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Multi-scale point cloud analysis / Thibault Lejemble (2020)  

Public Titre : Multi-scale point cloud analysis Titre original : Analyse multi-échelle de nuage de points Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Thibault Lejemble, Auteur ; Loïc Barthe, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse 3 Paul Sabatier Année de publication : 2020 Importance : 142 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse en vue du Doctorat de l'Université de Toulouse en Informatique et Télécommunications Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] analyse multiéchelle [Termes IGN] analyse multirésolution [Termes IGN] anisotropie [Termes IGN] approche hiérarchique [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] extraction automatique [Termes IGN] géométrie différentielle [Termes IGN] graphe [Termes IGN] reconnaissance de formes [Termes IGN] segmentation en plan [Termes IGN] segmentation en régions [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] visualisation 3D Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) 3D acquisition techniques like photogrammetry and laser scanning are commonly used in numerous fields such as reverse engineering, archeology, robotics and urban planning. The main objective is to get virtual versions of real objects in order to visualize, analyze and process them easily. Acquisition techniques become more and more powerful and affordable which creates important needs to process efficiently the resulting various and massive3D data. Data are usually obtained in the form of unstructured 3D point cloud sampling the scanned surface. Traditional signal processing methods cannot be directly applied due to the lack of spatial parametrization. Points are only represented by their 3D coordinates without any particular order. This thesis focuses on the notion of scale of analysis defined by the size of the neighborhood used to locally characterize the point-sampled surface. The analysis at different scales enables to consider various shapes which increases the analysis pertinence and the robustness to acquired data imperfections. We first present some theoretical and practical results on curvature estimation adapted to a multi-scale and multi-resolution representation of point clouds. They are used to develop multi-scale algorithms for the recognition of planar and anisotropic shapes such as cylinder sand feature curves. Finally, we propose to compute a global 2D parametrization of the underlying surface directly from the 3D unstructured point cloud. Note de contenu : Introduction 1- Multi-scale differential analysis of point clouds 2- Plane detection using persistence analysis of graph 3- An isotropic features detection using curvature lines 4- Point cloud parametrization Conclusion Numéro de notice : 28583 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique et Télécommunications : Toulouse 3 : 2020 Organisme de stage : Institut de recherche en informatique de Toulouse En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03170824/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97923

Geodesic equations and their numerical solutions in geodetic and cartesian coordinates on an oblate spheroid / Georgios Panou in Journal of geodetic science, vol 7 n° 1 (February 2017)  

Public [article]  inJournal of geodetic science > vol 7 n° 1 (February 2017) . - pp 31 - 42 Titre : Geodesic equations and their numerical solutions in geodetic and cartesian coordinates on an oblate spheroid Type de document : Article/Communication Auteurs : Georgios Panou, Auteur ; Romylos Korakitis, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 31 - 42 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux [Termes IGN] coordonnées cartésiennes [Termes IGN] coordonnées géodésiques [Termes IGN] géométrie différentielle [Termes IGN] problème des valeurs limites [Termes IGN] sphèroïde [Termes IGN] système de coordonnées Résumé : (Auteur) The direct geodesic problem on an oblate spheroid is described as an initial value problem and is solved numerically using both geodetic and Cartesian coordinates. The geodesic equations are formulated by means of the theory of differential geometry. The initial value problem under consideration is reduced to a system of first-order ordinary differential equations, which is solved using a numerical method. The solution provides the coordinates and the azimuths at any point along the geodesic. The Clairaut constant is not used for the solution but it is computed, allowing to check the precision of the method. An extensive data set of geodesics is used, in order to evaluate the performance of the method in each coordinate system. The results for the direct geodesic problem are validated by comparison to Karney’s method. We conclude that a complete, stable, precise, accurate and fast solution of the problem in Cartesian coordinates is accomplished. Numéro de notice : A2017-300 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1515/jogs-2017-0004 En ligne : https://doi.org/10.1515/jogs-2017-0004 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85335 [article]

Advances in discrete differential geometry / Alexander I. Bobenko (2016)    

