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Gravity field processing with enhanced numerical precision for LL-SST missions / Ilias Daras in Journal of geodesy, vol 89 n° 2 (February 2015)
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[article]
Titre : Gravity field processing with enhanced numerical precision for LL-SST missions Type de document : Article/Communication Auteurs : Ilias Daras, Auteur ; Roland Pail, Auteur ; Michael Murböck, Auteur ; Wei Yong Yi, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 99 - 110 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] capteur spatial
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] données GRACE
[Termes IGN] interféromètre au laser
[Termes IGN] orbitographie par GNSS
[Termes IGN] poursuite de satellite
[Termes IGN] précision absolue
[Termes IGN] test de performanceRésumé : (auteur) On their way to meet the augmenting demands of the Earth system user community concerning accuracies of temporal gravity field models, future gravity missions of low-low satellite-to-satellite tracking (LL-SST) type are expected to fly at optimized formations and make use of the latest technological achievements regarding the on-board sensor accuracies. Concerning the main measuring unit of an LL-SST type gravity mission, the inter-satellite measuring instrument, a much more precise interferometric laser ranging system is planned to succeed the K-band ranging system used by the Gravity Recovery and Climate Experiment (GRACE) mission. This study focuses on investigations concerning the potential performance of new generation sensors such as the laser interferometer within the gravity field processing chain. The sufficiency of current gravity field processing accuracies is tested against the new sensor requirements, via full-scale closed-loop numerical simulations of a GRACE Follow-On configuration scenario. Each part of the processing is validated separately with special emphasis on numerical errors and their impact on gravity field solutions. It is demonstrated that gravity field processing with double precision may be a limiting factor for taking full advantage of the laser interferometer’s accuracy. Instead, a hybrid processing scheme of enhanced precision is introduced, which uses double and quadruple precision in different parts of the processing chain, leading to system accuracies of only 17 nm in terms of geoid height reconstruction errors. Simulation results demonstrate the ability of enhanced precision processing to minimize the processing errors and thus exploit the full precision of a laser interferometer, when at the same time the computational times are kept within reasonable levels. Numéro de notice : A2015-331 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-014-0764-2 Date de publication en ligne : 18/10/2014 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-014-0764-2 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76656
in Journal of geodesy > vol 89 n° 2 (February 2015) . - pp 99 - 110[article]In-flight photogrammetric camera calibration and validation via complementary lidar / A.S. Gneeniss in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 100 (February 2015)
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[article]
Titre : In-flight photogrammetric camera calibration and validation via complementary lidar Type de document : Article/Communication Auteurs : A.S. Gneeniss, Auteur ; Jon P. Mills, Auteur ; P.E. Miller, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 3 - 13 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] ajustement de paramètres
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] auto-étalonnage
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] étalonnage en vol
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] instrumentation Applanix
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] UltraCamRésumé : (auteur) This research assumes lidar as a reference dataset against which in-flight camera system calibration and validation can be performed. The methodology utilises a robust least squares surface matching algorithm to align a dense network of photogrammetric points to the lidar reference surface, allowing for the automatic extraction of so-called lidar control points (LCPs). Adjustment of the photogrammetric data is then repeated using the extracted LCPs in a self-calibrating bundle adjustment with additional parameters. This methodology was tested using two different photogrammetric datasets, a Microsoft UltraCamX large format camera and an Applanix DSS322 medium format camera. Systematic sensitivity testing explored the influence of the number and weighting of LCPs. For both camera blocks it was found that when the number of control points increase, the accuracy improves regardless of point weighting. The calibration results were compared with those obtained using ground control points, with good agreement found between the two. Numéro de notice : A2015-050 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2014.04.019 Date de publication en ligne : 16/05/2014 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2014.04.019 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75236
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 100 (February 2015) . - pp 3 - 13[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2015021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Non-invasive forest litter characterization using full-wave inversion of microwave radar data / Frédéric André in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 53 n° 2 (February 2015)
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[article]
Titre : Non-invasive forest litter characterization using full-wave inversion of microwave radar data Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric André, Auteur ; Mathieu Jonard, Auteur ; Sébastien Lambot, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 828 - 840 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection
[Termes IGN] caractérisation
[Termes IGN] déchet organique
[Termes IGN] Fagus (genre)
[Termes IGN] forêt
[Termes IGN] forme d'onde pleine
[Termes IGN] humidité du sol
[Termes IGN] image radar
[Termes IGN] litière
[Termes IGN] radar pénétrant GPR
[Termes IGN] rétrodiffusion
[Termes IGN] sol forestier
