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Development of a robotic mobile mapping system by vision-aided inertial navigation / Fadi Atef Bayoud (2006)
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Titre : Development of a robotic mobile mapping system by vision-aided inertial navigation : a geomatics approach Type de document : Monographie Auteurs : Fadi Atef Bayoud, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2006 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 71 Importance : 157 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-14-7 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] cartographie et localisation simultanées
[Termes IGN] cartographie numérique
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] chambre DTC
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] navigation terrestre
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] position
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] système de numérisation mobileIndex. décimale : 35.10 Acquisition d'images Résumé : (Auteur) [...] Dans cette thèse, un système de cartographie par navigation inertielle assistée par imagerie fut développé pour des zones où les signaux satellitaires sont hors de portée, par exemple : à l'intérieur de bâtiments, dans des tunnels, des canyons urbains, des forêts, etc... Dans ce cadre, une méthodologie sur l'intégration de capteurs inertiels et vidéo fut présentée, analysée et testée lorsque la seule information disponible au départ est un ensemble de points connus en coordonnées (sans disponibilité de signaux satellitaires), en utilisant la méthode de la localisation et de la cartographie simultanées (SLAM). Cet acronyme est utilisé dans le domaine de la robotique pour décrire la problématique de la cartographie de l'environnement en utilisant cette carte pour déterminer (ou tout au moins aider à déterminer) la position de la plateforme cartographique.
En outre, un lien entre les communautés de la géomatique et de la robotique fut établi tout en soulignant les similarités et les différences avec lesquelles les dites communautés traitent le problème de la cartographie et de la navigation. En dépit de nombreuses divergences, leur but est unique : le développement d'un système de navigation et de cartographie qui n'est pas limité par des contraintes imposées par les capteurs utilisés. Traditionnellement, l'implémentation du SLAM en robotique terrestre implique l'utilisation de scanners laser pour localiser un robot dans un environnement construit, et pour cartographier cet environnement en même temps. Cependant, le SLAM de la robotique n'est pas réalisable en extérieur avec les seuls scanners laser, en raison de la complexité de cet environnement et de l'absence d'éléments géométriques simples. Dans la communauté de la robotique, l'utilisation de l'imagerie, intégrée avec des capteurs inertiels, a récemment connu un regain d'intérêt. Ces méthodes visuelles reposent sur (au moins un) appareil photo numérique ou une caméra vidéo, et utilisent un seul filtre de Kalman dont le vecteur d'état contient les coordonnées de la carte et du robot. Ce concept introduit une forte non-linéarité et complique le filtre, qui doit être exécuté à une fréquence élevée (plus de 20 Hz) avec des modèles de navigation et de carte simplifiés.
Dans cette étude, le SLAM est implémenté selon la stratégie de l'ingénierie géomatique. Deux filtres sont déployés en parallèle : l'ajustement par moindres carrés pour la détermination des coordonnées des éléments d'intérêt, et le filtre de Kalman pour la navigation. Pour ce faire, on introduit un système de cartographie mobile (indépendant de GPS) qui emploie deux caméras CCD (distantes de 1 m) et une plateforme inertielle. Du point de vue conceptuel, les résultats d'un relèvement photogrammétrique à l'issue d'un ajustement par moindres carrés (position et orientation) sont utilisés comme mesures externes du filtre de Kalman. Les position et orientation filtrées sont ensuite utilisées dans une intersection stéréoscopique compensée pour cartographier les éléments environnants qui sont utilisés comme points de contrôle pour le relèvement à la prochaine époque. De cette manière, le filtre de Kalman est uniquement dédié à la navigation, avec un vecteur d'état contenant les corrections des paramètres de navigation. Ainsi, la localisation et la cartographie peuvent être mises à jour à des fréquences moindres (1 à 2 Hz) et reposer sur une modélisation plus aboutie.
