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Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement par géodésie spatiale > positionnement par GNSS > positionnement par GPS > GPS-INS
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A multi-sensor system for airborne image capture and georeferencing / M.M.R. Mostafa in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 66 n° 12 (December 2000)
[article]
Titre : A multi-sensor system for airborne image capture and georeferencing Type de document : Article/Communication Auteurs : M.M.R. Mostafa, Auteur ; K.P. Schwarz, Auteur Année de publication : 2000 Article en page(s) : pp 1417 - 1424 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] étalonnage géométrique
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] photographie aérienneRésumé : (Auteur) The development and preliminary testing of a fully digital multi-sensor system for airborne remote sensing and geographic information system (GIS) applications is described. This system was developed at The University of Calgary in collaboration with The University of California at Berkeley, with aircraft and logistics support by HJW Inc., California. It integrates a medium class inertial navigation system (INS), two low-cost Global Positioning System (GPS) receivers, and a high resolution digital camera. During aerial image capture, camera exposure stations and INS digital records are time-tagged in real time by GPS. The INS/GPS-derived trajectory parameters describe the rigid body motion of the carrier ail-craft. Thus, they are directly related to the parameters of exterior orientation. During post-processing, these parameters are extracted, eliminating the need for ground control for airborne image acquisition applications. Flight tests were performed over a part of the university campus at Berkeley, using a strip photography approach to test the integrated system performance. In this paper, the concept of direct georeferencing of digital images without ground control is presented. System calibration results are then discussed in some detail, and special attention is given to the geometrical analysis of the system imaging component. An improved imaging system is proposed and validated by computer simulations. The potential of the new system for photogrammetric use is then discussed. The major applications of such a system will be in photo ecometrics; the mapping of utility lines, roads, and pipelines; and the generation of digital elevation models for engineering applications. Numéro de notice : A2000-218 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans En ligne : https://citeseerx.ist.psu.edu/document?repid=rep1&type=pdf&doi=01270670349cbdc4d [...] Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=21633
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 66 n° 12 (December 2000) . - pp 1417 - 1424[article]Progress in the development of a high performance airborne digital sensor / P. Fricker in Photogrammetric record, vol 16 n° 96 (October 2000 - March 2001)
[article]
Titre : Progress in the development of a high performance airborne digital sensor Type de document : Article/Communication Auteurs : P. Fricker, Auteur ; R. Sandau, Auteur ; A.S. Walker, Auteur Année de publication : 2000 Article en page(s) : pp 911 - 927 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] aérotriangulation
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] capteur aérien
[Termes IGN] capteur en peigne
[Termes IGN] capteur multibande
[Termes IGN] composition colorée
[Termes IGN] données auxiliaires
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] image panchromatique
[Termes IGN] précision géométrique (imagerie)
[Termes IGN] radiomètre à balayage
[Termes IGN] traitement d'imageRésumé : (Auteur) Un développement mené en commun par LH Système et DLR (l'agence aérospatiale allemande) a abouti à d'intéressants résultats dans l'emploi d'un système à trois barrettes linéaires à visées avant, arrière et verticale, placé dans le Plan focal d'une caméra, et fournissant des images panchromatiques et des données géométriques. Ce système est complété par d'autres capteurs numériques permettant d'acquérir l'imagerie multibande appropriée à la fois à la cartographie photogrammétrique de haute précision et aux traitements d'images à des fins d'interprétation. La géométrie propre à l'imagerie d'un scanneur à barrettes nécessite un redressement ligne par ligne pour corriger les mouvements de l'avion, notamment le tangage. On facilite l'exécution correcte de ce redressement en utilisant les données auxiliaires de systèmes hautement performants comme le GPS embarqué et ceux à mesures inertielles. Les autres sous-ensembles, comme la monture de la caméra, l'objectif, l'électronique et la technique d'enregistrement, font également l'objet d'exigences très pointues. En plus des corrections d'assiette de l'avion, il convient aussi d'effectuer des corrections relatives aux caractéristiques du terrain avant de générer des images en combinaisons colorées, en vraies ou fausses couleurs, étant donné que les divers capteurs multibande sont situés en des endroits différents du plan focal. De même cette géométrie particulière affecte-t-elle la triangulation. Il en résulte que l'on peut faire les traitements d'images en recourant aux ensembles de logiciels existants provenant à la fois de la photogrammétrie et de la télédétection. Toute cette conception a porté ses fruits lors de nombreux vols d'essai réussis et l'on prévoit de mettre sur le marché au Congrès SIPT de juillet 2000, un modèle utilisable en production. L'imagerie de ce nouveau système va satisfaire de nombreux besoins du marché, depuis l'imagerie sur film à très haute résolution (inférieure à 0.1 m) jusqu'à celle venant de l'espace et à haute résolution (de 1m à 10 m). La juxtaposition exceptionnelle de données multibande et de données géométriques de haute qualité devrait engendrer de nombreuses applications nouvelles. Numéro de notice : A2000-078 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1111/0031-868X.00157 En ligne : https://doi.org/10.1111/0031-868X.00157 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26393
