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Street-view imagery guided street furniture inventory from mobile laser scanning point clouds / Yuzhou Zhou in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 189 (July 2022)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 189 (July 2022) . - pp 63 - 77 Titre : Street-view imagery guided street furniture inventory from mobile laser scanning point clouds Type de document : Article/Communication Auteurs : Yuzhou Zhou, Auteur ; Xu Han, Auteur ; Mingjun Peng, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2022 Article en page(s) : pp 63 - 77 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie [Termes IGN] détection d'objet [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] image Streetview [Termes IGN] instance [Termes IGN] inventaire [Termes IGN] jeu de données localisées [Termes IGN] masque [Termes IGN] mobilier urbain [Termes IGN] segmentation sémantique [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] séparateur à vaste marge [Termes IGN] Shanghai (Chine) [Termes IGN] Wuhan (Chine) Résumé : (auteur) Outdated or sketchy inventory of street furniture may misguide the planners on the renovation and upgrade of transportation infrastructures, thus posing potential threats to traffic safety. Previous studies have taken their steps using point clouds or street-view imagery (SVI) for street furniture inventory, but there remains a gap to balance semantic richness, localization accuracy and working efficiency. Therefore, this paper proposes an effective pipeline that combines SVI and point clouds for the inventory of street furniture. The proposed pipeline encompasses three steps: (1) Off-the-shelf street furniture detection models are applied on SVI for generating two-dimensional (2D) proposals and then three-dimensional (3D) point cloud frustums are accordingly cropped; (2) The instance mask and the instance 3D bounding box are predicted for each frustum using a multi-task neural network; (3) Frustums from adjacent perspectives are associated and fused via multi-object tracking, after which the object-centric instance segmentation outputs the final street furniture with 3D locations and semantic labels. This pipeline was validated on datasets collected in Shanghai and Wuhan, producing component-level street furniture inventory of nine classes. The instance-level mean recall and precision reach 86.4%, 80.9% and 83.2%, 87.8% respectively in Shanghai and Wuhan, and the point-level mean recall, precision, weighted coverage all exceed 73.7%. Numéro de notice : A2022-403 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2022.04.023 Date de publication en ligne : 12/05/2022 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2022.04.023 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100711 [article]

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SemCity Toulouse: a benchmark for building instance segmentation in satellite images / Ribana Roscher in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol V-5-2020 (August 2020)  

Public [article]  inISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > vol V-5-2020 (August 2020) . - pp 109 - 116 Titre : SemCity Toulouse: a benchmark for building instance segmentation in satellite images Type de document : Article/Communication Auteurs : Ribana Roscher, Auteur ; Michele Volpi, Auteur ; Clément Mallet , Auteur ; Lukas Drees, Auteur ; Jan Dirk Wegner, Auteur Année de publication : 2020 Projets : 1-Pas de projet / Conférence : ISPRS 2020, Commission 5, virtual Congress, Imaging today foreseeing tomorrow 31/08/2020 02/09/2020 Nice (en ligne) France Annals Commission 5 Article en page(s) : pp 109 - 116 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Intelligence artificielle [Termes IGN] analyse d'image orientée objet [Termes IGN] apprentissage automatique [Termes IGN] bati [Termes IGN] données d'entrainement (apprentissage automatique) [Termes IGN] instance [Termes IGN] Toulouse [Termes IGN] zone urbaine dense Résumé : (auteur) In order to reach the goal of reliably solving Earth monitoring tasks, automated and efficient machine learning methods are necessary for large-scale scene analysis and interpretation. A typical bottleneck of supervised learning approaches is the availability of accurate (manually) labeled training data, which is particularly important to train state-of-the-art (deep) learning methods. We present SemCity Toulouse, a publicly available, very high resolution, multi-spectral benchmark data set for training and evaluation of sophisticated machine learning models. The benchmark acts as test bed for single building instance segmentation which has been rarely considered before in densely built urban areas. Additional information is provided in the form of a multi-class semantic segmentation annotation covering the same area plus an adjacent area 3 times larger. The data set addresses interested researchers from various communities such as photogrammetry and remote sensing, but also computer vision and machine learning. Numéro de notice : A2020-503 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprs-annals-V-5-2020-109-2020 Date de publication en ligne : 03/08/2020 En ligne : https://doi.org/10.5194/isprs-annals-V-5-2020-109-2020 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95639 [article]