Les résultats obtenus démontrent que cette méthode est exploitable sans subir les limitations liées à la qualité des images et au nombre d'éléments utilisés. Bien que la simulation montre la possibilité de déterminer (en fonction de la géométrie de l'image) les coordonnées d'éléments d'intérêt avec une précision de 5 à 10 cm pour des objets distants d'au plus 10 m, en pratique, cela n'est pas réalisé avec le matériel et la technique de mesure pixellaire employés. La précision de la navigation dépend aussi bien de la qualité des images que du nombre et de la précision des points utilisés dans le relèvement. Plus de 25 points sont nécessaires pour atteindre une précision centimétrique par relèvement, et ils doivent être choisis dans une zone de 10 m autour des caméras ; sinon, les résultats du relèvement auront une précision insuffisante et l'intégration ultérieure se détériorera rapidement. Les conditions initiales surtout affectent significativement les performances du SLAM ; ces sont les méthodes d'initialisation de la plateforme inertielle et les hypothèses sur la distribution des erreurs. La géométrie du système aura en outre une conséquence sur les applications possibles.
Pour conclure, le développement a consisté en la définition d'un cadre mathématique, de méthodes d'implémentation et d'algorithmes concernant une technologie d'intégration novatrice entre des capteurs inertiels et vidéo. Les principaux défis résidèrent dans l'implémentation et la validation du logiciel développé. Ce dernier peut être considéré comme le précurseur d'une nouvelle catégorie : il fut écrit à l'aide d'un code totalement original, sans recours à des modules préexistants. Finalement, la réalisation de simulations et de tests pratiques a conduit à l'émission de conclusions liminaires et de recommandations.Note de contenu : CH 1 - Introduction
11 - Problem statement
12 - Geomatics and Robotics - The First Link
13 - Navigation and Mapping System in Geomatics
14 - Navigation and Mapping Systems in Robotics
15 - Geomatics and Robotics - The Second Link
16 - Behaviours, Sensors and Application Thèmes
17 - Photogrammetry Alone Solving SLAM
18 - Work Contribution
19 - Work Outline
CH 2 - Close-Range Photogrammetry Solving SLAM
21 - Introduction
22 - Définition of Photogrammetry
23 - Mathematical Model in Photogrammetry
24 - Resection
25 - Intersection
26 - Solving SLAM Trajectory by Photogrammetry
CH 3 - Choice of Mapping Instrumentation
31 -The Focal Length "c"
32 - The Stéréo-Base "b"
33 - Charged Couple Device Caméra
34 - Frame Grabber
35 - Caméra Calibration
36 - Bundie Least-Squares Adjustment with Self-Calibration
CH 4 - Strapdown Inertial System Supporting SLAM
41 - Introduction
42 - Inertial Navigation System Concept
43 - Mechanisation Equations for thé Strapdown INS
44 - Dynamic Modelling of System Errors
45 - Kalman Filter as an Estimation Method
46 - The IMU in this work
CH 5 - Intégration Methodology and System Calibration
51 - Intégration Methodology
52 - Kalman Filter External Measurements
53 - System Calibration
54 - Angle Transformation
55 - Boresight Estimation
56 - Leverarm Estimation
57 - Leverarm and Boresight Numerical Détermination
CH 6 - Numerical Application
61 - Indoor Test - Control of Concept
62 - Outdoor Test - Control of Resection and Boresight
63 - Outdoor Test of SLAM
CH 7 - Summary, Conclusions and Recommendations
71 - Summary
72 - Conclusions
73 - RecommendationsNuméro de notice : 15260 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Monographie En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-71.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55114 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15260-01 35.10 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible 15260-02 35.10 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible Etudes complémentaires liées à la mise au point du photo-théodolite de l'IGN / Lazare Grenier (2006)
Titre : Etudes complémentaires liées à la mise au point du photo-théodolite de l'IGN : calibration et mesures de déformations Type de document : Mémoire Auteurs : Lazare Grenier, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2006 Importance : 53 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de soutenance de diplôme d'ingénieur INSA, spécialité topographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] Institut géographique national (France)
[Termes IGN] photothéodolite
[Termes IGN] surveillance d'ouvrage
[Termes IGN] tachéomètre électronique
