Descripteur
Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement par géodésie spatiale > positionnement par GNSS > positionnement par GPS
positionnement par GPSSynonyme(s)positionnement par NavstarVoir aussi |
Documents disponibles dans cette catégorie (1035)
Ajouter le résultat dans votre panier
Visionner les documents numériques
Affiner la recherche Interroger des sources externes
Etendre la recherche sur niveau(x) vers le bas
Titre : Location-Based Information Systems : Developing Real-Time Tracking Applications Type de document : Monographie Auteurs : Miguel A. Labrador, Auteur ; Alfredo J. Perez, Auteur ; Pedro Wightman, Auteur Editeur : Boca Raton, New York, ... : CRC Press Année de publication : 2010 Importance : 287 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-0-429-16567-2 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes d'information géographique
[Termes IGN] aide à la localisation
[Termes IGN] environnement de développement
[Termes IGN] Google Earth
[Termes IGN] Google Maps
[Termes IGN] information géographique
[Termes IGN] interface de programmation
[Termes IGN] Java (langage de programmation)
[Termes IGN] KML
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] service fondé sur la position
[Termes IGN] téléphone intelligent
[Termes IGN] téléphonie mobileRésumé : (auteur) Drawing on the authors’ more than six years of R&D in location-based information systems (LBIS) as well as their participation in defining the Java ME Location API 2.0, Location-Based Information Systems: Developing Real-Time Tracking Applications provides information and examples for creating real-time LBIS based on GPS-enabled cellular phones. Each chapter presents a general real-time tracking system example that can be easily adapted to target any application domain and that can incorporate other sensor data to make the system "participatory sensing" or "human-centric sensing." The book covers all of the components needed to develop an LBIS. It discusses cellular phone programming using the Java ME platform, positioning technologies, databases and spatial databases, communications, client- and server-side data processing, and real-time data visualization via Google Maps and Google Earth. Using freely available software, the authors include many code examples and detailed instructions for building your own system and setting up your entire development environment. Web Resource:
A companion website at www.csee.usf.edu/~labrador/LBIS provides additional information and supporting material. It contains all of the software packages and applications used in the text as well as PowerPoint slides and laboratory examples.Note de contenu : Introduction
- The Mobile Phone
- The Java Platform Micro Edition (Java ME)
- MIDlet Development
- Other Important Programming Aspects
- Obtaining the User’s Position
- Storing and Retrieving the Data: The Database
- Sending and Receiving Data: Communications
- Java ME Web Services
- System Administration
- Data Visualization
- Processing the DataNuméro de notice : 25745 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Monographie En ligne : https://www.taylorfrancis.com/books/9780429165672 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95244 Méthodologie GPS, mesure des déformations verticales et humidité atmosphérique / Marie-Noëlle Bouin (2010)
Titre : Méthodologie GPS, mesure des déformations verticales et humidité atmosphérique Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Marie-Noëlle Bouin , Auteur ; C. Delacourt, Directeur de thèse Editeur : Brest : Université de Bretagne Occidentale Année de publication : 2010 Importance : 67 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire d'habilitation à diriger les recherchesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] champ de vitesse
[Termes IGN] déformation verticale de la croute terrestre
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] fond marin
[Termes IGN] hauteur ellipsoïdale
[Termes IGN] humidité de l'air
[Termes IGN] mousson
[Termes IGN] niveau moyen des mers
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] teneur en vapeur d'eau
[Termes IGN] traitement de données GNSSRésumé : (Auteur) Pendant 10 ans, j'ai travaillé au LAREG (Laboratoire de Recherche en Géodésie de l'IGN) sur la méthodologie du traitement GPS pour le positionnement vertical précis, avec plusieurs applications à des domaines variés des sciences de la Terre. J'ai cherché : 1) à mettre en évidence et quantifier les sources d'incertitudes, qu'elles viennent d'effets physiques (traversée de l'atmosphère par les signaux GPS en particulier) ou géodésiques (effets géométriques ou de systèmes de référence..) ; 2) à obtenir les résultats les plus précis, voire les plus exacts possible, en développant une méthodologie adaptée. Les domaines d'application où j'ai obtenu des résultats novateurs sont :
