Descripteur
Termes IGN > sciences naturelles > physique > mécanique
mécaniqueSynonyme(s)physique mécanique ;mécanique rationnelle ;mécanique de Newton mécanique classiqueVoir aussi |
Documents disponibles dans cette catégorie (399)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Lokale, regionale und globale Punktbestimmung mit Dreizeilenbilddaten und Bahninformation der Mars 96-Mission / T. Ohlhof (1996)
Titre : Lokale, regionale und globale Punktbestimmung mit Dreizeilenbilddaten und Bahninformation der Mars 96-Mission Titre original : [Le positionnement local, régional et global de points avec des données 3D et l'information de trajectoire de la mission 1996 de Mars] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : T. Ohlhof, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1996 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 445 Importance : 136 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9488-8 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] compensation par bloc
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] image numérique
[Termes IGN] Mars (planète)
[Termes IGN] mission spatiale
[Termes IGN] simulation
[Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial)Index. décimale : 33.30 Photogrammétrie numérique Résumé : (Auteur) For the forthcoming Mars96 mission a procedure for high precision point determination based on an extended, physically consistent bundle block adjustment has been developed and verified using simulated and practical data. The procedure serves to reconstruct the exterior orientation of the two stereo cameras HRSC (High Resolution Stereo Camera) and WAOSS (Wide-Angle Optoelectronic Stereo Scanner), to improve the existing Mars control network in accuracy and density, and to determine non-photogrammetric model parameters, e.g. the Mars rotation parameters, more accurately.
The Russian Mars96 spacecraft is scheduled for launch in October 1996. The German stereo cameras HRSC and WAOSS are some of the most important instruments of the spacecraft. They will be operated in a highly elliptic Mars orbit to image the planetary surface at local, regional and global scale. From the recorded imagery the terrain surface will be reconstructed 3-dimensionally by photogrammetric means.
The photogrammetric evaluation of the HRSC/WAOSS data starts with the precise reconstruction of the exterior orientation of the images and the determination of ground points on Mars within the scope of a bundle block adjustment. Besides image information represented by a large amount of conjugate points which are measured automatically, control information is required for point determination. Due to the lack of accurate ground control points and navigation systems like GPS or INS, orbit and attitude determination of the Mars96 spacecraft are of high importance.
The mathematical model of bundle block adjustment is based on the collinearity equations. Due to the dynamical mode of image acquisition, each image line has its own exterior orientation with 6 unknown orientation parameters. Since the existing image and control information is not sufficient to estimate all unknowns, the 6 orientation parameters are treated as unknowns only for so-called orientation points, which are introduced at certain time intervals, e.g. once for every 100th or 1000th readout cycle. In between, the orientation parameters of each image line are expressed as polynomials of the parameters of the neighbouring orientation points.
While this approach reduces the number of unknown orientation parameters to a reasonable amount, it has several disadvantages:
/
Any physical relation between the exterior orientation at subsequent orientation points is neglected
entirely, since the positions are modeled by piecewise polynomials and not by orbital constraints.
The statistical properties of the position data derived from orbit determination are improperly considered in the bundle adjustment.
The positional exterior orientation parameters estimated in the bundle adjustment do not permit an interpretation in terms of physical parameters.
In order to avoid these disadvantages, a new appraoch has been developed, which guarantees that all exposure stations of the cameras are lying on a physically consistent trajectory. To this end, the position parameters, which have been estimated so far at arbitrary orientation points, are now replaced by the 6 parameters of the epoch state vector and additional orbit model parameters. In addition, epoch state vector and orbit model para-meters are introduced into the bundle adjustment as direct observations with their full covariance information. Statistically, the resulting estimation procedure is equivalent to a combined orbit determination and bundle adjustment from radio tracking data and 3-line image data.
Computer simulations on point determination have been performed to obtain a survey of the attainable accuracy at local, regional and global levels. Since WAOSS will image the entire planet, a closed block covering the entire Martian surface may be processed under ideal circumstances. Because of the extraordinary strength of the closed block and based on the complete image, orbit, attitude and ground control information, 70 m accuracy in X, Y and Z can be achieved. Moreover, the Mars rotation parameters can be improved by factor 2-4. It can be stated that the synergy effect of image and orbit information is most effective, if many orbital arcs are processed simultaneously in a block of high geometric strength.