[Termes IGN] viaducIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Depuis une vingtaine d'années, l'IGN s'attache au développement de nouvelles techniques d'observation et de représentation du monde réel, au sein de différents laboratoires de recherche. Le projet du photo-théodolite suscite l'intérêt de l'unité Travaux Spéciaux [...], car elle a pour objectif d'apporter une alternative aux méthodes traditionnelles de surveillance des ouvrages d'art. La mise au point d'un tel appareil nécessite d'une part de se pencher sur les questions relatives à sa calibration, puis, dans un second temps, de réfléchir sur le traitement des images acquises sur le terrain. Ces deux préoccupations ont constitué les axes principaux autour duquel s'est articulé mon projet, même si le traitement des images a été privilégié dans la mesure où la calibration avait déjà fait l'objet de nombreux travaux antérieurs. [...] Dans le cadre de notre projet, nous avons mis en place une nouvelle méthode de calibration, qui ne réalise pas de modèle mathématique ni de calcul en bloc par moindre carrés, mais qui définit une grille de passage entre coordonnées image et direction des rayons lumineux. Pour cela, nous disposons une diode lumineuse à bonne distance de l'appareil, puis nous mesurons sa position à l'aide du tachéomètre, dans le repère lunette. La position de celle-ci définit alors le repère lunette de référence. Nous réalisons ensuite un grand nombre de prises de vues afin d'obtenir un jeu de photos sur lesquelles la diode couvre l'intégralité du capteur. Parallèlement, les angles d'orientation de la lunette du tachéomètre sont enregistrés. Ainsi, on peut déterminer les coordonnées lunette de la diode dans les différentes positions successives de l'appareil, et simuler la présence d'autant de diodes différentes que de mesures, situées sur une surface sphérique centrée sur l'origine du repère lunette. Cela permet de n'utiliser qu'une seule cible fixe. Nous obtenons finalement un jeu de couples de coordonnées, ce qui permet de définir les coordonnées du vecteur reliant le centre de prise de vues à la diode (cf. équation 1), à condition d'avoir au préalable mesuré la position de celui-ci. Afin de pouvoir attribuer une direction dans l'espace à tout point du capteur, il faut faire appel à une interpolation dans chaque dimension du repère lunette. [...] Après avoir réalisé un certain nombre de tests préliminaires, nous nous sommes rendus sur le site du viaduc de Millau afin de tester l'appareil, et de déterminer dans quelle mesure il était possible de détecter les mouvements du tablier à l'aide du photo-théodolite. Afin de disposer d'observations de référence, nous avons réalisé simultanément des observations à l'aide d'un autre tachéomètre, en mesurant les mouvements de prismes disposés sur l'ouvrage au cours de la journée. Le traitement des données à notre retour nous a permis de tirer un certain nombre de conclusions immédiates : Tout d'abord, il apparaît que les images ne sont pas exploitables directement à leur sortie du corrélateur. Une sélection des pixels pertinents sur les données relatives aux déplacements calculés par corrélation s'impose. De plus, les zones donnant les meilleurs résultats sont en général celles situées sur les contours des objets. Ainsi, nous avons pu programmer un algorithme de sélection des pixels pertinents dans les résultats en effectuant un seuillage basé d'une part sur les scores de corrélation (indices de similarité entre les pixels homologues) et d'autre part sur les résultats d'un filtre d'extraction des contours. [...] Numéro de notice : 13320 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=49901 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13320-01 MX Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
13320a_etudephototheodoliteign_rapport_grenier.pdfAdobe Acrobat PDF
peut être téléchargé
13320b_etudephototheodoliteign_annexes_grenier.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : Image-based modeling for object and human reconstruction Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Fabio Remondino, Auteur Editeur : Zurich : Institut für Geodäsie und Photogrammetrie IGP - ETH Année de publication : 2006 Collection : IGP Mitteilungen, ISSN 0252-9335 num. 091 Importance : 159 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-906467-61-0 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] géométrie projective
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] orientation interne
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] reconstruction d'objet
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : 33.30 Photogrammétrie numérique Résumé : (Auteur) The topic of this research is the investigation of the image-based approach for the 3D modeling of close-range scenes, static objects and moving human characters. Three-dimensional (3D) modeling from images is a great topic of investigation in the research community, even if range sensors are becoming more and more a common source and a good alternative for the generation of 3D information. The interest in 3D modeling is motivated by a wide spectrum of applications, such as video games, animation, navigation of autonomous vehicles, object recognition, surveillance and visualization. In particular, the production of 3D models from existing images or old movies would allow the generation of new scenes involving objects or human characters who may be unavailable for other modeling techniques.
