Centre de documentation
scientifique

Range camera self-calibration with scattering compensation / Derek D. Lichti in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 74 (Novembrer 2012)  

Public [article]  inISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 74 (Novembrer 2012) . - pp 101 - 109 Titre : Range camera self-calibration with scattering compensation Type de document : Article/Communication Auteurs : Derek D. Lichti, Auteur ; X. Qi, Auteur ; T. Ahmed, Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 101 - 109 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] auto-étalonnage [Termes IGN] caméra numérique [Termes IGN] compensation [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] compensation par modèles [Termes IGN] erreur systématique [Termes IGN] télémètre Résumé : (Auteur) Time-of-flight range camera data are prone to the scattering bias caused by multiple internal reflections of light received from a highly reflective object in the camera’s foreground that induce a phase shift in the light received from background targets. The corresponding range bias can have serious implications on the quality of data of captured scenes as well as the geometric self-calibration of range cameras. In order to minimise the impact of the scattering range biases, the calibration must be performed over a planar target field rather than a more desirable 3D target field. This significantly impacts the quality of the rangefinder offset parameter estimation due to its high correlation with the camera perspective centre position. In this contribution a new model to compensate for scattering-induced range errors is proposed that allows range camera self-calibration to be conducted over a 3D target field. Developed from experimental observations of scattering behaviour under specific scene conditions, it comprises four new additional parameters that are estimated in the self-calibrating bundle adjustment. The results of experiments conducted on five range camera datasets demonstrate the model’s efficacy in compensating for the scattering error without compromising model fidelity. It is further demonstrated that it actually reduces the rangefinder offset-perspective centre correlation and its use with a 3D target field is the preferred method for calibrating narrow field-of-view range cameras. Numéro de notice : A2012-606 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2012.09.008 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2012.09.008 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32052 [article]

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
081-2012081	SL	Revue	Centre de documentation	Revues en salle	Disponible

Adjustment computation of HASM : a high-accuracy and high speed method / T. Yue in International journal of geographical information science IJGIS, vol 24 n°11-12 (december 2010)  

Public [article]  inInternational journal of geographical information science IJGIS > vol 24 n°11-12 (december 2010) . - pp 1725 - 1743 Titre : Adjustment computation of HASM : a high-accuracy and high speed method Type de document : Article/Communication Auteurs : T. Yue, Auteur ; Shuo Wang, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 1725 - 1743 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique [Termes IGN] compensation par modèles [Termes IGN] Kansou (Chine) [Termes IGN] modèle numérique de surface [Termes IGN] modélisation 2D [Termes IGN] Setchouan (Chine) [Termes IGN] surface (géométrie) [Termes IGN] test de performance [Termes IGN] traitement de données localisées [Termes IGN] Tsinghai (Chine) [Termes IGN] visualisation simultanée Résumé : (Auteur) We developed a method for high-accuracy surface modeling (HASM) in terms of the fundamental theorem of surfaces, which has theoretically found a solution for error problems. However, the computing speed of HASM was too slow to be widely applied in practice. Thus, adjustment computation of HASM (HASM-AC) is developed in this article. For comparatively testing HASM-AC accuracy, a mathematical surface is first selected so that the true value is able to be predetermined to avoid uncontrollable data errors. The numerical test indicates that HASM-AC has the highest accuracy and its accuracy is 20.67, 15.67, and 14.67 times higher than the inverse distance weighting (IDW), kriging, and spline, respectively. Then, a 0.4 km times 0.5 km rectangular area is used to test the effects of different spatial resolutions and sampling intervals on accuracy. This real-world test demonstrates that HASM-AC accuracy increases at a much better and stable pace as the spatial resolution becomes finer and sampling intervals get shorter, compared to the classic methods. Finally, the computing speed is tested in an area with 6000 times 6000 grid cells where Qinghai, Gansu, and Sichuan provinces meet. The computing speed of HASM-AC is 11, 8, and 563 times faster than IDW, spline, and kriging, respectively, which makes HASM-AC able to process data in a huge size and make real-time visualization realizable. In short, HASM-AC performs best in both the numerical and real-world tests. Numéro de notice : A2010-550 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1080/13658810903569580 En ligne : https://doi.org/10.1080/13658810903569580 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30742 [article]

Exemplaires(2)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
079-2010071	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible
079-2010072	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Robust estimators for geodetic transformations and GIS / Entela Kanani (2000)  

