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Forest stand segmentation using airborne lidar data and very high resolution multispectral imagery / Clément Dechesne (2016)
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Titre : Forest stand segmentation using airborne lidar data and very high resolution multispectral imagery Type de document : Article/Communication Auteurs : Clément Dechesne , Auteur ; Clément Mallet
, Auteur ; Arnaud Le Bris
, Auteur ; Valérie Gouet-Brunet
, Auteur ; Alexandre Hervieu
, Auteur
Editeur : International Society for Photogrammetry and Remote Sensing ISPRS Année de publication : 2016 Collection : International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, ISSN 1682-1750 num. 41-B3 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : ISPRS 2016, Commission 3, 23th international congress 12/07/2016 19/07/2016 Prague République tchèque ISPRS OA Archives Commission 3 Importance : pp 207 - 214 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] algorithme Graph-Cut
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] détection d'arbres
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image à très haute résolution
[Termes IGN] image multibande
[Termes IGN] inventaire forestier (techniques et méthodes)
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (auteur) Forest stands are the basic units for forest inventory and mapping. Stands are large forested areas (e.g., ≥ 2 ha) of homogeneous tree species composition. The accurate delineation of forest stands is usually performed by visual analysis of human operators on very high resolution (VHR) optical images. This work is highly time consuming and should be automated for scalability purposes. In this paper, a method based on the fusion of airborne laser scanning data (or lidar) and very high resolution multispectral imagery for automatic forest stand delineation and forest land-cover database update is proposed. The multispectral images give access to the tree species whereas 3D lidar point clouds provide geometric information on the trees. Therefore, multi-modal features are computed, both at pixel and object levels. The objects are individual trees extracted from lidar data. A supervised classification is performed at the object level on the computed features in order to coarsely discriminate the existing tree species in the area of interest. The analysis at tree level is particularly relevant since it significantly improves the tree species classification. A probability map is generated through the tree species classification and inserted with the pixel-based features map in an energetical framework. The proposed energy is then minimized using a standard graph-cut method (namely QPBO with α-expansion) in order to produce a segmentation map with a controlled level of details. Comparison with an existing forest land cover database shows that our method provides satisfactory results both in terms of stand labelling and delineation (matching ranges between 94% and 99%). Numéro de notice : C2016-040 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : FORET/IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.5194/isprs-archives-XLI-B3-207-2016 Date de publication en ligne : 09/06/2016 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-archives-XLI-B3-207-2016 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91852 Documents numériques
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Forest stand segmentation ... - pdf éditeurAdobe Acrobat PDFFusion of hyperspectral images and digital surface models for urban object extraction / Janja Avbelj (2016)
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Titre : Fusion of hyperspectral images and digital surface models for urban object extraction Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Janja Avbelj, Auteur ; Xiaoxiang Zhu, Directeur de thèse Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2016 Collection : DGK - C, ISSN 0065-5325 num. 771 Importance : 143 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5183-6 Note générale : bibliographie
PhD DissertationLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] classification bayesienne
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] fusion de données
[Termes IGN] image hyperspectrale
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] optimisation (mathématiques)
[Termes IGN] polygone