Techniques for 3D modeling have been rapidly advancing over the past few years although most of them focus on single objects or specific applications such as architecture or city mapping. Nowadays the accurate and fully automated reconstruction of 3D models from image data is still a challenging problem. Most of the current approaches developed to recover accurate 3D models are based on semi-automatic procedures, therefore the introduction of new reliable and automated algorithms is one of the key goals in the photogrammetric and vision communities. In fact fully automated image-based approaches generally do not work under certain image network configuration or are not reliable enough for some applications, like cultural heritage documentation. Automated image-based methods require good features in multiple images and very short baselines between consecutive frames to extract dense depth maps and complete 3D models. But these requirements are not satisfied in some practical situations, due to occlusions, illumination changes and lack of texture. Automated processes often end up with areas containing too many features that are not all needed for the object modeling and areas with very few features to pro-duce a complete and detailed model. Automated reconstruction methods generally do not report good accuracy, limiting their use for applications that require only nice-looking 3D models. Furthermore, post processing operations are often required, which means that the user interaction is still needed. Therefore fully automated procedures are generally limited in finding point correspondences and camera poses while for the surface measurement phase the user interaction is generally preferred, in particular for architectures.
The image-based modeling of an object should be meant as the complete process that starts from the acquisition system and ends with a virtual model in three dimensions visible interactively on a computer. The photogrammetric modeling pipeline consists of few well known steps: calibration and orientation, surface measurement and point cloud generation, structuring and modeling of the object geometry, visualization and analysis. Different efforts have been done to increase the level of automation within these steps and broaden the use of the image-based modeling technology. So far, however, the efforts to completely automate the processing, from the image acquisition to the output of a 3D model, are not always successful or not applicable in many 3D modeling projects.
In this dissertation different techniques developed to analyze existing sequence of images and partially automate the process of constructing digital 3D models of static objects or moving human characters are reported. In particular the work investigates if automated and markerless sensor orientation is feasible and under which conditions, if it is possible to recover complete and detailed 3D models of complex objects using automated measurement procedures, which kind of (3D) information can be retrieved from existing image data as well as the capabilities or limits of photogrammetric algorithms in dealing with uncalibrated images and zooming effects. For the investigations, sets of available or self-acquired images, as well as frames digitized from existing monocular videos are used.
The possibility to automatically orient an image sequence heavily depends on the type of images, acquisition and scene. Compared to other research approaches, the developed method for the automated tie point extraction and image orientation relies on accurate feature location achieved using least squares matching measurement algorithm and a statistical analysis of the matched and adjustment results. The reported examples demonstrate its capabilities also for the orientation of images acquired under a wide baseline. A photogrammetric bundle adjustment is always employed to recover the camera parameters and the 3D object coordinates. On the other hand, the analysis of moving human characters using a monocular video is based on a deterministic approach together with constraints and assumptions on the imaged scene as well as on the human's shape and movement. The developed photogrammetric pipeline can accommodate different input data and different types of human motions. The resulted 3D characters and scene information can be used for visualization or animation purposes or in biometric applications with medium accuracy requirements.
For the automated tie point extraction phase, programs for the feature extraction and the relative orientation between image pairs and triplets were implemented, together with a graphical tool to display the recovered correspondences and epipolar geometry. Concerning the human reconstruction from monocular videos, programs were developed to recover 3D models from single images and combine them under the same reference system in case of image sequence analysis.Note de contenu : 1. INTRODUCTION
