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Termes IGN > sciences naturelles > physique > électronique > composant électronique > circuit intégré
circuit intégré |
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Implantation dans le matériel de fonctionnalités temps-réel dans une caméra intelligente ultralégère spécialisée pour la prise de vue aérienne / Ahmad Audi (2017)
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Titre : Implantation dans le matériel de fonctionnalités temps-réel dans une caméra intelligente ultralégère spécialisée pour la prise de vue aérienne Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Ahmad Audi , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny
, Directeur de thèse ; Christian Thom
, Directeur de thèse
Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2017 Note générale : bibliographie
thèse de doctorat UPE, École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication, Spécialité : ́Electronique, Optronique et SystèmeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] circuit intégré
[Termes IGN] flou
[Termes IGN] fonctionnalité
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] photogrammétrie numérique
[Termes IGN] point d'intérêt
[Termes IGN] rééchantillonnage
[Termes IGN] temps réelIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Au cours des dernières années, les drones civils sont devenus un outil intéressant dans la photographie aérienne et dans les travaux de photogrammétrie. Cela a poussé le LOEMI (Laboratoire d’Opto-Electronique, Métrologie et Instrumentation) de l’IGN (Institut National de l’Information Géographique et Forestière) à mettre au point une nouvelle caméra aérienne mieux adaptée pour l’exploitation photogrammétrique et métrologique des images que les caméras grand public. Cette caméra est composée essentiellement d’un capteur CMOS “global-shutter”, d’une centrale inertielle IMU, et d’un système sur puce (FPGA + 2 CPUs) pour la gestion de l’acquisition des images. Ce SoC/FPGA ouvre la porte à l’implémentation temps-réel des algorithmes de traitement d’image. Parmi les travaux futurs de l’IGN, on peut distinguer certaines applications qui nécessitent l’acquisition des images aériennes avec un temps d’exposition long, comme par exemple les prises de vue aériennes en bande spectrale étroite et les prises de vue aériennes de nuit. Ce type de prises de vue manifeste un flou de bougé dans les images dû aux mouvements erratiques du drone. Cette thèse consiste en l’implémentation dans la caméra légère de l’IGN d’un algorithme qui permet de remédier à ce problème de flou de bougé. La première partie de ce travail a été consacrée au développement de la méthode qui consiste à acquérir plusieurs images avec un temps de pose court, puis utiliser un algorithme de traitement d’image afin de générer une image empilée finale avec l’équivalent d’un temps de pose long. Les paramètres des orientations correctes pour le ré-échantillonnage des images sont obtenus par l’estimation de la transformation géométrique entre la première image et la nième image à partir des points d’intérêts détectés par FAST dans la première image et les points homologues obtenus par corrélation dans les autres images accélérées par les capteurs inertiels intégrés à la caméra. Afin d’augmenter la vitesse de traitement de calcul de notre algorithme, certaines phases sont accélérées en les implémentant dans le matériel (SoC/FPGA). Les résultats obtenus sur des jeux de tests acquis avec un drone type Copter 1B UAV et la caméra ultra-légère de l'IGN montrent que l'image finale empilée ne présente pas un flou de bougé. Les résultats de temps des différentes phases de l'algorithme montrent aussi que l'exécution de notre algorithme a un temps quasi-nulle. Un des sous-produits intéressants de ces travaux est la ré-étalonnage des capteurs IMU. Note de contenu : 1 Introduction
2 Contexte et objectifs
3 Etat de l’art
4 Plateforme matérielle
5 Description de l’algorithme de stacking
6 Implémentation en co-design de l’algorithme dans la caméra
7 Résultats
8 ConclusionNuméro de notice : 17188 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Electronique, Optronique et Système : UPE : 2017 Organisme de stage : LOEMI (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-01670060 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99204
Titre : L'électronique en pratique : 36 expériences ludiques Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Charles Platt, Auteur Editeur : Paris : Eyrolles Année de publication : 2013 Collection : Serial Makers Importance : 331 p. Présentation : Nombreuses photos et illustrations de l'auteur Format : 21 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-212-13507-7 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Physique
