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Termes IGN > 1- Outils - instruments et méthodes > instrument > capteur (télédétection) > chambre panoramique
chambre panoramiqueSynonyme(s)caméra panoramique |
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Titre : Mise en place d’une visionneuse de photographies immersives dans QGIS Type de document : Mémoire Auteurs : Thibault Petiet, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2020 Importance : 45 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle ING2Langues : Français (fre) Descripteur : [Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] analyse des besoins
[Termes IGN] chambre panoramique
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] Lyon
[Termes IGN] plan du corps de rue simplifié
[Termes IGN] Python (langage de programmation)
[Termes IGN] QGIS
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] visualisation de données
[Termes IGN] vue immersive
[Vedettes matières IGN] GéovisualisationIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Immergis est un bureau d’étude au service des gestionnaires de voiries et de réseaux de transports et d’énergies. Immergis a reçu la mission, par la métropole de Lyon, de participer à la réalisation de leur Plan de Corps de Rue Simplifié (PCRS). Il s’agit d’un plan unique structuré et normalisé représentant l’espace public. Il comporte majoritairement la voirie et les affleurants (plaques d’égouts, télécommunications, bouches à clés). Afin d’acquérir ces données, Immergis a à sa disposition un véhicule, muni d’une caméra prenant des photographies en 360°. Ils visualisent ensuite ces images afin d’ajouter les affleurants et la voirie via le logiciel QGIS. L’objectif de mon stage était donc de créer un outil capable de visualiser les images 360° via ce logiciel, à la manière de Street View sur Google Maps. L’outil développé permet donc, à partir d’une couche de points, de visualiser les images. Sur la carte de QGIS, l’indication de la position de l’image et de la direction de la vue permet de mieux localiser les objets dans l’image. Des boutons à l’intérieur de l’image permettent de naviguer d’une image à une autre et la couleur permet de distinguer les jours de relevés. Le plugin permet aussi de visionner des images normales et de télécharger l’image. A terme, cet outil sera utilisé dans une grande majorité des projets d’Immergis, incluant la visualisation d’images mais il a aussi vocation à être repris dans le cadre du développement d’un logiciel pour la gestion de voirie. Note de contenu :
Introduction
1. Contexte du stage
1.1 L’entreprise
1.2 Le PCRS
1.3 Étude du besoin
2. Étude de l’existant
2.1 Google Street View
2.2 Marzipano
2.3 PanoViewer
2.4 Equirectangular Viewer
3. Technique
3.1 Corrections et compréhension du code
3.2 Déroulement de l’utilisation
3.3 Améliorations effectuées, choix et difficultés rencontrées
3.4 Architecture du plugin
4. Perspectives
4.1 Améliorer le plugin en lui-même
4.2 Création d’une API et un outil Web
ConclusionNuméro de notice : 26386 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : IMMERGIS Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96002 Documents numériques
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Mise en place d’une visionneuse de photographies immersives dans QGIS - pdf auteurAdobe Acrobat PDF Geometric model and assessment of a dual‐fisheye imaging system / Mariana Batista Campos in Photogrammetric record, vol 33 n° 162 (June 2018)
[article]
Titre : Geometric model and assessment of a dual‐fisheye imaging system Type de document : Article/Communication Auteurs : Mariana Batista Campos, Auteur ; Antonio Maria Garcia Tommaselli, Auteur ; José Marcato, Auteur ; Eija Honkavaara, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 243 - 263 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] chambre panoramique
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] élément d'orientation interne
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] lentille
[Termes IGN] panorama sphériqueRésumé : (Auteur) This paper presents a technique for the calibration of a 360° dual imaging system (Ricoh Theta S) composed of two cameras with fisheye lenses specially mounted in a common structure. The experiments are based on calibration with a bundle adjustment using the equidistant fisheye lens model and relative orientation stability constraints, such as distance, base elements and rotation matrix between individual cameras’ coordinate systems. As a result, an equidistant mathematical model using the Conrady–Brown lens distortion model was shown to be suitable for estimating the interior and relative orientation parameters of the Ricoh Theta S. The main contribution presented in this work is a simultaneous bundle adjustment approach with stability constraints on base elements and rotation matrix angles, which achieved accuracies comparable with conventional photogrammetric calibration with perspective cameras. Numéro de notice : A2018-225 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1111/phor.12240 Date de publication en ligne : 15/05/2018 En ligne : https://doi.org/10.1111/phor.12240 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90046