- la déformation d'une zone de subduction rapide, l'arc des Vanuatu. Sur cette zone bien instrumentée par l'IRD depuis plus de 15 ans, nous avons obtenu un champ de vitesses 3D précis grâce à un traitement adapté et cohérent. On met ainsi en évidence l'effet de la Ride d'Entrecasteaux, relief sous marin qui s'engage dans la subduction, sur les vitesses verticales proches de la fosse et très probablement sur le cycle sismique. - l'étude des variations à long terme du niveau de la mer. La mise en place d'un centre d'analyse GPS des données des stations colocalisées avec les marégraphes d'un réseau mondial permet, avec près de 10 ans de données continues traitées de 1) proposer un champ de vitesses verticales homogènes sur plus de 220 stations, validé par des estimations géophysiques indépendantes ; 2) en utilisant ces vitesses, réévaluer la vitesse long terme de variation du niveau de la mer dans un référentiel absolu (donc comparable aux variations données par l'altimétrie sur 15 ans). - l'étude de l'humidité atmosphérique dans le cycle de mousson en Afrique de l'Ouest. Durant la campagne AMMA, qui s'est déroulée principalement de 2005 à 2007 en Afrique de l'Ouest, nous avons mis en place un réseau de 6 stations GPS permanentes et un centre d'analyse de leurs données pour la production de Contenus Intégrés en Vapeur d'Eau atmosphérique. Des traitements automatiques en temps peu différé ont fourni, pendant toute la durée de la campagne, des indicateurs d'aide à la décision, avec des CIVE comparables aux prévisions et aux analyses. Le traitement scientifique, à l'état de l'art, met en évidence des biais importants des mesures « classiques » de radio sondages en Afrique, qui se répercutent ensuite sur les analyses. Il apporte des informations nouvelles sur les différentes étapes de la mousson (que l'on caractérise bien par l'évolution de la vapeur d'eau atmosphérique) et sur le cycle diurne et son évolution au cours du cycle de mousson. - la géodésie de fond de mer. Les résultats ne concernent pour l'instant que la composante verticale. Sur une zone calme au Vanuatu, des tests sur un réseau de répétition montrent que la répétabilité sur la hauteur ellipsoïdale d'un repère installé par 16 m de fond est sub centimétrique. Le facteur limitant est la précision que l'on peut obtenir sur la mesure de hauteur par GPS en surface, évaluée grâce à une étude méthodologique à 10 à 15 cm sur la zone d'intérêt (fosse de subduction). On a obtenu, sur cette zone, une cartographie GPS de la surface moyenne océanique à même précision, qui met en évidence des biais importants dans les surfaces altimétriques et alti-gravimétriques au Vanuatu.Note de contenu : PREMIERE PARTIE : RAPPORT SCIENTIFIQUE
1 Introduction
2 Géodynamique et composante verticale
2-1 Zone de déformation rapide et composante verticale
2-2 Variation à long terme du niveau de la mer
2-3 Mesure de la surcharge océanique
3 GPS et vapeur d'eau atmosphérique
3-1 Méthodologie : du produit dérivé à l'outil innovant
3-2 GPS et mousson africaine
4 Evolution thématique : positionnement sous-marin et surface de la mer
4-1 Du GPS a la géodésie sous-marine
4-2 Le GPS comme complément à l'altimétrie
5 Conclusion et perspectives
SECONDE PARTIE : INFORMATIONS BIOGRAPHIQUESNuméro de notice : 10857 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : HDR Note de thèse : Habilitation à diriger les recherches : : UBO : 2010 nature-HAL : HDR DOI : sans En ligne : https://theses.hal.science/tel-00519369/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45150 Precise geodetic infrastructure: national requirements for a shared resource / National research council of USA (2010)
Titre : Precise geodetic infrastructure: national requirements for a shared resource Type de document : Rapport Auteurs : National research council of USA, Auteur Editeur : Washington : National academies press Année de publication : 2010 Importance : 142 p. Format : 18 x 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-30915-811-4 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Systèmes de référence et réseaux
[Termes IGN] Etats-Unis
[Termes IGN] géodésie physique
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] réseau géodésique local
[Termes IGN] système de référence mondialIndex. décimale : 30.00 Géodésie - généralités Note de contenu : 1 WHERE ON EARTH AM I NOW?