1.1. 3D Modeling
1.2. Motivations, objectives and contributions
1.3. Overview and organization
2. PROJECTIVE GEOMETRY
2.1. Geometry layers
2.2. Homogeneous coordinates: points, lines, planes and conies
2.3. Projective transformation
2.4. Projective invariants
2.5. Projective camera model
2.6. The reconstruction problem
3. 3D MODELING FROM IMAGES
3.1. 3D modeling overview
3.2. Terrestrial image-based 3D modeling
3.3. 3D modeling from a single image
3.4. Examples
3.5. Final considerations
4. CALIBRATION AND ORIENTATION OF IMAGE SEQUENCES
4.1. Orientation approaches
4.2. Automated tie point extraction
4.3. Bundle adjustment
4.4. Approximative values for the adjustment's unknowns
4.5. Linear features bundle adjustment
4.6. Calibration and orientation of stationary but freely rotating cameras
4.7. Calibration of stationary and fixed camera
5. HUMAN BODY MODELING AND MOVEMENT RECONSTRUCTION
5.1. 3D Modeling of human characters
5.2. Image-based reconstruction of static human body shape
5.3. Forensic metrology
5.4. Markerless motion capture from monocular videos
6. EXPERIMENTS
6.1. Automated markerless tie point extraction
6.2. 3D modeling of an architectural object
6.3. Human body shape modeling from images
6.4. Photogrammetric analysis of monocular videos
6.5. Cultural Heritage object modeling
7. CONCLUSIONS
7.1. Summary of the achievements
7.2. Automated markerless image orientation
7.3. 3D models from images
7.4. Human character reconstruction
7.5. Future work
Appendix A. Detectors and descriptors
A.1. Operators for photogrammetric applications
A.2. Point and region detectors
A.3. Descriptors
A.4. Experimental setup and results
A.5. Location accuracy improvement for detectors and descriptors
A.6. Conclusions
Appendix B. Alternative form of the coplanarity condition
B.1. Relative orientation between two images
B.2. Estimating the Fundamental matrix
B.2.1. Least squares and iterative techniques
B.2.2. Robust estimatorsNuméro de notice : 15201 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère DOI : 10.3929/ethz-a-005211924 En ligne : http://dx.doi.org/10.3929/ethz-a-005211924 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55093 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15201-01 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible ISPRS Commission 1 Symposium 2006, Paris, Marne-la-Vallée, 3-6 Juillet 2006: Des capteurs à l'imagerie, 2. Tome 2 / Alain Baudoin (2006)
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Titre de série : ISPRS Commission 1 Symposium 2006, Paris, Marne-la-Vallée, 3-6 Juillet 2006: Des capteurs à l'imagerie, 2 Titre : Tome 2 Type de document : Actes de congrès Auteurs : Alain Baudoin , Éditeur scientifique ; Nicolas Paparoditis
, Éditeur scientifique
Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2006 Autre Editeur : Champs/Marne [France] : Société française de photogrammétrie et de télédétection SFPT Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 36 Conférence : ISPRS 2006, Commission 1 Symposium, From sensors to imagery 03/07/2006 06/07/2006 Champs-sur-Marne [Paris Marne-la-Vallée] France OA ISPRS Archives Importance : 255 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] capteur aérien
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] géométrie de l'image
[Termes IGN] Lidar
[Termes IGN] minisatellite
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] radar à antenne synthétique
[Termes IGN] système de numérisation mobileNote de contenu : Part B
WG 1/1 Standards, calibration and validation
Absolute spectroradiometric calibration of the ADS40 sensor / Beisl U
The geometric supersite of Salon de Provence / Gachet R, Fave P, Delvit JM
Geometric calibration of Pleiades location model / Greslou D, De Lussy F
Radiometric normalization of a SPOT 4 and SPOT 5 time series of images (ISLE-REUNION) for agriculture applications / Begue A, El Hajj M, Houles V
Permanent validation of the geometric calibration as complement to MISR data production system / Nelson D, Jovanovic V
On-Orbit Modulation Transfer Function Estimation for BiLSAT Imagers / Leloglu UM, Tunali E
Jason-1 and Topex/Poseidon Altimeter Calibration Campaigns in the Western Mediterranean / Ta/aya J, Bonnefond P, Martinez-Benjamin M, Martinez-Garcia M, Martin-Davila J, Ortiz MA, Baron A
WG 1/2 SAR and LIDAR Systems
Matching Topographic Surfaces: Application to Lidar Data and Photogrammetric Surfaces / Bretar F, Roux M, Pierrot-Deseilligny M
First Data Acquisition and Processing Concepts for the TanDEM-X Mission / Krieger G, Roth A, Eineder M
Evaluation of the potential of SAR ERS and ASAR Envisat sensors in multi-incidence and multi-polarization modes for landscape study in French Guyana: Example of Kourou and Saint Laurent du Maroni / Rudant JP, Mascret A, Prison PL, Kouame JL