Public Titre : Advances in discrete differential geometry Type de document : Monographie Auteurs : Alexander I. Bobenko, Éditeur scientifique Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2016 Importance : 439 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-662-50447-5 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse mathématique [Termes IGN] géométrie différentielle Index. décimale : 23.30 Analyse mathématique Résumé : (Editeur) [Preface] In this book we take a closer look at discrete models in differential geometry and dynamical systems. The curves used are polygonal, surfaces are made from triangles and quadrilaterals, and time runs discretely. Nevertheless, one can hardly see the difference to the corresponding smooth curves, surfaces, and classical dynamical systems with continuous time. This is the paradigm of structure-preserving discretizations. The common idea is to find and investigate discrete models that exhibit properties and structures characteristic of the corresponding smooth geometric objects and dynamical processes. These important and characteristic qualitative features should already be captured at the discrete level. The current interest and advances in this field are to a large extent stimulated by its relevance for computer graphics, mathematical physics, architectural geometry, etc. The book focuses on differential geometry and dynamical systems, on smooth and discrete theories, and on pure mathematics and its practical applications. It demonstrates this interplay using a range of examples, which include discrete conformal mappings, discrete complex analysis, discrete curvatures and special surfaces, discrete integrable systems, special texture mappings in computer graphics, and freeform architecture. It was written by specialists from the DFG Collaborative Research Center “Discretization in Geometry and Dynamics”. The work involved in this book and other selected research projects pursued by the Center was recently documented in the film “The Discrete Charm of Geometry” by Ekaterina Eremenko. Lastly, the book features a wealth of illustrations, revealing that this new branch of mathematics is both (literally) beautiful and useful. In particular the cover illustration shows the discretely conformally parametrized surfaces of the inflated letters A and B from the recent educational animated film “conform!” by Alexander Bobenko and Charles Gunn. At this place, we want to thank the Deutsche Forschungsgesellschaft for its ongoing support. Note de contenu : - Discrete Conformal Maps: Boundary Value Problems, Circle Domains, Fuchsian and Schottky Uniformization /Alexander I. Bobenko, Stefan Sechelmann and Boris Springborn - Discrete Complex Analysis on Planar Quad-Graphs / Alexander I. Bobenko and Felix Günther - Approximation of Conformal Mappings Using Conformally Equivalent Triangular Lattices / Ulrike Bücking - Numerical Methods for the Discrete Map Za / Folkmar Bornemann, Alexander Its, Sheehan Olver and Georg Wechslberger - A Variational Principle for Cyclic Polygons with Prescribed EdgeLengths / Hana Kouřimská, Lara Skuppin and Boris Springborn - Complex Line Bundles Over Simplicial Complexes and Their Applications / Felix Knöppel and Ulrich Pinkall - Holomorphic Vector Fields and Quadratic Differentials on Planar Triangular Meshes / Wai Yeung Lam and Ulrich Pinkall - Vertex Normals and Face Curvatures of Triangle Meshes / Xiang Sun, Caigui Jiang, Johannes Wallner and Helmut Pottmann - S-Conical CMC Surfaces. Towards a Unified Theory of Discrete Surfaces with Constant Mean Curvature / Alexander I. Bobenko and Tim Hoffmann - Constructing Solutions to the Björling Problem for Isothermic Surfaces by Structure Preserving Discretization / Ulrike Bücking and Daniel Matthes - On the Lagrangian Structure of Integrable Hierarchies /Yuri B. Suris and Mats Vermeeren - On the Variational Interpretation of the Discrete KP Equation / Raphael Boll, Matteo Petrera and Yuri B. Suris - Six Topics on Inscribable Polytopes / Arnau Padrol and Günter M. Ziegler - DGD Gallery: Storage, Sharing, and Publication of Digital Research Data / Michael Joswig, Milan Mehner, Stefan Sechelmann, Jan Techter and Alexander I. Bobenko Numéro de notice : 22744 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Recueil / ouvrage collectif En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-50447-5 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86051

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Note de géométrie différentielle : L'opérateur Peterson / Abdelmajid Ben Hadj Salem (2015) 

Public Titre : Note de géométrie différentielle : L'opérateur Peterson Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Abdelmajid Ben Hadj Salem, Auteur Editeur : Tunis [Tunisie] : République tunisienne. Ministère de l’Equipement et de l’Environnement Année de publication : 2015 Autre Editeur : Tunis : Office de la Topographie et de la Cartographie OTC Importance : 9 p. Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie [Termes IGN] ellipsoïde de révolution [Termes IGN] géométrie différentielle [Termes IGN] matrice [Termes IGN] sphère [Termes IGN] théorie des surfaces Résumé : (auteur) L’objet de cette note de géométrie différentielle est l’application d’un théorème de la théorie des surfaces, dit théorème de l’opérateur de Peterson dans les cas de la sphère et de l’ellipsoïde de révolution. Note de contenu : 1. Introduction 2. L'Opérateur de Peterson 3. Applications : Cas de la sphère 3.1. L'expression des dérivées des vecteurs du repère local 3.2. Utilisation du Théorème de l'opérateur de Peterson 4. Calcul des coefficients de la matrice de l'opérateur de Peterson Numéro de notice : 19755 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84555

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Selected papers, Tome 1. Version 5.d / Abdelmajid Ben Hadj Salem (2013) 

