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Mask R-CNN and OBIA fusion improves the segmentation of scattered vegetation in very high-resolution optical sensors / Emilio Guirado in Sensors, vol 21 n° 1 (January 2021)  

Public [article]  inSensors > vol 21 n° 1 (January 2021) . - n° 320 Titre : Mask R-CNN and OBIA fusion improves the segmentation of scattered vegetation in very high-resolution optical sensors Type de document : Article/Communication Auteurs : Emilio Guirado, Auteur ; Javier Blanco-Sacristán, Auteur ; Emilio Rodríguez-Caballero, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2021 Article en page(s) : n° 320 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de télédétection [Termes IGN] analyse d'image orientée objet [Termes IGN] apprentissage profond [Termes IGN] arbuste [Termes IGN] capteur optique [Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif [Termes IGN] détection de changement [Termes IGN] image à très haute résolution [Termes IGN] segmentation d'image [Termes IGN] service écosystémique [Termes IGN] surveillance de la végétation [Termes IGN] zone aride Résumé : (auteur) Vegetation generally appears scattered in drylands. Its structure, composition and spatial patterns are key controls of biotic interactions, water, and nutrient cycles. Applying segmentation methods to very high-resolution images for monitoring changes in vegetation cover can provide relevant information for dryland conservation ecology. For this reason, improving segmentation methods and understanding the effect of spatial resolution on segmentation results is key to improve dryland vegetation monitoring. We explored and analyzed the accuracy of Object-Based Image Analysis (OBIA) and Mask Region-based Convolutional Neural Networks (Mask R-CNN) and the fusion of both methods in the segmentation of scattered vegetation in a dryland ecosystem. As a case study, we mapped Ziziphus lotus, the dominant shrub of a habitat of conservation priority in one of the driest areas of Europe. Our results show for the first time that the fusion of the results from OBIA and Mask R-CNN increases the accuracy of the segmentation of scattered shrubs up to 25% compared to both methods separately. Hence, by fusing OBIA and Mask R-CNNs on very high-resolution images, the improved segmentation accuracy of vegetation mapping would lead to more precise and sensitive monitoring of changes in biodiversity and ecosystem services in drylands. Numéro de notice : A2021-157 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : BIODIVERSITE/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3390/s21010320 Date de publication en ligne : 05/01/2021 En ligne : https://doi.org/10.3390/s21010320 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97072 [article]

De la navigation visuelle à l’analyse sémantique pour véhicules autonomes / Emir Hrustic (2021)  

Public Titre : De la navigation visuelle à l’analyse sémantique pour véhicules autonomes Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Emir Hrustic, Auteur ; Eric Chaumette, Directeur de thèse ; Damien Vivet, Auteur Editeur : Toulouse : Université de Toulouse Année de publication : 2021 Importance : 193 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse en vue de l'obtention du Doctorat de l'Université de Toulouse délivré par l'Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace, spécialité Informatique et Télécommunications Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] apprentissage automatique [Termes IGN] apprentissage profond [Termes IGN] capteur optique [Termes IGN] cartographie et localisation simultanées [Termes IGN] détection d'objet [Termes IGN] filtre de Kalman [Termes IGN] information sémantique [Termes IGN] navigation autonome [Termes IGN] segmentation sémantique [Termes IGN] signalisation routière [Termes IGN] vision par ordinateur Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Les travaux actuels dans le domaine de la navigation autonome s’intéressent principalement à l’étude d’algorithmes de localisation sur la base d’hybridation multi-capteurs ou d’approche de type localisation et cartographie simultanées (SLAM). Aujourd’hui des méthodes bien connues et assez fiables existent comme par exemple ORB-SLAM, SVO, PTAM. L’ensemble de ces méthodes peut être considéré comme des approches « bas niveau » dans le sens où l’interprétation de la scène reste très limitée. En effet, celle-ci est représentée par des nuages de points 3D ou au mieux des amers géométriques.Il est à noter qu’avec le machine learning et plus récemment l’engouement pour le Deep-Learning, des techniques d’analyse d’image émergent avec l’extraction d’objets statiques ou mobiles (détection de piétons, de panneaux, de marquages au sol. Ces approches restent cependant encore décorrélées de l’étape de navigation à proprement parlé. L’ambition de ce projet est d’intégrer les couches d’analyse de scène dans le cadre de la navigation autonome, à savoir intégrer les informations sémantiques dans l’étape de calcul de position. Nous souhaitons donc mettre en place une cartographie d'objets, dite sémantique, qu'ils soient routiers (panneau, feux, marquages au sol particuliers...), urbains (enseignes de magasin...) et éventuellement d’événements (accidents, travaux, déviations...). Ce type de cartographie permettra la navigation par amers visuels de haut niveau bien plus robustes dans le temps mais également plus facilement détectable en cas de variation de luminosité (jour nuit). Ce projet se situe ainsi à l’intersection de diverses thématiques : - L’apprentissage automatique, l’analyse d’image et la détection d’objets - La localisation par vision (odométrie visuelle, hybridation) - La cartographie sémantique géolocalisée (SLAM+GNSS). Note de contenu : 1- Introduction 2- La navigation autonome de véhicule par capteurs optiques 3- Extraction d’amers sémantiques 4- Intégration d’amers sémantiques dans un framework de type SLAM 5- Intégration de contraintes pour compenser les erreurs de modélisation d’un système Conclusion Numéro de notice : 28597 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique et Télécommunications : Toulouse : 2021 Organisme de stage : ISAE-ONERA SCANR DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2021ESAE0008 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99356