Extreme Precision LiDAR Mapping / Toth CK, Grejner-Brzezinska D, Bevis M
Performance Analysis of ALTM 3100EA: Instrument Specifications and Accuracy of Lidar Data / Ussyshkin V, Smith B
WG 1/3 Multi-Platform Sensing and Sensor Networks
Spatial Sensor Web Reference Model / Liang SHL, TaoV
On the Use of SAR and Optical Images Combination for scene interpretation / Oiler G, Adragna F, Petit D
WG 1/4 Airborne Digital Photogrammetric Sensors Systems
Bundle block adjustment with UltraCamO images / Biiyiiksalih G, Jacobsen K
Calibration and validation of digital airborne cameras / Cramer M
A comparative study of three methods for identifying individual tree crowns in aerial images covering different types of forests / Perrin G, Descombes X, Eriksson M, Zerubia J
The HRSC-AX Mt. Etna Project. High-Resolution Orthoimages and 1 m DEM at Regional Scale / Matz KD, Marsella M, Gwinner K, Coltelli M, Flohrer J, Jaumann R, Roatsch T, Scholten F, Trauthan F
Tests and performance evaluation of DMC images and new methods for their processing / Kocaman S, Zhang L, Akca D, Komus W, Baltsavias E
Radiometric evaluation of digital aeraial cameras / Peltoniemi J, Ahokas E, Markelin L, Honkavaara E, Suomalainen J
Geometric validation of imagery and products from a high performance airborne digital sensor / Mills JP, Morgan J, AI-Hamlan S, Abuoliat AS
Investigation of digital colour images / Grohmann D, Ziemann H
"Atmospheric" correction of digital colour images based on luminance ratio consideration / Ziemann H, Grohmann D
WG 1/5 Geometric Modelling of Optical Spaceborne Sensors and DEM Generation
Geometric modelling and Orthorectification of SPOTS Super Mode images / Boukerch I, Bounour H
First assessments of Pleiades system potential for IGN-France image acquisition requirements / Cantou JP, Buissart H
The Pleiades-HR mosaic system product / De Lossy F, Airault S, Gigord P
In-depth investigations of parameters influencing accuracy of orthoimages from high resolution satellites / Baltsavias E, Zhang L , Eisenbeiss H
Evaluation of the potential of Pleiades system for 3D city models production: building, vegetation and DTM extraction / Flamanc D, Durupt M, Le Bris A, lovan C, Champion N
Comparison of DEM Generation and Combination Methods Using High Resolution Optical Stereo Imagery and Interferometric SAR Data / Reinartz P, Schroeder M, Hoja D
Accuracy comparison tests on Ortho-rectified High Resolution Satellite Images / loannidis C, Katsigiannis A
Comparison of DSM generation methods of urban areas from IKONOS images / Reinartz P, Lehner M, Krauss T
In-flight Calibration of SPOT-5 and Formosat-2 / Toutin T, Blondel E, Mietke S, Rother K
3D physical versus empirical models for HR sensor orientation and elevation extraction: examples with Ikonos and QuickBird / Toutin T, Schauer P
WG 1/6 Small Satellites
Thailand Earth observation system: Mission and Products / Choomnoommanee T, Fraisse R, Kaewmanee M
Deep Processing for Beijing-1 Small Satellite / Yang XM, Lan RQ, Yang S
WG 1/7 Intelligent Earth Sensing
Automated sensor block adjustment and local satellite positionning: Benefits, and perspectives for mapping applications / Le Guellec A
From Global Earth Observation System of Systems (GEOSS) to Intelligent Earth Observing Satellite System (FIEOSS) for it social benefit / Zhou G
ICWG I-V Autonomous Vehicle Navigation
Autonomous Image Based Localisation for a Martian Aerobot / Paar G, Summers P, Bames D, Shaw A, Woods M, Ward R, Evans M, Sims M
Applications of photogrammetric processing using an autonomous model helicopter / Eisenbeiss H
Mobile Mapping and Autonomous Vehicle Navigation / Toth CK, Paska E
Project for an autonomous model helicopter navigation system / Guamieri A, Vettore A, Pirotti F
IC WG V-l Integrated Systems for Mobile Mapping
The potential of low-end IMUs for mobile mapping systems / Barsi A, Lovas T, Kertész I
Application of Mobile GIS and SOI for Emergency Management / Malek M, Mohammadi H, Mobaraki A, Mansourian ANuméro de notice : 13407B Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Actes En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVI/part1/default.aspx Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=34639 Voir aussiContient
- Matching topographic surfaces : application to lidar and photogrammetric surfaces / Frédéric Bretar in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 182 (Juin 2006)
- Evaluation of the potential of SAR ERS and ASAR Envisat sensors in multi-incidence and multi-polarisation modes for landscape study in French Guyana: examples of Kourou and Saint Laurent du Maroni / J.L. Kouame in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 182 (Juin 2006)