[Termes IGN] rectangle englobant minimumRésumé : (auteur) Buildings are prominent objects of the constantly changing urban environment. Accurate and up to date Building Polygons (BP) are needed for a variety of applications, e.g. 3D city visualisation, micro climate forecast, and real estate databases. The increasing number of earth observation remote sensing images enables the development of methods for building extraction. For instance, Hyperspectral Images (HSI) are a source of information about the material of the objects in the scene, whereas the Digital Surface Models (DSM) carry information about height of the surface and of objects. Thus, complementary information from multi-modal images, such as HSI and DSM, is needed to provide better understanding of the observed objects. A variation in material and height is represented by an edge in HSI and DSM, respectively. Edges in an image carry large portions of information about the geometry of the objects, because they delineate the boundaries between them. Object extraction and delineation is more reliable if information content from HSI, DSM, and edge information is jointly accounted for. The focus in this thesis is on method development for BP extraction using complementary information from HSI and DSM by accounting for edge information. Furthermore, a new quality measure, which accounts for shape differences and geometric accuracy between extracted and reference polygons, is proposed. Object and edge detection from an image is meaningful only for some range of scales. Edge detection in scale space is motivated by showing that in the same image different edges appear at different scales. Instead of deterministic edge detection, edge probabilities are computed in a linear scale space. Bayesian fusion of edge probabilities is proposed, which employs a Gaussian mixture model. The scale, at which an edge probability is computed, is defined by a confidence probability. The impact of selecting mixing coefficients in the Gaussian mixture model according to a prior knowledge or by a fully automatic data-driven approach is investigated. Main limitations of joining the edge probabilities from different datasets are the coregistration between the datasets and the inaccuracies in the datasets. The rectilinear BP are adjusted by means of weighted least squares, where the weights are defined on the basis of joint edge probabilities. Two mathematical models for rectilinear BP are proposed, one with a strict rectilinearity constraint and the second one, which introduces a relaxed rectilinearity constraint through weighting. The experiments on synthetic images show that the model with strict constraint gives better results, if the BP under consideration are all rectilinear. Otherwise, the relaxed rectilinearity constraint through weighting balances better between the rectilinearity assumption and fitness to the data. The approximate BP are created by a Minimum Bounding Rectangle (MBR) method. A main contribution of the proposed iterative MBR method is the automatic selection of a level of complexity of MBR through analysis of a cost function. A metric for comparison of polygons and line segments, named PoLiS metric, is defined. It compares polygons with different number of vertices, is insensitive to the number of vertices on polygon's edges, is monotonic, and has a nearly linear response to small changes in translation, rotation, and scale. Its characteristics are discussed and compared to the commonly used measures for BP evaluation. In all experiments the BP are evaluated by computing the newly proposed PoLiS metric and quality rate. The feasibility of joining all the proposed methods in one workflow is shown through the experiment, which is carried out on 17 HSI-DSM dataset pairs with four different ground sampling distances. The main finding of the experiment is that joining the information from multi-modal images, i.e. HSI and DSM, results in better quality of the adjusted BP. For instance, even for datasets with 4 m ground sampling distance, the completeness, correctness and quality rate values of extracted BP are better than 0.83, 0.68, and 0.60. Inaccuracies of the images, such as holes in DSM or imperfect DSM for 1151 orthorectification, are influencing the accuracy and localisation of edge probabilities and consequently also the accuracy of adjusted BP. Note de contenu : bibliographie Numéro de notice : 19792 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD Dissertation : Photogrammetry : Stuttgart : 2016 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85016 Documents numériques
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Fusion of Hyperspectral Images and Digital Surface Models for Urban Object ExtractionAdobe Acrobat PDFIndoor navigation of mobile robots based on visual memory and image-based visual servoing / Suman Raj Bista (2016)
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Titre : Indoor navigation of mobile robots based on visual memory and image-based visual servoing Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Suman Raj Bista, Auteur ; François Chaumette, Auteur ; Paolo Robuffo Giordano, Auteur Editeur : Rennes : Université de Rennes 1 Année de publication : 2016 Autre Editeur : Rennes : Université Bretagne Loire Importance : 168 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thesis for the degree of PhD in Signal Processing and Communication, Rennes 1 University, Doctoral School Matisse, Rennes, 2016Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] base de données d'images