Towards visual urban scene understanding for autonomous vehicle path tracking using GPS positioning data / Citlalli Gamez Serna (2019)  

Public Titre : Towards visual urban scene understanding for autonomous vehicle path tracking using GPS positioning data Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Citlalli Gamez Serna, Auteur ; Yassine Ruichek, Directeur de thèse Editeur : Dijon : Université Bourgogne Franche-Comté UBFC Année de publication : 2019 Importance : 178 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie Thèse de Doctorat de l'Université Bourgogne Franche-Comté préparée à l'Université de Technologie de Belfort-Montbéliard, Informatique Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] apprentissage profond [Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif [Termes IGN] compréhension de l'image [Termes IGN] instance [Termes IGN] milieu urbain [Termes IGN] navigation autonome [Termes IGN] récepteur GPS [Termes IGN] scène urbaine [Termes IGN] segmentation sémantique [Termes IGN] signalisation routière [Termes IGN] système de transport intelligent [Termes IGN] trajectoire (véhicule non spatial) [Termes IGN] véhicule sans pilote [Termes IGN] vision par ordinateur [Termes IGN] vision stéréoscopique [Termes IGN] vitesse Mots-clés libres : suivi d'itinéraire Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) This PhD thesis focuses on developing a path tracking approach based on visual perception and localization in urban environments. The proposed approach comprises two systems. The first one concerns environment perception. This task is carried out using deep learning techniques to automatically extract 2D visual features and use them to learn in order to distinguish the different objects in the driving scenarios. Three deep learning techniques are adopted: semantic segmentation to assign each image pixel to a class, instance segmentation to identify separated instances of the same class and, image classification to further recognize the specific labels of the instances. Here our system segments 15 object classes and performs traffic sign recognition. The second system refers to path tracking. In order to follow a path, the equipped vehicle first travels and records the route with a stereo vision system and a GPS receiver (learning step). The proposed system analyses off-line the GPS path and identifies exactly the locations of dangerous (sharp) curves and speed limits. Later after the vehicle is able to localize itself, the vehicle control module together with our speed negotiation algorithm, takes into account the information extracted and computes the ideal speed to execute. Through experimental results of both systems, we prove that, the first one is capable to detect and recognize precisely objects of interest in urban scenarios, while the path tracking one reduces significantly the lateral errors between the learned and traveled path. We argue that the fusion of both systems will ameliorate the tracking approach for preventing accidents or implementing autonomous driving. Note de contenu : I- Context and problems 1- Introduction II- Contribution 2- Proposed datasets 3- Traffic sign classification 4- Visual perception system for urban environments 5- Dynamic speed adaptation system for path tracking based on curvature information and speed limits III- Conclusions and future works 6- Conclusions and future works Numéro de notice : 25967 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : UBFC : 2019 Organisme de stage : CIAD Dijon nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-02160966/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96587

Label propagation with ensemble of pairwise geometric relations : towards robust large-scale retrieval of object instances / Xiaomeng Wu in International journal of computer vision, vol 126 n° 7 (July 2018)  

Public [article]  inInternational journal of computer vision > vol 126 n° 7 (July 2018) . - pp 689 - 713 Titre : Label propagation with ensemble of pairwise geometric relations : towards robust large-scale retrieval of object instances Type de document : Article/Communication Auteurs : Xiaomeng Wu, Auteur ; Kaoru Hiramatsu, Auteur ; Kunio Kashino, Auteur Année de publication : 2018 Article en page(s) : pp 689 - 713 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image [Termes IGN] étiquette [Termes IGN] instance [Termes IGN] méthode robuste [Termes IGN] recherche d'image basée sur le contenu [Termes IGN] relation spatiale Résumé : (Auteur) Spatial verification methods permit geometrically stable image matching, but still involve a difficult trade-off between robustness as regards incorrect rejection of true correspondences and discriminative power in terms of mismatches. To address this issue, we ask whether an ensemble of weak geometric constraints that correlates with visual similarity only slightly better than a bag-of-visual-words model performs better than a single strong constraint. We consider a family of spatial verification methods and decompose them into fundamental constraints imposed on pairs of feature correspondences. Encompassing such constraints leads us to propose a new method, which takes the best of existing techniques and functions as a unified Ensemble of pAirwise GEometric Relations (EAGER), in terms of both spatial contexts and between-image transformations. We also introduce a novel and robust reranking method, in which the object instances localized by EAGER in high-ranked database images are reissued as new queries. EAGER is extended to develop a smoothness constraint where the similarity between the optimized ranking scores of two instances should be maximally consistent with their geometrically constrained similarity. Reranking is newly formulated as two label propagation problems: one is to assess the confidence of new queries and the other to aggregate new independently executed retrievals. Extensive experiments conducted on four datasets show that EAGER and our reranking method outperform most of their state-of-the-art counterparts, especially when large-scale visual vocabularies are used. Numéro de notice : A2018-411 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s11263-018-1063-9 Date de publication en ligne : 31/01/2018 En ligne : https://doi.org/10.1007/s11263-018-1063-9 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90886 [article]