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- First assessments of Pleiades system potential for IGN-France image acquisition requirements / Jean-Philippe Cantou in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 184 (Décembre 2006)
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- Evaluation of the potential of Pleiades system for 3D city models production: building, vegetation and extraction / Mélanie Durupt in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 184 (Décembre 2006)
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- The Pleiades-HR mosaic system product / Françoise de Lussy in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 184 (Décembre 2006)
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Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13407-01B CG2006 Livre Centre de documentation Congrès Disponible ISPRS Commission 1 Symposium 2006, Paris, Marne-la-Vallée, 3-6 Juillet 2006: Des capteurs à l'imagerie, vol 1. Proceedings / Alain Baudoin (2006)
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Titre de série : ISPRS Commission 1 Symposium 2006, Paris, Marne-la-Vallée, 3-6 Juillet 2006: Des capteurs à l'imagerie, vol 1 Titre : Proceedings Type de document : Actes de congrès Auteurs : Alain Baudoin , Éditeur scientifique ; Nicolas Paparoditis
, Éditeur scientifique ; Société française de photogrammétrie et de télédétection, Auteur
Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2006 Autre Editeur : Champs/Marne [France] : Société française de photogrammétrie et de télédétection SFPT Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 36-B1 Conférence : ISPRS 2006, Commission 1 Symposium, From sensors to imagery 03/07/2006 06/07/2006 Champs-sur-Marne [Paris Marne-la-Vallée] France OA ISPRS Archives Importance : 174 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] capteur aérien
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] géométrie de l'image
[Termes IGN] Lidar
[Termes IGN] minisatellite
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] radar à antenne synthétique
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobileNote de contenu : Part A
WG 1/1 Standards, calibration and validation
Requirements for an Orientation and Calibration Standard for digital aerial Cameras and related sensors / Kresse W, Skaloud J, Hinsken L
Activities of Calibration and Validation for the KOMPSAT-2 MSC data / Park SY, LJm HS, Lee DH, Seo DC
WG I/2 SAR and LIDAR Systems
A three dimensional dominant scatterer map extends the DEM information in urban areas / Adam N, Eineder M
Calibration of the Optech ALTM 3100 laser scanner intensity data using brightness targets / Suomalainen J, Kaasalainen S, Ahokas E, Hyyppa J
Caracteristics of the measurement unit of a full-waveform laser system / Jutzi B, Stilla U
Classification of fully polarimetric Sar data for land use cartography / Prison PL, Tison C, Lardeux C, Rudant JP, Souyris JC, Stoll B
Assessment and comparison of registration algorithms between aerial images and laser point clouds / Kotsis I, Georgopoulos A , Karamitsos S, Pothou A
A review of the ASPRS guidelines for the reporting of horizontal and vertical accuracies in Lidar data / Theiss H, Johanesen T, Rodarmel C, Samberg A
WG 1/3 Multi-Platform Sensing and Sensor Networks
Co-registration and inter-sensor comparison of MODIS and Landsat 7 ETM+ data aimed at NDVI calculation / Claps P, Boccardo P, Borgogno Mondino E, Perez F
WG 1/4 Airborne Digital Photogrammetric Sensors Systems
Image Restoration for Resolution Improvement of Digital Aerial Images: A comparison of large format digital cameras / Markelin L, Becker S, Haala N, Honkavaara E
Theoretical and empirical evaluation of geometric performance of multi-head large format photogrammetric sensors / Nurminen K, Jaakkola J, Markelin L, Honkavaara E, Ahokas E
Evaluation of resolving power and IVITF of DMC / Markelin L, Honkavaara E, Jaakkola J, Becker S
Evaluation of digital aerial sensors in an operational mapping environment / Olsen BP, Frederiksen P, Me/sen M, Knudsen T, KellerK, Jorgensen LT
Is there an ideal digital aerial camera ? / Souchon JP, Paparoditis N, Martin O, Meynard C, Thorn C
Seamless Automatic Mosaicking taking into account Infrastructures and Buildings / Xandri R, Pa/a V, Arbiol R, Perez F
WG 1/5 Geometric Modelling of Optical Spaceborne Sensors and DEM Generation
Geometric accuracy of Ikonos GEO panchromatic orthoimage products / Aguilar MA, Aguilar FJ, Aguera F, Carvajal F, Estrada L
An integrated model to estimate the accuracy of digital orthoimages from high resolution satellite imagery / Aguilar FJ, Aguilar MA , Carvajal F, Aguera F
Generation and validation of digital elevation models based on satellite images / Buyuksalih G, Jacobsen K
Analysis of rigorous orientation models for pushbroom sensors, applications with Quickbird / Crespi M, Giannone F, Poll D