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] navigation
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] robot mobile
[Termes IGN] robotique
[Termes IGN] segment de droite
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] traitement d'image
[Termes IGN] vision par ordinateurIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Cette thèse présente une méthode de navigation par asservissement visuel à l'aide d'une mémoire d'images. Le processus de navigation est issu d'informations d'images 2D sans utiliser aucune connaissance 3D. L'environnement est représenté par un ensemble d'images de référence avec chevauchements, qui sont automatiquement sélectionnés au cours d'une phase d'apprentissage préalable. Ces images de référence définissent le chemin à suivre au cours de la navigation. La commutation des images de référence au cours de la navigation est faite en comparant l'image acquise avec les images de référence à proximité. Basé sur les images actuelles et deux images de référence suivantes, la vitesse de rotation d'un robot mobile est calculée en vertu d'une loi du commandé par asservissement visuel basé image. Tout d'abord, nous avons utilisé l'image entière comme caractéristique, où l'information mutuelle entre les images de référence et la vue actuelle est exploitée. Ensuite, nous avons utilisé des segments de droite pour la navigation en intérieur, où nous avons montré que ces segments sont de meilleurs caractéristiques en environnement intérieur structuré. Enfin, nous avons combiné les segments de droite avec des points pour augmenter l'application de la méthode à une large gamme de scénarios d'intérieur pour des mouvements sans heurt. La navigation en temps réel avec un robot mobile équipé d'une caméra perspective embarquée a été réalisée. Les résultats obtenus confirment la viabilité de notre approche et vérifient qu'une cartographie et une localisation précise ne sont pas nécessaire pour une navigation intérieure utile. Note de contenu : Introduction
1 - Preliminaries and state of art
2 - Our contribution
3 - Summary
ConclusionNuméro de notice : 21580 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse de doctorat : Traitement du signal et communication : Rennes 1 : 2016 Organisme de stage : Lagadic Group (Inria Rennes) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2016REN1S074 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90594 Inverse procedural Street Modelling: from interactive to automatic reconstruction / Rémi Cura (2016)
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Titre : Inverse procedural Street Modelling: from interactive to automatic reconstruction Titre original : Modélisation et synthèse 3D procédurale à partir de données urbaines Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Rémi Cura, Auteur ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse ; Julien Perret
, Encadrant ; Kevin Lyvan, Encadrant
Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2016 Importance : 270 p. Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de docteur de l'Université de Paris-Est, spécialité Sciences et technologies de l'information géographiqueLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] base de données urbaines
[Termes IGN] données de terrain
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] logiciel SIG
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] monde virtuel
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] reconstruction de route
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] villeIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) La population mondiale augmente rapidement, et avec elle, le nombre de citadins, ce qui rend d’autant plus importantes la planification et la gestion des villes. La gestion "intelligente" de ces villes et les nombreuses applications (gestion, tourisme virtuel, simulation de trafic, etc.) nécessitent plus de données réunies dans des modèles virtuels de villes. En milieu urbain, les rues et routes sont essentielles de par leur rôle d’interface entre les espaces publics et privés, et entre ces différents usages. Il est difficile de modéliser les rues (ou de les reconstruire virtuellement) car celles-ci sont très diverses (de par leur forme, fonction, morphologie), et contiennent des objets très divers (mobilier, marquages, panneaux). Ce travail de thèse propose une méthode (semi-) automatique pour reconstruire des rues en utilisant le paradigme de la modélisation procédurale inverse dont le principe est de générer un modèle procéduralement, puis de l’adapter à des observations de la réalité. Notre méthode génère un premier modèle approximatif - à partir de très peu d’informations (un réseau d’axes routiers + attributs associés) - assez largement disponible. Ce modèle est ensuite adapté à des observations de façon interactive (interaction en base compatible avec les logiciels SIG communs) et (semi-) automatique (optimisation). L’adaptation (semi-) automatique déforme le modèle de route de façon à ce qu’il corresponde à des observations (bords de trottoir, objets urbains) extraites d’images et de nuages de points. La génération (StreetGen) et l’édition interactive se font dans un serveur de base de données ; de même que la gestion des milliards de points Lidar (Point Cloud Server). La génération de toutes les rues de la ville de Paris prend quelques minutes, l’édition multi-utilisateurs est interactive ( Note de contenu : INTRODUCING THE THESIS