in Photogrammetric record > vol 33 n° 162 (June 2018) . - pp 243 - 263[article]On a novel 360° panoramic stereo mobile mapping system / Stefan Blaser in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 84 n° 6 (juin 2018)
[article]
Titre : On a novel 360° panoramic stereo mobile mapping system Type de document : Article/Communication Auteurs : Stefan Blaser, Auteur ; Stephan Nebiker, Auteur ; Stefan Cavegn, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 347 - 356 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] chambre panoramique
[Termes IGN] image panoramique
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (auteur) Image-based mobile mapping systems enable the efficient acquisition of georeferenced image sequences, which can later be exploited in cloud-based 3D geoinformation services. In order to provide a 360° coverage with accurate 3D measuring capabilities, we present a novel 360° panoramic stereo camera configuration. By using two 360° panorama cameras tilted forward and backward in combination with conventional forward and backward looking stereo camera sytems, we achieve a full 360° multi-stereo coverage. We furthermore developed a new mobile mapping system based on our proposed approach, which is operational and fulfills our high accuracy requirements. We successfully implemented a rigorous sensor and system calibration procedure, which allows calibrating all stereo systems with a superior accuracy compared to that of previous work. Our study delivered absolute 3D point accuracies in the range of 2 to 8 cm and relative accuracies of 3D distances in the range of 1 to 5 cm. We achieved these results in a challenging urban area. Furthermore, we automatically reconstructed a 3D city model of our study area by employing all captured and georeferenced mobile mapping imagery. The result is a highly detailed and almost complete 3D city model of the street-level environment. Numéro de notice : A2018-228 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.84.6.347 Date de publication en ligne : 01/06/2018 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.84.6.347 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90164
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 84 n° 6 (juin 2018) . - pp 347 - 356[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 105-2018061 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Acquisition of the 3D boundary of the Triglav glacier from archived non-metric panoramic images / Mihaela Triglav Cekada in Photogrammetric record, vol 26 n° 133 (March - May 2011)
[article]
Titre : Acquisition of the 3D boundary of the Triglav glacier from archived non-metric panoramic images Type de document : Article/Communication Auteurs : Mihaela Triglav Cekada, Auteur ; R. Radovanovic, Auteur ; Dalibor Radovan, Auteur ; M. Gabrovec, Auteur ; Mojca Kosmatin-Fras, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp 111 - 129 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] alpes orientales
[Termes IGN] analyse diachronique
[Termes IGN] angle vertical
[Termes IGN] chambre non métrique
[Termes IGN] chambre panoramique
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] glacier
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] montagne
[Termes IGN] numérisation de photographie
[Termes IGN] photographie argentique
[Termes IGN] Slovénie
