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L'aspect mobile d'un scanner laser terrestre / M. Alshawa in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)
[article]
Titre : L'aspect mobile d'un scanner laser terrestre Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Alshawa, Auteur ; Pierre Grussenmeyer, Auteur ; Eddy Smigiel, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 2 - 10 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] coût
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] étalonnage
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] interpolation
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision des mesures
[Termes IGN] propagation d'erreur
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] synchronisation
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémètre laser terrestre
[Termes IGN] télémétrie laser terrestre
[Termes IGN] traitement de données localiséesRésumé : (Auteur) Les techniques de cartographie mobile sont aujourd'hui une source importante de données tridimensionnelles pour les modèles numériques urbains, la sécurité routière et les applications utilisant la réalité visuelle et virtuelle. La productivité élevée de tels systèmes implique souvent un coût de construction important. Les concepteurs investissent donc largement en choisissant des capteurs et des processeurs embarqués de haute qualité. Notre choix, présenté dans cet article, est de simplifier la conception d'un système de cartographie mobile de telle manière qu'il soit accessible pour une grande diversité d'utilisateurs. Un système mobile basé sur un scanner laser terrestre de moindres exigences est présenté. Il peut être installé et opéré par une seule personne. Le système est abordé du point de vue analytique. Les questions d'intégration, de synchronisation et d'interpolation sont détaillées. L'usage d'un TLS (Terrestrial Laser Scanner) 3D sans aucune modification radicale est exposé en tant que prototype d'intégration de capteur imageur quelconque dans un système mobile. Les difficultés liées à l'électronique et à la connectique sont contournées par des moyens simples sans faire appel systématiquement aux spécialistes en électronique. La partie navigation est composée d'un GPS et d'un AHRS (Attitude and Heading Reference System) de gamme moyenne. La particularité de chaque composant (GPS, AHRS, TLS) est prise en considération lors du traitement des données à intégrer en aval. Puisque le système est censé fonctionner sur toutes les plates-formes mobiles, nous présentons une méthode rapide d'étalonnage précise du système. Une première utilisation d'un GPS à « haute sensibilité » dans un système mobile est introduite dans une étude comparative avec le GPS différentiel cinématique. Malgré sa faible précision, il peut toujours surmonter l'interruption du signal détecté par un GPS normal. Ceci n'aide pas seulement à fournir des informations supplémentaires du trajet, mais encore à stabiliser la dérive de la centrale inertielle. La précision finale du nuage de points est étudiée dans l'esprit d'un produit à faible coût. Le modèle théorique de propagation d'erreurs est établi et appliqué aux mesures effectuées. D'autre part, les nuages résultants du balayage mobile sont comparés avec un nuage fixe afin de conclure sur la précision. Numéro de notice : A2010-331 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30525
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 2 - 10[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-2010021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Backscatter coefficient as an attribute for the classification of full-waveform airborne laser scanning data in urban areas / C. Alexander in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 5 (September - October 2010)
[article]
Titre : Backscatter coefficient as an attribute for the classification of full-waveform airborne laser scanning data in urban areas Type de document : Article/Communication Auteurs : C. Alexander, Auteur ; Kevin Tansey, Auteur ; J. Kaduk, Auteur ; David A. Holland, Auteur ; Nicholas J. Tate, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 423 - 432 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] angle d'incidence
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] classification par arbre de décision
[Termes IGN] coefficient de rétrodiffusion
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] lidar à retour d'onde complète
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] télémétrie laser aéroportéRésumé : (Auteur) Airborne laser scanning (ALS) data are increasingly being used for land cover classification. The amplitudes of echoes from targets, available from full-waveform ALS data, have been found to be useful in the classification of land cover. However, the amplitude of an echo is dependent on various factors such as the range and incidence angle, which makes it difficult to develop a classification method which can be applied to full-waveform ALS data from different sites, scanning geometries and sensors. Additional information available from full-waveform ALS data, such as range and echo width, can be used for radiometric calibration, and to derive backscatter cross section. The backscatter cross section of a target is the physical cross sectional area of an idealised isotropic target, which has the same intensity as the selected target. The backscatter coefficient is the backscatter cross section per unit area. In this study, the amplitude, backscatter cross section and backscatter coefficient of echoes from ALS point cloud data collected from two different sites are analysed based on urban land cover classes. The application of decision tree classifiers developed using data from the first study area on the second demonstrates the advantage of using the backscatter coefficient in classification methods, along with spatial attributes. It is shown that the accuracy of classification of the second study area using the backscatter coefficient (kappa coefficient 0.89) is higher than those using the amplitude (kappa coefficient 0.67) or backscatter cross section (kappa coefficient 0.68). This attribute is especially useful for separating road and grass. Numéro de notice : A2010-445 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2010.05.002 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2010.05.002 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30638