1. URBAN RECONSTRUCTION: A STATE OF THE ART
1.1 Abstract
1.2 Introduction
1.3 Input data
1.4 Approaches
1.5 Buildings and façades
1.6 Street
1.7 Street network
1.8 Urban Vegetation reconstruction
1.9 Urban features
1.10 Conclusion
2. PCS: A POINT CLOUD SERVER TO MANAGE POINT CLOUDS
2.1 Abstract
2.2 Introduction
2.3 Methods
2.4 Results
2.5 Discussion
2.6 Conclusion
3. STREETGEN: PROCEDURAL MODELLING OF STREETS
3.1 Abstract
3.2 Introduction
3.3 Method
3.4 Results
3.5 Discussion
3.6 Conclusion
4. INTERACTIVE IN-BASE CREATION AND MODIFICATION OF STREET MODEL
4.1 Abstract
4.2 Introduction
4.3 Method
4.4 Result
4.5 Discussion
4.6 Conclusion
5. Inverse Procedural Road Modelling
5.1 Abstract
5.2 Introduction
5.3 Method
5.4 Results
5.5 Discussions
5.6 Conclusion
CONCLUDING THE THESISNuméro de notice : 22750 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE/URBANISME Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences et technologies de l'information géographique : Paris-Est : 2016 Organisme de stage : MATIS & COGIT (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-01497625 Format de la ressource électronique : URL thèse en anglais Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=86235 Land Surface Remote Sensing in Urban and Coastal Areas, 2. Urban scene analysis with mobile mapping technology / Bruno Vallet (2016)
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Titre de série : Land Surface Remote Sensing in Urban and Coastal Areas, 2 Titre : Urban scene analysis with mobile mapping technology Type de document : Chapitre/Contribution Auteurs : Bruno Vallet , Auteur ; Clément Mallet
, Auteur
Editeur : Amsterdam [Pays Bas] : Elsevier Année de publication : 2016 Importance : pp 63 - 100 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] scène urbaineRésumé : (auteur) Mobile mapping technology (MMT) involves the dynamic digitization at very high spatial resolution of complex environments (mainly urban environments) using a mobile terrestrial platform. The aim is to acquire very precise and very accurate georeferenced data of objects of interest as well as in fine data for applications which require this level of geometric precision (3D city modeling, pedestrian and vehicle detection for autonomous navigation, digitizing roadway property, archaeological excavations, etc.). This chapter will focus on mobile mapping from roads, but similar methods have also been developed for digitizing rail networks through the use of trains equipped with similar sensors. Note de contenu : 2.1. Introduction
2.2. Data acquisition
2.3. Data registration and georeferencing
2.4. Analyzing urban scenes
2.5. Prospects
2.6. Key points
2.7. BibliographyNuméro de notice : H2016-013 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/URBANISME Nature : Chapître / contribution nature-HAL : ChOuvrScient DOI : 10.1016/B978-1-78548-160-4.50002-9 Date de publication en ligne : 23/09/2016 En ligne : https://doi.org/10.1016/B978-1-78548-160-4.50002-9 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91926 Landmark based localization: LBA refinement using MCMC-optimized projections of RJMCMC-extracted road marks / Bahman Soheilian (2016)
PermalinkMultifractal analysis for multivariate data with application to remote sensing / Sébastien Combrexelle (2016)
PermalinkA multilinear mixing model for nonlinear spectral unmixing / Rob Heylen in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 1 (January 2016)
PermalinkObject-oriented semantic labelling of spectral–spatial LiDAR point cloud for urban land cover classification and buildings detection / Anandakumar M. Ramiya in Geocarto international, vol 31 n° 1 - 2 (January - February 2016)
PermalinkPointwise approach for texture analysis and characterization from very high resolution remote sensing images / Minh-Tan Pham (2016)
PermalinkProjective texturing uncertain geometry: silhouette-aware box-filtered blending using integral radial images / Mathieu Brédif (2016)
PermalinkPermalinkPermalinkSpectral–spatial adaptive sparse representation for hyperspectral image denoising / Ting Lu in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 1 (January 2016)
PermalinkTotal-variation-regularized low-rank matrix factorization for hyperspectral image restoration / Wei He in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 1 (January 2016)
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