[Termes IGN] télédétection en hyperfréquenceRésumé : (Auteur) Litter is acknowledged to affect microwave remote sensing data over forests, and accurate quantification of litter radiative properties is essential for proper retrieval of forest soil water content and forest canopy biophysical characteristics from satellite or airborne sensors. Furthermore, detailed characterization of forest soil organic horizons is of paramount importance for ecological studies and for carbon cycle and global changerelated studies. Ultrawideband ground-penetrating radar (GPR) data acquired above beech forest litter were used to analyze the effects of litter on the backscattering and investigate the ability of GPR to quantitatively characterize the properties of the forest floor. Radar measurements were performed over different litter configurations (i.e., single layers of recently fallen litter (OL) or of fragmented litter (OF), and combined OL-OF layers) and thicknesses. Radar data were processed through full-wave inversion. Over the considered frequency range (0.8-4.0 GHz), attenuation of the radar signal increased as both frequency and litter thickness increase, due to scattering and dielectric losses. These effects were accounted for in the radar model through frequency dependence of litter apparent electrical conductivity. Good agreement (RMSE = 9.5 × 10-3 m) was observed between estimated and measured litter thicknesses. Radar data inversions provided reliable estimates of litter electromagnetic properties, with relative dielectric permittivity values around 1.2 and 3.9 for OL and OF litters, respectively, and corresponding values of 0.032 and 0.080 Sm-1 for litter apparent electrical conductivity at 4.0 GHz. These results show great promise for the use of GPR for noninvasive characterization of forest litter. Numéro de notice : A2015-102 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2014.2328776 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2014.2328776 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75620
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 53 n° 2 (February 2015) . - pp 828 - 840[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 065-2015021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Evaluation de la technologie des caméras 3D (Kinect 2) pour la mesure et la reconstruction d’objets à courte portée / Elise Lachat (2015)
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Titre : Evaluation de la technologie des caméras 3D (Kinect 2) pour la mesure et la reconstruction d’objets à courte portée Type de document : Mémoire Auteurs : Elise Lachat, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2015 Importance : 104 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin d'études INSA StrasbourgLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] caméra 3D
[Termes IGN] erreur instrumentale
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] temps de vol
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : INSAS Mémoires d'ingénieur de l'INSA Strasbourg - Topographie, ex ENSAIS Résumé : (Auteur) Les caméras 3D, ou caméras de profondeur, permettent la mesure de la distance par rapport à une scène avec une fréquence très élevée. A cet effet, leur utilisation est très appréciée pour des applications dans le domaine de la robotique ou de la vision par ordinateur. Après le succès du capteur Kinect v1, Microsoft a lancé la vente en 2014 d’une nouvelle version du capteur, Kinect pour Windows v2, capteur basé sur une méthode de mesure de la distance différente de la première version. La qualité des mesures fournies par un tel outil peut poser question. Ceci est d’autant plus le cas dans ce projet, dont le but est d’étudier les capacités du capteur à fournir des nuages de points d’objets, en vue de leur modélisation 3D. En effet, bien que de nombreux outils proposent déjà de telles réalisations, la technologie des caméras 3D s’avère intéressante en termes de coût et de portabilité. Dans ce projet, des expériences relatives aux sources d’erreurs affectant la mesure du capteur Kinect v2 sont présentées, ainsi qu’une approche pour sa calibration. C’est finalement la fidélité des modèles réalisés qui est évaluée. Note de contenu :
Introduction
1. Une nouvelle venue parmi les capteurs 3D
1.1. Etat de l’art des technologies de caméras 3D
1.2. Principe de fonctionnement d’une caméra 3D temps de vol
2. Etude des propriétés du capteur Kinect v2
2.1. Prise en main du capteur
2.2. Amélioration de la donnée acquise
2.3. Influence de l’environnement et des propriétés de la scène sur la mesure
3. Méthodes de calibration d'une caméra 3D
3.1. Calibration géométrique
3.2. Calibration en distance
3.3. Mise en place de la méthode de calibration retenue
4. Application à la réalisation de modèles 3D
4.1. Des données brutes à la création du maillage
4.2. Evaluation qualitative des modèles réalisés
Conclusion
Annexe A : Exemples illustrés de domaines d’application des caméras 3D
Annexe B : Principe de la modulation en amplitude
Annexe C : Rappels sur la première version de Kinect
Annexe D : Interface graphique du navigateur proposé par le SDK
Annexe E : De la carte de profondeur (2D) au nuage de points 3D – rappels sur le modèle du sténopé et la projection perspective
Annexe F : Modèle mathématique pour la correction des distorsions géométriques
Annexe G : Analyses complémentaires pour la calibration en distance
Annexe H : Représentation des résidus par rapport à un plan pour des nuages de points à différentes portées
Annexe I : Interface graphique de la Surface Fitting Toolbox du logiciel Matlab
Annexe J : Chaîne de traitement finale pour la création de modèles 3D
Annexe K : Analyse des nuages de points individuels en vue de la réalisation d’un nuage de points completNuméro de notice : 22489 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : Laboratoire ICube (INSA de Strasbourg) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80771 Documents numériques
en open access
22489_Evaluation de la technologie des caméras 3D (Kinect 2).pdfAdobe Acrobat PDFFurther adventures in aviation / Lewis Graham in GEO: Geoconnexion international, vol 14 n° 1 (January 2015)
[article]
Titre : Further adventures in aviation Type de document : Article/Communication Auteurs : Lewis Graham, Auteur Année de publication : 2015 Article en page(s) : pp 26 - 27 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] droneRésumé : (auteur) Getting a UAV in the air is one thing - acquering accurate and useful data is quite another. Lewis Graham explains the difficulties not only in choosing a camera but in getting it to take pictures. Numéro de notice : A2015-046 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75227
in GEO: Geoconnexion international > vol 14 n° 1 (January 2015) . - pp 26 - 27[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 062-2015011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible PermalinkMétrologie par photogrammétrie aéroportée légère : application au suivi d'évolution de digues / Vincent Tournadre (2015)
PermalinkOptimisation de la configuration d’un instrument superspectral aéroporté pour la classification : application au milieu urbain / Arnaud Le Bris (2015)
PermalinkPermalinkPermalinkGeneration of dense 3D point clouds using a small quadcopter / Julien Li-Chee-Ming in Geomatica, vol 68 n° 4 (December 2014)
PermalinkRevue des méthodes de prétraitement des données d'imagerie hyperspectrale acquises depuis un drone / Hachem Agili in Geomatica, vol 68 n° 4 (December 2014)
PermalinkSpectroscopic remote sensing of plant stress at leaf and canopy levels using the chlorophyll 680 nm absorption feature with continuum removal / I.D. Sanches in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 97 (November 2014)
PermalinkPermalinkMeasurements of forest biomass change using P-Band synthetic aperture radar backscatter / Gustaf Sandberg in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 52 n° 10 tome 1 (October 2014)
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