Public Titre de série : Selected papers, Tome 1 Titre : Version 5.d Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Abdelmajid Ben Hadj Salem, Auteur Editeur : Tunis [Tunisie] : République tunisienne. Ministère de l’Equipement et de l’Environnement Année de publication : 2013 Autre Editeur : Tunis : Office de la Topographie et de la Cartographie OTC Importance : 297 p. Langues : Français (fre) Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie [Termes IGN] champ de pesanteur terrestre [Termes IGN] compensation de coordonnées [Termes IGN] coordonnées géodésiques [Termes IGN] coordonnées planes [Termes IGN] correction atmosphérique [Termes IGN] effet Doppler [Termes IGN] ellipsoïde de référence [Termes IGN] estimation statistique [Termes IGN] géométrie différentielle [Termes IGN] gravimétrie [Termes IGN] ligne géodésique [Termes IGN] loxodromie [Termes IGN] méthode des moindres carrés [Termes IGN] North African reference [Termes IGN] Nouvelle triangulation tunisienne [Termes IGN] orthodromie [Termes IGN] potentiel de pesanteur terrestre [Termes IGN] projection conforme [Termes IGN] projection Universal Transverse Mercator [Termes IGN] réseau géodésique local [Termes IGN] réseau géodésique planimétrique [Termes IGN] réseau géodésique tridimensionnel [Termes IGN] rotation de la Terre [Termes IGN] sphère [Termes IGN] transformation de coordonnées [Termes IGN] transformation de Helmert [Termes IGN] Tunisie Résumé : (auteur) [Avant-propos] Ces papiers touchent différents thèmes à savoir : la théorie des erreurs, la géométrie différentielle de l’ellipsoïde de révolution, la géodésie et en particulier les systèmes et les réseaux géodésiques, les représentations planes, la géophysique. Leurs parutions dans ce document ne suivent pas l’ordre chronologique de leurs rédactions. Note de contenu : 1. Théorie élémentaire des moindres carrés 2. Aspect de la théorie de l’estimation 3. Note sur une transformation des coordonnées géocentriques aux coordonnées 4. Note sur la transformation de Helmert : études des écarts-types 5. Rappel mathématique pour la théorie du potentiel 6. Note sur l’analyse de structure d’un réseau géodésique de base : aspect tridimensionnel 7. L’Orthodromie & la loxodromie de la sphère 8. Note sur les lignes géodésiques de la sphère 9. Note sur une propriété des lignes géodésiques de l’ellipsoïde 10. Attraction du soleil et de la lune 11. Note de géométrie différentielle – Le repère local- 12. La gravimétrie et le champ de pesanteur 13. La courbure des transformées planes conformes des géodésiques 14. L’évolution des réseaux géodésiques tunisiens 15. Réflexions sur la mise en place d’un nouveau système géodésique pour un pays neuf par la technique Doppler 16. Éléments de la méthode des moindres carrés 17. Mise à niveau de la géodésie tunisienne par l’unification de ses réseaux géodésiques terrestres 18. The OTC contributions to the North African reference 19. Coordonnées STT, OTC, UTM, ITRF: quel système de coordonnées faut-il choisir ? 20. L’arrêté du 10 Février 2009 définissant la nouvelle triangulation tunisienne – NTT- 21. Programme GEODOPV – Corrections atmosphériques et modèles mathématiques 22. La relation entre les rotations géocentriques et locales : application aux systèmes géodésiques tunisiens 23. Les angles d’Euler : cas du mouvement de la rotation de la Terre 24. Note de géométrie différentielle – L’Opérateur de Peterson 25. Note sur les représentations quasi-conformes 26. La géométrie de compensation non-linéaire – le problème spatial d’intersection 27. La géométrie de compensation non-linéaire – Résolution du système des équations polynomiales 28. Éléments mathématiques pour la méthode des moindres carrés 29. Equilibrium figures in geodesy and geophysics 30. La représentation plane UTM 31. Le modèle de Bursa-Wolf 32. Les aspects direct, oblique et transverse de la représentation plane Mercator 33. Présentation des aspects de la géométrie de compensation non-linéaire 34. Interprétation géométrique du problème de compensation non-linéaire Numéro de notice : 19744 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Manuel de cours Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84211

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en open access Selected papers de l’ingénieur général, Tome 1. Version 5.d Adobe Acrobat PDF

Note de géométrie différentielle : application de la méthode du repère mobile à l’ellipsoïde de référence / Abdelmajid Ben Hadj Salem (2012) 

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Function bases on Manifolds / Bruno Vallet (2008)  

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Linear feature detection using multi-resolution wavelet filters / S.P. Kozaitis in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 6 (June 2005)  

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Introduction à l'analyse non linéaire sur les variétés / Emmanuel Hebey (1997)

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Le géoïde en relativité générale / Patrick Sillard (1996)

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Influence de la métrique sur les notions de courbure d'un espace géométrique / M. Bourdier (1996)

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Sur diverses applications de la géométrie différentielle à la géodésie / M. Bourdier (1996)

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The nonlinear theory of shells through variational principles / R. Valid (1995)

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Géométrie différentielle / Marcel Berger (1992)

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Leçons sur la géométrie projective complexe / Elie Cartan (1992)

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