[Termes IGN] volume (grandeur)Résumé : (Auteur) A panoramic, non-metric, Horizont camera has been used for regular, monthly, close-range photography of the rapidly retreating Triglav glacier in Slovenia since 1976. The unfavourable geometry of the convergent images taken from the two camera stations has made any direct stereoscopic observation and recording impossible. The aim of this research was to define the most useful method for acquiring 3D data from these panoramic, convergent images. The Horizont camera was calibrated and three methods were then tested: the generation of pseudo-orthophotographs, the application of 2D clinometry and the interactive orientation of a detailed digital elevation model (DEM) on the images. The third turned out to be the only method suitable for determining the boundary of the Triglav glacier. The interactive orientation of a detailed DEM on the Horizont images is described in detail. The 3D glacier boundary can be acquired from individual Horizont images (camera stations A and B) enabling the computation of the glacier’s area and theoretical volume. By repeating the glacier boundary acquisition for different orientation parameters, the standard deviations of the glacier area and theoretical volume were computed. Because of the more precise average area and volume measurements achieved with the camera station B images, only these were chosen for the glacier disappearance study. Every third year between 1976 and 2005 the Horizont images were used to compute the changes in the area and volume of the glacier. The glacier area was found to have reduced to 8% of its earlier size, from 15 ha in 1976 to 1·2 ha in 2000. However, owing to harsher than average winters since then the decline in the glacier area was found to have slowed in the past decade (2000 to 2009). The glacier’s theoretical volume decreased roughly exponentially from 1976 to 2005 Numéro de notice : A2011-079 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/j.1477-9730.2011.00622.x Date de publication en ligne : 16/03/2011 En ligne : https://doi.org/10.1111/j.1477-9730.2011.00622.x Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30860
in Photogrammetric record > vol 26 n° 133 (March - May 2011) . - pp 111 - 129[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-2011011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
contenu dans Photogrammetric computer vision and image analysis, ISPRS Commission 3 symposium, Saint-Mandé, 1-3 septembre 2010, volume 1. Papers accepted on the basis of peer-reviewed full manuscripts / Nicolas Paparoditis (2010)
Titre : Panorama-based camera calibration Type de document : Article/Communication Auteurs : Bertrand Cannelle , Auteur ; Nicolas Paparoditis , Auteur ; Olivier Tournaire , Auteur Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2010 Conférence : PCV 2010, ISPRS - Commission 3 symposium Photogrammetric computer vision and image analysis 01/09/2010 03/09/2010 Saint-Mandé France ISPRS OA Archives Importance : pp 73 - 78 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] bruit (théorie du signal)
[Termes IGN] chambre panoramique
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)Résumé : (Auteur) This paper presents a method to calibrate a camera from panoramas. Camera calibration using panoramas has two main advantages: on the one hand it requires neither ground control points or calibration patterns and on the other hand the estimation of intrinsic and distortion parameters is of higher quality due to the loop constraint and to a decorrelation of tied parameters due to the fixed perspective center.
The paper is organised as follow. The first part presents the acquisition process and our mathematical estimation framework. The second part explores with simulated data sets the impact of noisy measures, of geometry of acquisition and of unmodelled parallaxes on the calibration results. A comparison with a traditional calibration method (i.e by using a 3D target network) is then studied. The final section presents results in a real case and compares the results obtained with our panorama approach against the classical calibration. The results are very promising.Numéro de notice : C2010-001 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVIII/part3/a/pdf/73_XXXVIII-part3A.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=65056 Sensor modeling, self-calibration and accuracy testing of panoramic cameras and laser scanners / J. Amiri Parian in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 1 (January - February 2010)PermalinkCamera laser scanner / Luigi Colombo in GIM international, vol 21 n° 8 (August 2007)PermalinkSurveying, laser and 3d in Australian mining: integration going deeper / J. Ball in Geoinformatics, vol 7 n° 5 (01/08/2004)PermalinkVision with non-traditional sensors, 26th workshop of the Austrian Association for Pattern Recognition (ÖAGM/AAPR), Graz, September 10 - 11, 2002 / Franz W. Leberl (2002)PermalinkThe configurations of the new airborne digital imagers are all rooted in the distant past " déjà vu " / Gordon Petrie in Geoinformatics, vol 3 n° 5 (01/07/2000)PermalinkCameras photographiques et RBV / Alain Baudoin (05/06/1979)PermalinkDeterminazione dell' orientamento interno ed esterno di una camera panoramica / G. Inghilleri (1969)Permalink