The new approach was tested also with practical data. Image data of the multi-line camera MOMS-02 and TDRSS tracking data, both acquired during the German D2 mission, were evaluated together. An empirical accuracy of 12m (0.9 pixel) in X, Y and Z was obtained with only 4 groups of ground control points. Thus the efficiency of the rigorous bundle adjustment approach integrating orbital constraints has been proved with practical data. For that reason, it will be routinely used for the MOMS-2P/PRIRODA mission to be launched in spring 1996.Numéro de notice : 28044 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63391 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28044-01 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible 28044-02 33.30 Livre Centre de documentation Photogrammétrie - Lasergrammétrie Disponible On the improvement of gravimetric geoid undulations and oceanographic dynamic topography though a conbination with satellite altimetry and the application of a modified Kalman filter algorithm / D.A. Smith (1996)
Titre : On the improvement of gravimetric geoid undulations and oceanographic dynamic topography though a conbination with satellite altimetry and the application of a modified Kalman filter algorithm Type de document : Monographie Auteurs : D.A. Smith, Auteur Editeur : Colombus (Ohio) : Ohio State University Année de publication : 1996 Collection : Department of Geodetic Science and Surveying Reports num. 436 Importance : 154 p. Format : 21 x 27 cm Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] données altimétriques
[Termes IGN] équation de Navier-Stokes
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] géoïde gravimétrique
[Termes IGN] image ERS
[Termes IGN] levé gravimétrique
[Termes IGN] océanographie spatiale
[Termes IGN] surface de la mer
[Termes IGN] TOPEX-PoseidonIndex. décimale : 30.41 Géoïde Résumé : (Auteur) This study has investigated a method for combining gravimetric and oceanographic data with satellite altimetry to estimate geoid undulations and oceanographic dynamic topography. The method chosen was a modified Kalman filter, algorithm used to correct pre-calculated grids of undulations and dynamic topography. Approximations to the transition matrix of the dynamic topography required that a stabilization of the Kalman filter be developed to prevent divergence.
Data used were TOPEX and ERS-1 altimetry, pre-calculated gravimetric geoid undulations and pre-calculated oceanographic dynamic topography. Evaluation of the dynamic topography data showed a consistently incorrect Gulf Stream location, shape and size. To replace this poor data, a synthetic model was generated from ERS-1 altimetry and an oceanographically calculated mean dynamic topography model. The synthetic data showed good Gulf Stream location, shape and size, though with some systematic disagreement with TOPEX/geoid data. The source of this disagreement was not conclusively determined.
Control data were then used to evaluate the stabilization method of the modified Kalman filter. It was shown that divergences due to a poor transition matrix could be eliminated through the new "down-weight" stabilization scheme. Following this, the real data were run through the modified Kalman filter. To estimate the transition matrix for the dynamic topography, a one-layer quasi-geostrophic approximation to the Navier-Stokes' equations was used. Initial runs used varying scale factors for the standard deviations, to help control unrealistic corrections to the a-priori grids. After that, different down-weight factors were investigated for their ability to generate realistic results without divergence.
Results of the modified Kalman filter with stabilization showed that filter stability, with realistic results was obtainable, even with the simplified transition matrix approximation. It was concluded that this method will be useful for future applications of combining existing grids of geoid undulations and dynamic topography which are generally calculated from different sources. In addition, a model of oceanographic dynamic topography was shown conclusively to be an unrealistic model of the actual dynamic topography near the Gulf Stream.Numéro de notice : 12109 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54538 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 12109-01 30.41 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Theory of orbits, 1. Volume 1 Integrable systems and non-perturbative methods / D. Boccaletti (1996)
Titre de série : Theory of orbits, 1 Titre : Volume 1 Integrable systems and non-perturbative methods Type de document : Monographie Auteurs : D. Boccaletti, Auteur ; G. Pucacco, Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 1996 Collection : Astronomy and astrophysics Library Importance : 392 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-58963-1 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Astronomie fondamentale
[Termes IGN] chaos
[Termes IGN] équation de Lagrange
[Termes IGN] géométrie
[Termes IGN] géométrie de Riemann
[Termes IGN] mécanique céleste
[Termes IGN] mécanique de Hamilton
[Termes IGN] mécanique de Lagrange
[Termes IGN] orbite
[Termes IGN] problème des deux corps