[Termes IGN] circuit intégré
[Termes IGN] électricité
[Termes IGN] électroniqueIndex. décimale : 24.14 Electronique Résumé : (Editeur) Vous souhaitez vous mettre à l'électronique, mais à condition de pratiquer tout de suite ? Vous voulez en connaître les grands fondements, mais sans risquer l'overdose de théorie ? Avec ce livre d'introduction, vous commencerez à monter des circuits simples dès la première page. Par le biais de 36 expériences, toutes plus amusantes les unes que les autres, vous découvrirez les principaux composants et les concepts essentiels de l'électronique. Vous serez guidé pas à pas dans la réalisation de montages de plus en plus complexes, allant d'un commutateur basique aux circuits intégrés, d'une LED qui clignote aux microcontrôleurs programmables. Ludique, inventif, foisonnant d'illustrations (plus de 500 photos, schémas et dessins), écrit dans un langage vivant et accessible, cet ouvrage remarquable met l'électronique à la portée de tous. A qui s'adresse ce livre ? Aux électroniciens en herbe, amateurs, bricoleurs, bidouilleurs, geeks, étudiants, musiciens... A tous les makers qui souhaitent découvrir l'électronique par la pratique. Dans ce livre, vous apprendrez à : vous aménager un bel espace de travail, équipé de tous les outils nécessaires ; identifier les principaux composants électroniques et leurs fonctions dans un circuit ; fabriquer une alarme anti-intrusion, une radio, un bijou électronique, un testeur de réflexe et un verrou à combinaison ; construire un petit véhicule qui réagit à son environnement et évite les obstacles. Numéro de notice : 22288 Affiliation des auteurs : non IGN Nature : Manuel Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=76539 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22288-01 24.14 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible Satellite navigation evolution: the software GNSS receiver / G. Macgougan in GPS world, vol 16 n° 1 (January 2005)
[article]
Titre : Satellite navigation evolution: the software GNSS receiver Type de document : Article/Communication Auteurs : G. Macgougan, Auteur ; P.L. Normark, Auteur ; C. Stahlberg, Auteur Année de publication : 2005 Article en page(s) : pp 48 - 55 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] circuit intégré
[Termes IGN] logiciel de post-traitement GPS
[Termes IGN] processeur
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] signal analogique
[Termes IGN] traitement du signalRésumé : (Auteur) We look at a further evolution of GNSS receiver which offers the promise of flexibility, adaptability, and cost-effectiveness : a receiver whose signal acquisition and processing is almost completely carried out by reprogrammable software rather than by hardware. Such software-defined GNSS receivers will serve a large wide range of users from researchers developing novel GNSS applications and who need to tailor the receiver's operation to the users of mobile phones whose micro-processor could do double duty as a GNSS signal processor. Numéro de notice : A2005-081 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=27219
in GPS world > vol 16 n° 1 (January 2005) . - pp 48 - 55[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-05011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible
Titre : Réalisation d'un circuit intégré programmable décodeur de Reed-solomon Type de document : Rapport Auteurs : F. Lassere, Auteur ; M. Ferreol, Auteur ; Centre national d'études spatiales, Auteur Editeur : Paris, Toulouse, Kourou [France] : Centre National d'Etudes Spatiales CNES Année de publication : 2000 Collection : Note technique du CNES num. 140 Importance : 33 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Physique
[Termes IGN] circuit intégré
[Termes IGN] électroniqueNuméro de notice : 11178 Affiliation des auteurs : non IGN Nature : Rapport Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=39936 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 11178-01 24.14 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible
Titre : Structure interne des ordinateurs Type de document : Guide/Manuel Auteurs : Jean-Yves Priou, Auteur Editeur : Paris : Institut Géographique National - IGN (1940-2007) Année de publication : 1989 Importance : 26 p. Format : 22 x 30 cm Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Informatique
[Termes IGN] circuit intégré
[Termes IGN] logique binaireNuméro de notice : 59454 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : INFORMATIQUE Nature : Manuel de cours IGN Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=48594 PermalinkCircuits et dispositifs électroniques : maîtrise d'E.E.A, 3. [maitrise d'Electronique, d'Electrotechnique et d'Automatique] / F. Valentin (1969)
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