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A minimal solution for image-based sphere estimation / Tekla Tóth in International journal of computer vision, vol 131 n° 6 (June 2023)  

Public [article]  inInternational journal of computer vision > vol 131 n° 6 (June 2023) . - pp 1428 - 1447 Titre : A minimal solution for image-based sphere estimation Type de document : Article/Communication Auteurs : Tekla Tóth, Auteur ; Levente Hajder, Auteur Année de publication : 2023 Article en page(s) : pp 1428 - 1447 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique [Termes IGN] algorithme de Levenberg-Marquardt [Termes IGN] cône [Termes IGN] ellipse [Termes IGN] Matlab [Termes IGN] reconstruction d'image [Termes IGN] représentation géométrique [Termes IGN] sphère [Termes IGN] sphère paramétrique Résumé : (auteur) We propose a novel minimal solver for sphere fitting via its 2D central projection, i.e., a special ellipse. The input of the presented algorithm consists of contour points detected in a camera image. General ellipse fitting problems require five contour points. However, taking advantage of the isotropic spherical target, three points are enough to define the tangent cone parameters of the sphere. This yields the sought ellipse parameters. Similarly, the sphere center can be estimated from the cone if the radius is known. These proposed geometric methods are rapid, numerically stable, and easy to implement. Experimental results—on synthetic, photorealistic, and real images—showcase the superiority of the proposed solutions to the state-of-the-art methods. A real-world LiDAR-camera calibration application justifies the utility of the sphere-based approach resulting in an error below a few centimeters. Numéro de notice : A2023-189 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.1007/s11263-023-01766-1 Date de publication en ligne : 02/03/2023 En ligne : https://doi.org/10.1007/s11263-023-01766-1 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=103061 [article]

Multi-view 3D circular target reconstruction with uncertainty analysis / Bahman Soheilian in ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol II-3 (September 2014)    

Public [article]  inISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences > vol II-3 (September 2014) . - pp 143 - 148 Titre : Multi-view 3D circular target reconstruction with uncertainty analysis Type de document : Article/Communication Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Mathieu Brédif , Auteur Année de publication : 2014 Conférence : PCV 2014, ISPRS Technical Commission 3 Symposium Photogrammetric Computer vision 05/09/2014 07/09/2014 Zurich Suisse OA ISPRS Annals Article en page(s) : pp 143 - 148 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] cible réfléchissante [Termes IGN] cône [Termes IGN] incertitude des données [Termes IGN] matrice de covariance [Termes IGN] modèle de Gauss-Helmert [Termes IGN] programmation par contraintes [Termes IGN] propagation d'erreur [Termes IGN] reconstruction 3D Résumé : (auteur) The paper presents an algorithm for reconstruction of 3D circle from its apparition in n images. It supposes that camera poses are known up to an uncertainty. They will be considered as observations and will be refined during the reconstruction process. First, circle apparitions will be estimated in every individual image from a set of 2D points using a constrained optimization. Uncertainty of 2D points are propagated in 2D ellipse estimation and leads to covariance matrix of ellipse parameters. In 3D reconstruction process ellipse and camera pose parameters are considered as observations with known covariances. A minimal parametrization of 3D circle enables to model the projection of circle in image without any constraint. The reconstruction is performed by minimizing the length of observation residuals vector in a non linear Gauss-Helmert model. The output consists in parameters of the corresponding circle in 3D and their covariances. The results are presented on simulated data. Numéro de notice : A2014-774 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5194/isprsannals-II-3-143-2014 Date de publication en ligne : 07/09/2014 En ligne : http://dx.doi.org/10.5194/isprsannals-II-3-143-2014 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=78722 [article]

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Directed movements in probabilistic time geography / Stephan Winter in International journal of geographical information science IJGIS, vol 24 n° 9 (september 2010)  

Public [article]  inInternational journal of geographical information science IJGIS > vol 24 n° 9 (september 2010) . - pp 1349 - 1365 Titre : Directed movements in probabilistic time geography Type de document : Article/Communication Auteurs : Stephan Winter, Auteur ; Z. Yin, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 1349 - 1365 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale [Termes IGN] analyse spatio-temporelle [Termes IGN] cône [Termes IGN] distribution, loi de [Termes IGN] incertitude des données [Termes IGN] modèle stochastique [Termes IGN] prisme [Termes IGN] Time-geography Résumé : (Auteur) This article studies probabilistic time geography for space-time prisms, that is, for situations where observers know the location of an agent at one time and then again at another time. In the intervening period, the agent would have moved freely, according to its time budget. The article demonstrates that the probability of finding the agent somewhere in the space-time prism is not equally distributed, so any attempt of a quantitative time geographic analysis must consider the actual probability distribution. This article develops, implements, and demonstrates this distribution. A preceding article introduced probabilistic time geography for space-time cones. With cones and prisms, the elementary space-time volumes of time geography are provided. Numéro de notice : A2010-405 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1080/13658811003619150 En ligne : https://doi.org/https://doi.org/10.1080/13658811003619150 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30598 [article]

Exemplaires(2)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
079-2010051	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible
079-2010052	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Maths for map makers / A.L. Allan (1997)

Public Titre : Maths for map makers Type de document : Guide/Manuel Auteurs : A.L. Allan, Auteur Editeur : Caithness : Whittles Publishing Année de publication : 1997 Importance : 305 p. Format : 16 x 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-1-870325-91-2 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géométrie [Termes IGN] arc [Termes IGN] cône [Termes IGN] coordonnées planes [Termes IGN] géométrie euclidienne [Termes IGN] matrice [Termes IGN] nombre [Termes IGN] solide [Termes IGN] système de référence géodésique [Termes IGN] trigonométrie [Termes IGN] trigonométrie sphérique Numéro de notice : 44508 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : MATHEMATIQUE Nature : Manuel Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=47743

Essais sur les formes d'érosion en cirques dans la région de Brazzaville (République du Congo) / G. Sautter (1969)

Public Titre : Essais sur les formes d'érosion en cirques dans la région de Brazzaville (République du Congo) Type de document : Monographie Auteurs : G. Sautter, Auteur Editeur : Paris, Toulouse, ... : Centre national de la recherche scientifique CNRS Année de publication : 1969 Importance : 170 p. Format : 21 x 27 cm Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géographie mondiale [Termes IGN] altération géologique [Termes IGN] aquifère [Termes IGN] bassin hydrographique [Termes IGN] Brazzaville (Congo ; ville) [Termes IGN] cône [Termes IGN] Congo-Brazzaville [Termes IGN] érosion [Termes IGN] flore locale [Termes IGN] géomorphologie locale [Termes IGN] grès [Termes IGN] pente [Termes IGN] précipitation [Termes IGN] réseau hydrographique [Termes IGN] ruissellement [Termes IGN] sable [Termes IGN] savane [Termes IGN] sédiment [Termes IGN] talweg [Termes IGN] vallée Numéro de notice : 46821 Affiliation des auteurs : non IGN Nature : Monographie Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=58566

Exemplaires(1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
46821-01	60.42	Livre	Centre de documentation	En réserve M-103	Disponible

Cours de géométrie cotée à l'usage des candidats à l'école spéciale militaire de Saint-Cyr / A. Prevot (1933)

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Géométrie dans l'espace / E. Rouche (1931)

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Cours de géométrie analytique / G. Bouligand (1928)

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