[Termes IGN] problème des trois corps
[Termes IGN] système dynamique
[Termes IGN] théorème de Jacobi
[Termes IGN] théorème de Liouville
[Termes IGN] trigonométrie sphériqueIndex. décimale : 31.10 Astronomie fondamentale Numéro de notice : 68012A Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=61839 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 68012-01A 31.10 Livre Centre de documentation Astronomie Disponible Chaos, fractales et dynamiques en géographie / André Dauphiné (1995)
Titre : Chaos, fractales et dynamiques en géographie Type de document : Monographie Auteurs : André Dauphiné, Auteur Editeur : Montpellier : GIP Reclus Année de publication : 1995 Collection : Reclus Sous-collection : Espace mode d'emploi Importance : 134 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-86912-057-8 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géographie physique
[Termes IGN] chaos
[Termes IGN] dynamique
[Termes IGN] géographie physique
[Termes IGN] objet fractalRésumé : (Editeur) La plupart des systèmes géographiques sont des systèmes dynamiques semi-stationnaires malgré le renouvellement continu de leurs éléments, l'organisation fonctionnelle, spatiale, reste stable plus ou moins longtemps. Les molécules d'eau d'une rivière, par exemple, glissent de l'amont vers l'aval, mais les tourbillons de la turbulence tournent en permanence sur les portions en forte pente, parsemée de blocs. Depuis quelques années, ces systèmes sont devenus l'objet privilégié d'études conduites par de nombreux scientifiques, des physiciens, des chimistes, des biologistes et des astrophysiciens. Cet ouvrage a pour objectif de faire connaître à la communauté des géographes les résultats de ces recherches, de montrer comment la dynamique de processus non linéaires engendre des comportements chaotiques et des formes fractales, même si cet objectif peut paraître à certains égards très ambitieux étant donné la complexité des phénomènes. Numéro de notice : 11435 Affiliation des auteurs : non IGN Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54407 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 11435-01 47.00 Livre Centre de documentation Géographie - Géosciences Disponible Coordonnées DORIS liées à l'orbite ELFE [Estimation par Lissage et Filtrage Empirique] / F. Nouel (1995)
Titre : Coordonnées DORIS liées à l'orbite ELFE [Estimation par Lissage et Filtrage Empirique] Type de document : Rapport Auteurs : F. Nouel, Auteur ; A. Guitart, Auteur ; Alfred Piuzzi, Auteur ; F. Lombard, Auteur Editeur : Paris, Toulouse, Kourou [France] : Centre National d'Etudes Spatiales CNES Année de publication : 1995 Importance : 80 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Techniques orbitales
[Termes IGN] jeu de coordonnées
[Termes IGN] précision centimétrique
[Termes IGN] restitution d'orbite
[Termes IGN] trajectographie par DORISRésumé : (Auteur) Ce document présente le contrôle de la qualité orbite du SOD à travers le test externe des coordonnées de stations. Cela concerne les systèmes de référence SOD à la fois céleste (qualité de l'orbite) et terrestre (jeux de coordonnées). Des comparaisons avec d'autres solutions (IERS par exemple) sont faites dans un but de calibration de la solution SOD. Numéro de notice : 69547 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Rapport Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=44823 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 69547-01 21.10 Livre Centre de documentation Technologies spatiales Disponible Cours de mécanique spatiale, 2. Tome 2 / Jean-Pierre Carrou (1995)PermalinkDORIS, nouvelle technique de l'IERS / Pascal Willis (1995)PermalinkInventaire des solutions mensuelles DORIS / Zuheir Altamimi (1995)PermalinkScience, mind, and the universe / Helmut Moritz (1995)PermalinkTopographic effects in stratified flows / P.G. Baines (1995)PermalinkAlbert Einstein sur l'électrodynamique des corps en mouvement / Albert Einstein (1994)PermalinkDynamique de l'eau et télédétection, 1. Volume 1 / Robert Bariou (1994)PermalinkDynamique de l'eau et télédétection, 2. Volume 2 / Robert Bariou (1994)PermalinkEin Modell für die hochgenaue Navigation autonomer flächenbeweglicher Fahrzeuge / J. Kusche (1994)PermalinkEtude hydrodynamique et sédimentaire de l'estuaire de la Seine / H. Bizien (1994)PermalinkIntroduction à la relativité générale / Jean-Claude Radix (1994)PermalinkPermalinkMéthode géométrique de trajectographie par arcs courts / Pascal Bonnefond (1994)PermalinkMouvement d'un satellite artificiel, 2. Mouvement perturbé / Henri Duquenne (1994)PermalinkProblème des deux corps - perturbations : notes de cours, 1. [Manuel] / J.L. Sagnier (1994)PermalinkProblème des deux corps - perturbations : notes de cours, 2. Exercices / J.L. Sagnier (1994)PermalinkProcessing Doris data with the GIPSY OASIS 2 software for precise positioning and orbit determination: first results and intercomparisons / Pascal Willis (1994)PermalinkProcessing Doris data with the GIPSY-OASIS 2 software: recent results for point positioning and orbit determination / Pascal Willis (1994)PermalinkLe système Doris / Pascal Willis (1994)PermalinkLe système DORIS : résultats récents de la mission océanographique Topex-Poseidon / Pascal Willis (1994)Permalink