A survey on web data linking / Manel Achichi in Ingénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI, vol 21 n° 5 - 6 (septembre - décembre 2016)  

Public [article]  inIngénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI > vol 21 n° 5 - 6 (septembre - décembre 2016) . - pp 11 - 29 Titre : A survey on web data linking Titre original : Un état de l'art sur l'interconnexion des données du web Type de document : Article/Communication Auteurs : Manel Achichi, Auteur Année de publication : 2016 Article en page(s) : pp 11 - 29 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique web [Termes IGN] analyse comparative [Termes IGN] appariement topologique [Termes IGN] données multisources [Termes IGN] instance [Termes IGN] relation topologique [Termes IGN] web des données Résumé : (Auteur) Les données sont publiées en continu sur le web et ce de manière décentralisée conduisant à un web de données hétérogènes. Au vu de l’énorme quantité de données publiées et de leur hétérogénéïté, se pose la difficulté d’accéder efficacement à l’information pertinente d’où la nécessité d’interconnecter ces données. Dans cet article, nous proposons un état de l’art des méthodes et outils traitant du problème de liage de données. La particularité de cette étude est que nous considérons le processus de liage comme un pipeline composé de trois phases : 1) pré-traitement, 2) appariement d’instances de données et 3) post-traitement. La tâche proprement dite d’appariement d’instances de données est certainement au cœur de ce processus. Cependant, ce qui se passe avant et ce qui se passe après cette tâche est d’une importance cruciale pour l’efficacité d’un outil de liage de données. Parmi les contributions importantes de cet article il y a la proposition d’une organisation des approches et outils dans une (pseudo-)taxonomie, en fonction des trois grandes étapes du processus. Cette classification comprend plusieurs catégories en fonction des tâches que chaque approche utilise et selon les techniques qui y sont appliquées. Nous considérons par ailleurs une quatrième catégorie de méthodes appelée multi-étapes comprenant les méthodes agissant sur plus d’une étape du processus de liage (ces méthodes peuvent être trouvées sur plusieurs feuilles de notre taxonomie). Enfin, nous proposons également une analyse comparative selon plusieurs critères des différentes approches et outils existants dans ce domaine. Numéro de notice : A2016--041 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.3166/isi.21.5-6.11-29 En ligne : https://doi.org/10.3166/isi.21.5-6.11-29 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84049 [article]

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An integrated heterogeneous web service retrieval via combination of instance- and metadata-based schema matching method / Jie He in Geo-spatial Information Science, vol 18 n° 2 (August 2015)  

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A geometry and texture coupled flexible generalization of urban building models / M. Zhang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 70 (June 2012)  

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Automatic revision of the control knowledge used by trial and error methods: Application to cartographic generalisation / Patrick Taillandier in Applied soft computing, vol 11 n° 2 (March 2011)  

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Schema matching based on attribute values and background ontology [short paper] / Nathalie Abadie (2009)    

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OntoDaWa, un système d'intégration à base ontologique de sources de données autonomeset évolutives / D. Nguyen Xuan in Ingénierie des systèmes d'information, ISI : Revue des sciences et technologies de l'information, RSTI, vol 13 n° 2 (mars - avril 2008)

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Comparaison de la nature d’objets géographiques / Nathalie Abadie (2007) 

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Path dependence and the validation of agent-based spatial models of land use / Daniel G. Brown in International journal of geographical information science IJGIS, vol 19 n° 2 (february 2005)  

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Étude de la formalisation des spécifications de bases de données géographiques en vue de leur intégration / Nils Gesbert (2005)

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Modelling and searching web-based document collections / Roelof Van Zwol (2002)

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