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 65 n° 5 (September - October 2010) . - pp 423 - 432[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2010051 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Cartographie héliportée avec un système Lidar photogrammétrique portable à la main : expériences pratiques en montagne, analyse des performances et de la phase de calibration / Jacques Vallet in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)
[article]
Titre : Cartographie héliportée avec un système Lidar photogrammétrique portable à la main : expériences pratiques en montagne, analyse des performances et de la phase de calibration Type de document : Article/Communication Auteurs : Jacques Vallet, Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 76 - 82 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données altimétriques
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] étalonnage d'instrument
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] hélicoptère
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] montagne
[Termes IGN] pente
[Termes IGN] photographie aérienne à axe vertical
[Termes IGN] photographie aérienne oblique
[Termes IGN] précision décimétrique
[Termes IGN] restitution
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] test de performanceRésumé : (Auteur) L'acquisition en visée nadir de données LiDAR ou photogrammétriques atteint ses limites dans la couverture de terrains complexes ou de fortes pentes. Pour y remédier, le développement d'un système d'acquisition LiDAR-photo opéré manuellement depuis un hélicoptère a débuté en 1998 à l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), avec pour tâche initiale la cartographie des avalanches. Ce système, en production depuis 2005, permet l'acquisition oblique ou verticale de données et plus de 130 vols ont été effectués depuis. La précision des données au sol est de 10 cm quelle que soit la pente. Au cours de ces nombreux projets, l'attention a été portée sur la fiabilité des données acquises et sur la stabilité des paramètres d'étalonnage. Il a pu être montré que les paramètres d'étalonnage relatifs au LiDAR sont stables alors que ceux associés à la caméra dépendent fortement des températures et de la manutention de l'équipement lors des transports. Des procédures de contrôle et de traitement ont pu être mises en place pour conserver une précision constante lors de chaque projet. Numéro de notice : A2010-340 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30534
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 76 - 82[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-2010021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Close-range imaging & measuring techniques: a report in the ISPRS commission 5, 2010 symposium / Gordon Petrie in Geoinformatics, vol 13 n° 6 (01/09/2010)
[article]
Titre : Close-range imaging & measuring techniques: a report in the ISPRS commission 5, 2010 symposium Type de document : Article/Communication Auteurs : Gordon Petrie, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 34 - 38 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] photogrammétrie métrologique
[Termes IGN] photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] photographie numérique
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] télémétrie laser terrestreRésumé : (Auteur) Close-range non-topographic photogrammetry used to form a very minor part of the overall science of photogrammetry. However, with the advent of digital imaging and laser ranging and scanning, the subject has been completely re-vitalized. Now it is quite definitely in the mainstream of the science with numerous commercial, industrial and scientific applications - as demonstrated at the recent ISPRS Symposium held in Newcastle. Numéro de notice : A2010-346 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30540
in Geoinformatics > vol 13 n° 6 (01/09/2010) . - pp 34 - 38[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 262-2010061 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Qualification de modèles numériques de terrain Lidar pour l'étude de l'érosion : application aux badlands de Draix / F. Panissod in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)
[article]
Titre : Qualification de modèles numériques de terrain Lidar pour l'étude de l'érosion : application aux badlands de Draix Type de document : Article/Communication Auteurs : F. Panissod, Auteur ; Jean-Stéphane Bailly, Auteur ; Sylvie Durrieu, Auteur ; A. Jacome, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2010 Conférence : SFPT 2009, Colloque Lidar 20/01/2009 21/01/2009 Le Mans France Article en page(s) : pp 50 - 57 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] Alpes-de-haute-provence (04)
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] érosion hydrique
[Termes IGN] erreur de mesure
[Termes IGN] erreur en altitude
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] précision altimétrique