Analysis of artifacts in sub-pixel remote sensing image registration / Inglada J, Muron V, Pichard D, Feuvrier T
Accuracy investigation on large blocks of high resolution images / Passini RM, Jacobsen K
Pros and cons of the orientation of very high resolution optical space images / Jacobsen K
Automatic 3D building reconstruction from DEMs : an application to PLEIADES simulations / Lafarge F, Zerubia J, Pierrot-Deseilligny M, Descombes X
An improved model for along track stereo sensors using rigorous orbit mechanics and navigation data / Michalis P, Dowman I
WG 1/6 Small Satellites
International Study on Cost-Effective Earth Observation Missions - Outcomes and Visions / Sandau R
WG 1/7 Intelligent Earth Sensing
Space analysis and the detection of the changes for the follow-up of the components sand-vegetation in the area of Mecheria, Algeria / Haddouch I, Mederbal K, Saidi S
IC WG V-l Integrated Systems for Mobile Mapping
Bridging Land-based Mobile Mapping Using Photogrammetric Adjustments / Ellun C, El-Sheimy N, Hassan T
Open-Source Software-Operated CMOS Camera for Real-Time Mapping / JanvierN, Skaloud J, Gontran H
An Integrated On-Board Laser Range Sensing System for On-the-Way City and Road Modelling / Goulette F, Nashashibi F, Ammoun S, Abuhadrous I, Laurgeau C
Towards a sub-decimetric georeferencing of ground-based mobile mapping systems in urban areas: matching ground-based and aerial-based imagery using roadmarks / Soheilian B, Toumaire O, Paparoditis NNuméro de notice : 13407A Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Actes DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVI/part1/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=34638 Voir aussiContient
- Automatic 3D building reconstruction from DEMs: an application to Pleiades simulations / Florent Lafarge in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 184 (Décembre 2006)
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- Is there an ideal digital aerial camera? / Jean-Philippe Souchon in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 183 (Septembre 2006)
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- Towards a sub-decimetric georeferencing of ground-based mobile mapping systems in urban areas: matching ground-based and aerial-based imagery using roadmarks / Olivier Tournaire in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 185 (Mars 2007)
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- Classification of fully polarimetric SAR data for land use cartography / Cédric Lardeux in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 182 (Juin 2006)
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- Automatic 3D building reconstruction from DEMs: an application to Pleiades simulations / Florent Lafarge in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 184 (Décembre 2006)
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Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13407-01A CG2006 Livre Centre de documentation Congrès Disponible 13407-01 DEP-RECP Cédérom LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Reliability of direct georeferencing: An overview of the current approaches and possibilities / Jan Skaloud (2006)
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PermalinkReliability of direct georeferencing: A case study on practical problems and solutions / Klaus Legat (2006)
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PermalinkCalibration of a 3-accelerometer inertial gravimetry system for moving gravimetry / Bertrand de Saint-Jean in Newton's bulletin, n° 3 (December 2005)
PermalinkLidar validation using GIS : a case study comparison between two Lidar collection methods / T.L. Webster in Geocarto international, vol 20 n° 4 (December 2005 - February 2006)
PermalinkEffects of laser beam alignment tolerance on lidar accuracy / D. Latypov in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 59 n° 6 (November 2005)
PermalinkAccurate INS/DGPS positioning using INS data de-noising and autoregressive (AR) modeling of inertial sensor errors / S. Nassar in Geomatica, vol 59 n° 3 (September 2005)
PermalinkFish-eye calibration and epipolar rectification / Saji Abraham in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 59 n° 5 (August - October 2005)
PermalinkStability analysis and geometric calibration of off-the-shelf digital cameras / A. Habib in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 6 (June 2005)
PermalinkInfluence of system calibration on direct sensor orientation / N. Yastikli in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 71 n° 5 (May 2005)
PermalinkMIRAS end-to-end calibration: application to SMOS L1 processor / I. Corbella in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 43 n° 5 (May 2005)
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