Quality assessment of photogrammetric methods - A workflow for reproducible UAS orthomosaics / Marvin Ludwig in Remote sensing, vol 12 n° 22 (December-1 2020)  

Public [article]  inRemote sensing > vol 12 n° 22 (December-1 2020) . - n° 3831 Titre : Quality assessment of photogrammetric methods - A workflow for reproducible UAS orthomosaics Type de document : Article/Communication Auteurs : Marvin Ludwig, Auteur ; Christian M. Runge, Auteur ; Nicolas Friess, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : n° 3831 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique [Termes IGN] analyse diachronique [Termes IGN] capteur optique [Termes IGN] chaîne de traitement [Termes IGN] image à très haute résolution [Termes IGN] image captée par drone [Termes IGN] orthoimage [Termes IGN] orthoimage géoréférencée [Termes IGN] orthophotoplan numérique [Termes IGN] photogrammétrie aérienne [Termes IGN] point de vérification [Termes IGN] reproductibilité [Termes IGN] série temporelle Résumé : (auteur) Unmanned aerial systems (UAS) are cost-effective, flexible and offer a wide range of applications. If equipped with optical sensors, orthophotos with very high spatial resolution can be retrieved using photogrammetric processing. The use of these images in multi-temporal analysis and the combination with spatial data imposes high demands on their spatial accuracy. This georeferencing accuracy of UAS orthomosaics is generally expressed as the checkpoint error. However, the checkpoint error alone gives no information about the reproducibility of the photogrammetrical compilation of orthomosaics. This study optimizes the geolocation of UAS orthomosaics time series and evaluates their reproducibility. A correlation analysis of repeatedly computed orthomosaics with identical parameters revealed a reproducibility of 99% in a grassland and 75% in a forest area. Between time steps, the corresponding positional errors of digitized objects lie between 0.07 m in the grassland and 0.3 m in the forest canopy. The novel methods were integrated into a processing workflow to enhance the traceability and increase the quality of UAS remote sensing. Numéro de notice : A2020-794 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3390/rs12223831 Date de publication en ligne : 22/11/2020 En ligne : https://doi.org/10.3390/rs12223831 Format de la ressource électronique : url article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96573 [article]

Using quantum optical sensors for determining the Earth’s gravity field from space / Jurgen Müller in Journal of geodesy, vol 94 n° 8 (August 2020)  

Public [article]  inJournal of geodesy > vol 94 n° 8 (August 2020) . - n° 71 Titre : Using quantum optical sensors for determining the Earth’s gravity field from space Type de document : Article/Communication Auteurs : Jurgen Müller, Auteur ; Hu Wu, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : n° 71 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique [Termes IGN] capteur optique [Termes IGN] champ de pesanteur terrestre [Termes IGN] données GOCE [Termes IGN] données GRACE [Termes IGN] gradient [Termes IGN] gradiomètre [Termes IGN] gravimétrie spatiale [Termes IGN] horloge du satellite [Termes IGN] incertitude temporelle [Termes IGN] longueur d'onde [Termes IGN] onde myriamétrique [Termes IGN] optique quantique Résumé : (auteur) Quantum optical technology provides an opportunity to develop new kinds of gravity sensors and to enable novel measurement concepts for gravimetry. Two candidates are considered in this study: the cold atom interferometry (CAI) gradiometer and optical clocks. Both sensors show a high sensitivity and long-term stability. They are assumed on board of a low-orbit satellite like gravity field and steady-state ocean circulation explorer (GOCE) and gravity recovery and climate experiment (GRACE) to determine the Earth’s gravity field. Their individual contributions were assessed through closed-loop simulations which rigorously mapped the sensors’ sensitivities to the gravity field coefficients. Clocks, which can directly obtain the gravity potential (differences) through frequency comparison, show a high sensitivity to the very long-wavelength gravity field. In the GRACE orbit, clocks with an uncertainty level of 1.0×10−18 are capable to retrieve temporal gravity signals below degree 12, while 1.0×10−17 clocks are useful for detecting the signals of degree 2 only. However, it poses challenges for clocks to achieve such uncertainties in a short time. In space, the CAI gradiometer is expected to have its ultimate sensitivity and a remarkable stability over a long time (measurements are precise down to very low frequencies). The three diagonal gravity gradients can properly be measured by CAI gradiometry with a same noise level of 5.0 mE/Hz−−−√. They can potentially lead to a 2–5 times better solution of the static gravity field than that of GOCE above degree and order 50, where the GOCE solution is mainly dominated by the gradient measurements. In the lower degree part, benefits from CAI gradiometry are still visible, but there, solutions from GRACE-like missions are superior. Numéro de notice : A2020-537 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-020-01401-8 Date de publication en ligne : 24/07/2020 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-020-01401-8 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95730 [article]