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] Triangulated Irregular NetworkRésumé : (Auteur) L'étude traite de l'évaluation de la qualité altimétrique de modèles numériques de terrain (MNT) construits à partir de mesures LiDAR sur un terrain très accidenté sans végétation. Elle cherche à quantifier l'écart affectant la mesure LiDAR et la précision attendue sur un MNT dérivé. Cette étude fait également le bilan de la densité de mesures LiDAR utile à la description du terrain et compare la qualité altimétrique de trois MNT. Les conclusions amèneront à la validation de l'un d'eux pour des études sur les processus hydrologiques et érosifs. Ces trois MNT sont issus de filtrages de deux nuages de points, qui diffèrent par une nouvelle calibration du système avant leur création. Toutefois la méthode de filtrage en triangulation itérative est la même, mais utilisant des paramètres différents. La qualification montre que la méthode de filtrage, influencée par les points bas, sous-estime en moyenne les altitudes. La densité de points, renforcée pour un des MNT, permet de négliger ce biais et de lui conférer une qualité tout à fait satisfaisante. En effet ce dernier MNT présente un décalage par rapport aux références de -1,8 cm et un écart-type de 15,1 cm en moyenne. La distribution des écarts altimétriques est ensuite analysée selon la forme du terrain et selon sa pente. Ainsi les écarts altimétriques augmentent sensiblement pour des pentes supérieures à 30°, la précision des MNT est de l'ordre d'une dizaine de centimètres sur les plats, mais elle est au-delà de 20 cm sur les crêtes ou versants. La qualité obtenue sur le MNT retenu correspond aux attentes des chercheurs utilisateurs. Ce MNT ne permettra cependant pas de quantifier et suivre l'érosion d'année en année. Enfin, une piste d'amélioration possible serait d'adapter les techniques de filtrage à la présence de végétation et à ce type de relief. Numéro de notice : A2010-337 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30531
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 192 (Septembre 2010) . - pp 50 - 57[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-2010021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Quantification des éboulements/écroulements dans les parois à permafrost de haute montagne : Quatre années de relevés laser terrestres dans le massif du Mont-Blanc / L. Ravanel in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)PermalinkRecalage de relevés laser fixes et mobiles sur MNS pour la cartographie numérique 3D / T. Ridene in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)PermalinkRelevé routier à très haute résolution par système LIDAR-photogrammétrique héliporté / Jacques Vallet in Géomatique suisse, vol 108 n° 9 (01/09/2010)PermalinkTerrestrial laser scanning for use in virtual outcrop geology / S.J. Buckley in Photogrammetric record, vol 25 n° 131 (September - November 2010)PermalinkUtilisation de données laser à haute résolution pour le suivi d'un objet dynamique : expérimentation sur une nappe caillouteuse torrentielle (La Lampe, Vercors) / Laurent Astrade in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)PermalinkValorisation de levers laser aéroportés pour la gestion intégrée du risque d'inondation : quelques exemples dans le département du Haut-Rhin / N. Kreis in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 192 (Septembre 2010)PermalinkTerrestrial laser scanning and exploratory spatial data analysis for the mapping of weathering forms on rock art panels / B. Vogt in Geocarto international, vol 25 n° 5 (August 2010)PermalinkA novel approach to terrestrial Lidar georeferencing / B. Wilkinson in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 76 n° 6 (June 2010)PermalinkApport de la télédétection Lidar aéroporté haute définition pour la caractérisation de la végétation des digues / Michel Vennetier in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 191 (Mai 2010)PermalinkDetection of sinkhole hazards using Airborne Laser Scanning Data / S. Filin in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 76 n° 5 (May 2010)PermalinkDétection des variations de structure de peuplements en forêt dense tropicale humide par Lidar aéroporté / G. Vincent in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 191 (Mai 2010)PermalinkExtraction de paramètres d'arbre à partir de modèles numériques de canopée Lidar / Cédric Vega in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 191 (Mai 2010)PermalinkReconstruction de façades par des primitives géométriques à partir de données laser terrestres / Hakim Boulaassal in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 191 (Mai 2010)PermalinkCadran solaire géant sur le barrage de Castillon : la topographie au service de l'astronomie / S. Berni in XYZ, n° 122 (mars - mai 2010)PermalinkAn application-oriented automated approach for co-registration of forest inventory and airborne laser scanning data / W. Dorigo in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 31 n° 5 (March 2010)PermalinkEstimating crown base height for Scots pine by means of the 3D geometry of airborne laser scanning data / Jari Vauhkonen in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 31 n° 5 (March 2010)PermalinkReal-time registration of airborne laser with sub-decimeter accuracy / Jan Skaloud in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 2 (March - April 2010)PermalinkUsing simulated Terrestrial Laser Scanning to analyse errors in high-resolution scan data of irregular surfaces / R. Hodge in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 65 n° 2 (March - April 2010)PermalinkPermalinkExtraction of vertical posts in 3D laser point clouds acquired in dense urban areas by a mobile mapping system / Sterenn Liberge (2010)Permalink