in Photogrammetric record > vol 16 n° 96 (October 2000 - March 2001) . - pp 911 - 927[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 106-00021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 106-00022 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Integrating GPS with other sensors for improved height determination: innovative use of multi-sensor systems / Yang Gao in GIM international, vol 13 n° 12 (December 1999)
[article]
Titre : Integrating GPS with other sensors for improved height determination: innovative use of multi-sensor systems Type de document : Article/Communication Auteurs : Yang Gao, Auteur ; Naser El-Sheimy, Auteur Année de publication : 1999 Article en page(s) : pp 28 - 31 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] chambre DTC
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] télémétrie laser aéroportéRésumé : (Auteur) Afin d'améliorer la précision des mesures par GPS, les constructeurs intègrent dans leurs matériels d'autres éléments tels que le système de navigation inertielle, la chambre de prise de vues avec détecteur à transfert de charge (camera CCD), le baromètre. Numéro de notice : A1999-101 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26306
in GIM international > vol 13 n° 12 (December 1999) . - pp 28 - 31[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 061-99121 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Interpolation et filtrage des données laser scanner en zone boisée / D. Desbuisson in XYZ, n° 79 (juin - août 1999)
[article]
Titre : Interpolation et filtrage des données laser scanner en zone boisée Type de document : Article/Communication Auteurs : D. Desbuisson, Auteur Année de publication : 1999 Article en page(s) : pp 36 - 40 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] forêt
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] télémètre laser aéroporté
[Termes IGN] télémétrie laser aéroportéRésumé : (Auteur) Les systèmes de mesure laser scanner aéroportés appliqués aux relevés topographiques sont présents sur le marché depuis quelques années. Le principe de cette méthode est essentiellement basé sur la mesure de la distance de l'avion au sol par un télémètre laser positionné et orienté par un ensemble GPS/INS (Inertial Navigation System). La génération du MNT en zone boisée est un des domaines d'application privilégiés du système. En effet, le télémètre laser permet la mesure de point au sol malgré la couverture végétale avec un coefficient de pénétration de 20 à 60% suivant la saison et le type de végétation. L'interpolation d'un MNT avec de telles données nécessite l'application d'algorithmes de filtrage adaptés. Le professeur Karl Kraus de l'institut de Photogrammétrie et Télédétection de Vienne a conçu, pour le rejet des points de végétation, une méthode basée sur un processus d'estimation robuste. Numéro de notice : A1999-069 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : FORET/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26273
in XYZ > n° 79 (juin - août 1999) . - pp 36 - 40[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-99021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Experiences with frame CCD arrays and direct georeferencing Type de document : Article/Communication Auteurs : Charles K. Toth, Auteur Editeur : Karlsruhe, Heidelberg, ... : Wichmann Année de publication : 1999 Conférence : PhoWo 1999, 47th Photogrammetric Week 20/09/1999 24/09/1999 Stuttgart Allemagne OA proceedings Importance : pp 95 - 107 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] chambre DTC
[Termes IGN] chambre métrique
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (Auteur) The rapid technological developments of the 90's have completely redefined the mapping practice as a whole. In less than a decade, digital techniques have come to outnumber the traditionally analog data acquisition and processing methods. Supported by unprecedented demand for large-volume, accurate spatial data, these new digital techniques emerged as dominant mapping technologies by the end of the decade. Technological change has also recently reached the analog camera-based aerial surveying practice, which supplies about two-thirds of spatial data for mapping and was the last stronghold of analog techniques. Two key components of this emerging technology are the electronic sensor-based digital camera and GPS/INS-based direct platform orientation. In fact, these new platform orientation systems are rapidly becoming a core component of modern airborne mapping and remote sensing systems.
This paper investigates the calibration and performance validation aspects of a GPS/INS/CM prototype system, including the digital camera calibration and the boresighting misalignment calibration of the positioning component. The calibration performance of the system is evaluated based on data collected during several test flights.Numéro de notice : C1999-065 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Communication DOI : sans En ligne : https://phowo.ifp.uni-stuttgart.de/publications/phowo99/toth.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=65829 A watertight solution for the Ijssel / A. Schofield in GIS Europe, vol 7 n° 2 (01/02/1998)PermalinkGPS und GLONASS als Teil eines hybriden Meßsystems in der Geodäsie am Beispiel des Systems HIGGINS / A. Mathes (1998)PermalinkInertial systems in navigation and geophysics / O. Salychev (1998)PermalinkAufbau eines operablen inertialen Vermessungssystems zur Online-Verarbeitung in der Geodäsie auf Basis eines kommerziellen Strapdown Inertialsystems / O. Heinze (1996)PermalinkEin hybrides System in der Geodäsie. Einsatz des NAVSTAR GPS mit dem Strapdown-Inertial-Navigations- system LASERNAV II für kinematische Punktbestimmung und Orientierung / Wolfgang Söhne (1996)PermalinkA study of GPS and other navigation systems for high precision navigation and attitude determinations / W.X. Fu (1996)PermalinkUnderstanding GPS / Elliott D. Kaplan (1996)PermalinkKinematic GPS in aerotriangulation in Finland / A. Hogholen (1993)PermalinkPermalinkPost-Mission Auswertemodell für die Vermessung mit Strapdown Inertialsystemen / S. Röhrich (1993)Permalink