Public Titre : Robust estimators for geodetic transformations and GIS Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Entela Kanani, Auteur Editeur : Zurich : Institut für Geodäsie und Photogrammetrie IGP - ETH Année de publication : 2000 Collection : IGP Mitteilungen, ISSN 0252-9335 num. 070 Importance : 133 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-906467-26-9 Note générale : Bibliographie non accessible dans la collection Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Statistiques [Termes IGN] compensation par modèles [Termes IGN] estimateur [Termes IGN] méthode des moindres carrés [Termes IGN] méthode robuste [Termes IGN] simplification de contour [Termes IGN] transformation de coordonnées [Termes IGN] transformation de Helmert [Termes IGN] valeur aberrante [Termes IGN] vectorisation Résumé : (Auteur) Most parameters in geodesy are determined by statistical estimator procedures. The method most commonly employed is that of Least Squares - an optimal estimator for normal distributed measurements. In practical evaluation, however, there often occur many observations which do not conform to the expected normal distribution. This occurs, for example, when a part of the observations contain outliers. With the help of robust statistics, it is possible to solve such problems, since they are not sensitive to outliers. This work concerns the evaluation of data using robust methods, particularly in the fields of linear transformation (geodesy) and vectorisation of areal objects from scanned topographic maps for Geographic Information Systems (GIS). Both the theoretical basis and the practical implementation are described. Besides the classical method of data evaluation, the Least Square, it is now possible to determine the transformation parameters at the geodetic transformation, by two robust estimators: the LMS estimator (from the class of the high breakdown point estimators) and the BIBER estimator (from the class of bounded influence estimators). It is shown that the LMS estimator, as a very good outlier detector, can be used when data is highly contaminated (up to 50%); whereas the BIBER estimator is more appropriate in instances where the number of outliers is small, and the assumption of the normal distribution can still be accepted. A combination of both estimators gives optimal results, even when the data are contaminated (up to 50%). A novel application in the field of GIS and cartography is demonstrated, involving the employment of robust techniques for the automatic vectorisation of buildings extracted from topographic and general maps. This application was motivated by the growing need for the automatisation of data acquisition processes in GIS, which are otherwise expensive, and laborious. An appropriate adjustment model, which incorporates robust techniques (BIBER estirnator) for the evaluation of data, delivers excellent results, in a short period of time, using a fully automatic process. The developed algorithms are implemented in prototype software and have shown to be good tools for the evaluation of data in these two fields. Note de contenu : 1. ESTIMATION OF PARAMETERS, IN GEODESY - The Adjustment Model in Geodesy - The Robust Adjustment Model in Geodesy 2. CLASSES OF ROBUST METHODS - The Huber-Type Estimator - Bounded Influence Estimates - High Breakdown Point Estimates 3. ROBUST ESTIMATORS FOR GEODETIC-TRANSFORMATIONS - Linear Transformations - Introduction - Linear Transformations in Geodesy - Determination of the Unknown Parameters by Least Square Method - Determination of the Unknown Parameters by Robust Estimators - Applications and Results 4. ROBUST ESTIMATORS IN THE AUTOMATICS STRUCTURING OF RASTER DATA - Topographic Map - From Analogue Copy to Numerical Data - Vectorisation of Topographic Features - Pattern Recognition based Vectorisation - Vectorisation - Contour Extraction - Simplification and Smoothing of Digitised Lines - Adjustment of the Approximated Contour - New Approach Numéro de notice : 11429 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Thèse étrangère Organisme de stage : Swiss Federal Institute of Technology Zurich En ligne : https://ethz.ch/content/dam/ethz/special-interest/baug/igp/igp-dam/documents/PhD [...] Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54403

Modèles statistiques des imprécisions géométriques des objets géographiques linéaires / François Vauglin (1997)

Public Titre : Modèles statistiques des imprécisions géométriques des objets géographiques linéaires Type de document : Thèse/HDR Auteurs : François Vauglin , Auteur ; Robert Jeansoulin, Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université de Marne-la-Vallée Année de publication : 1997 Importance : 286 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Thèse de doctorat de l'université de Marne-la-Vallée, spécialité sciences de l'information géographique (SIG) Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Infrastructure de données [Termes IGN] base de données localisées [Termes IGN] compensation par modèles [Termes IGN] distance de Hausdorff [Termes IGN] données localisées numériques [Termes IGN] ensemble fractal [Termes IGN] incertitude géométrique [Termes IGN] modèle statistique [Termes IGN] normalisation [Termes IGN] objet fractal [Termes IGN] objet géographique linéaire [Termes IGN] propagation d'erreur [Termes IGN] qualité des données [Termes IGN] qualité géométrique (image) [Termes IGN] simulation [Termes IGN] variogramme Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : Ce travail présente 3 modélisations des incertitudes géométriques des données geographiques linéaires. Il se place dans la perspective des travaux sur la qualité des données géographiques. Numéro de notice : 66298 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : sciences de l'information géographique (SIG) : Marne-la-Vallée : 1997 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45888

Exemplaires(3)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
66298-01	THESE	Livre	Centre de documentation	Thèses	Disponible
66298-02	THESE	Livre	Centre de documentation	Thèses	Disponible
66298-03	THESE	Livre	Centre de documentation	Thèses	Disponible

Compensation of systematic errors of image and model coordinates / Institute of Photogrammetry and Remote Sensing (Aalto University, Helsinki, Finlande) (1979)

Public Titre : Compensation of systematic errors of image and model coordinates : Contributions to the ISP WG 3/3 seminar Type de document : Actes de congrès Auteurs : Institute of Photogrammetry and Remote Sensing (Aalto University, Helsinki, Finlande), Auteur Congrès : ISP 1979, International Society of Photogrammetry - WG 3/3 seminar (17 - 18 mai 1979; Aalborg, Danemark), Auteur Editeur : Helsinki : University of Technology Année de publication : 1979 Importance : 86 p. Format : 21 x 30 cm Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie [Termes IGN] compensation par bloc [Termes IGN] compensation par faisceaux [Termes IGN] compensation par modèles Index. décimale : CG1979 Actes de congrès en 1979 Numéro de notice : 67295 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Actes Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=37036

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
67295-01	CG.79	Livre	Centre de documentation	En réserve M-103	Disponible