Occlusion probability in operational forest inventory field sampling with ForeStereo / Fernando Montes in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 7 (July 2019)  

Public [article]  inPhotogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 85 n° 7 (July 2019) . - pp 493 - 508 Titre : Occlusion probability in operational forest inventory field sampling with ForeStereo Type de document : Article/Communication Auteurs : Fernando Montes, Auteur ; Mariola Sánchez-González, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 493 - 508 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] biomasse forestière [Termes IGN] capteur optique [Termes IGN] couvert forestier [Termes IGN] détection d'arbres [Termes IGN] diamètre à hauteur de poitrine [Termes IGN] erreur systématique [Termes IGN] Espagne [Termes IGN] Fagus sylvatica [Termes IGN] gestion forestière [Termes IGN] image hémisphérique [Termes IGN] inventaire forestier (techniques et méthodes) [Termes IGN] modèle stéréoscopique [Termes IGN] Pinus sylvestris [Termes IGN] placette d'échantillonnage [Termes IGN] Pyrénées (montagne) [Termes IGN] volume en bois Résumé : (auteur) Field data in forest inventories are increasingly obtained using proximal sensing technologies, often under fixed-point sampling. Under fixed-point sampling some trees are not detected due to instrument bias and occlusions, hence involving an underestimation of the number of trees per hectare (N). The aim here is to evaluate various approaches to correct tree occlusions and instrument bias estimates calculated with data from ForeStereo (proximal sensor based on stereoscopic hemispherical images) under a fixed-point sampling strategy. Distance-sampling and the new hemispherical photogrammetric correction (HPC), which combines image segmentation-based correction for instrument bias with a novel approach for estimating the proportion of shadowed sampling area in stereoscopic hemispherical images, best estimated N and basal area (BA). Distance-sampling slightly overestimated N (11% bias, 0.60 Pearson coefficient with the reference measures) and BA (4%, 0.82). HPC provided less biased N estimates (-6%, 0.61) but underestimated BA (-8%, 0.83). HPC most accurately retrieved the diameter distribution. Numéro de notice : A2019-258 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.85.7.493 Date de publication en ligne : 07/07/2019 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.85.7.493 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93060 [article]

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
105-2019071	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Monitoring of marine pollution / Houma Bachari Fouzia (2019)  

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Cartographie, les profondeurs en 3D / Marielle Mayo in Géomètre, n° 2139 (septembre 2016)

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Acquisition et reconstruction de données 3D denses sous-marines en eau peu profonde par des robots d'exploration / Loïca Avanthey (2016)  

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Ocular robotics : The world's most dynamic eye / Ocular robotics in GIM international, vol 29 n° 12 (December 2015)

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Images satellite : de nouveaux capteurs, un accès facilité aux données et des produits innovants / H. Heisig in Géomatique suisse, vol 113 n° 9 (septembre 2015)

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Les instruments optiques d'observation de la Terre / Georges Otrio (2015)

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Trends in the optical commercial remote sensing industry (part 1) / Kumar Navulu in GEO: Geoconnexion international, vol 13 n° 3 (march 2014)

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Description de la campagne aéroportée UMBRA : étude de l'impact anthropique sur les écosystèmes urnbains et naturels avec des images THR multispectrales et hyperspectrales / Karine R.M. Adeline in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 202 (Avril 2013)    

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Manual of photogrammetry, sixth edition / J. Chris Mcglone (2013)

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Review of developments in geometric modelling for high resolution satellite pushbroom sensors / Daniela Poli in Photogrammetric record, vol 27 n° 137 (March - May 2012)  

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