des objets dans un système d'acquisition 3D couleur / Feryel Souami (1993)
PermalinkVocabulaire international des termes fondamentaux et généraux de métrologie / Bureau international des poids et mesures (1993)
PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkContribution à l’intégration vision/robotique : calibrage, localisation et asservissement / Fadi Dornaika (1992)
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