What is the Global Precise Geodetic Infrastructure?
The Value of Precise Measurements, Committee Charge and Approach
Organization of the Report
Fundamental Geodetic Parameters
The Geodetic Infrastructure
Federal Support for National Geodetic Infrastructure
2 GEODESY FOR THE BENEFIT OF SOCIETY
Current Benefits of the Geodetic Infrastructure
Transition from Innovative Research to Future Applications
Future Scientific and Technological Breakthroughs
Summary
3 GEODESY REQUIREMENTS FOR EARTH SCIENCE
Solid Earth Dynamics
Ocean Dynamics
Ice Dynamics
Hydrologic Cycle and Water Resources
Weather
Space Weather
Precision Spacecraft Navigation
Timing and Time Transfer
Decadal Missions
Summary
4 THE GEODETIC INFRASTRUCTURE: CURRENT STATUS AND FUTURE REQUIREMENTS
Geodetic Networks
Earth Observation Satellites
International Geodetic Services
5 GEODETIC REFERENCE FRAMES AND CO-LOCATION REQUIREMENTS
Stability and Accuracy of the International Terrestrial Reference Frame
Geodetic Techniques for Realizing the ITRF
Co-location Sites
ITRF Requirements to Meet Future Needs
Regional Reference Frames and their Relationship to the ITRF
Modernizing the North American Datum
6 SUPPORT FOR THE PRECISE GEODETIC INFRASTRUCTURE
The Geodetic Infrastructure and Society
The National and Global Fundamental Station Network
National High-Precision, Real-Time GNSS/GPS Networks
International Collaboration and Cooperation
An Educated Geodetic Science Workforce
National Geodetic Infrastructure: A Matter of Collaboration
ConclusionNuméro de notice : 15530 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Rapport Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=40717 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15530-01 30.00 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Sea surface topography and marine geoid by airborne laser altimetry and shipborne ultrasound altimetry / Philippe Limpach (2010)
Titre : Sea surface topography and marine geoid by airborne laser altimetry and shipborne ultrasound altimetry Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Philippe Limpach, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2010 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 80 Importance : 208 p. Format : 20 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-24-6 Note générale : Bibliographie
Doctoral thesisLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] anomalie de pesanteur
[Termes IGN] bathymétrie acoustique
[Termes IGN] Crète (île)
[Termes IGN] données Jason
[Termes IGN] Egée, mer
[Termes IGN] géoïde altimétrique
[Termes IGN] géoïde local
[Termes IGN] geoïde marin
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] GPS en mode différentiel
[Termes IGN] océanographie dynamique
[Termes IGN] relief de la surface de la mer
[Termes IGN] sondage acoustique
[Termes IGN] surface de la mer
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] validation des donnéesIndex. décimale : 30.83 Applications océanographiques de géodésie spatiale Résumé : (Auteur) The aim of this project was to contribute to the improvement of sea level monitoring and to provide local-scale information on the short-wavelength structure of the marine gravity field, by developing enhanced methods for offshore sea surface height observations. The methods include airborne laser altimetry, shipborne ultrasound altimetry and GPS-equipped buoys. In a first step, instrumental aspects of sea surface height observations by airborne and shipborne altimetry were analyzed. Precise position and attitude of the range sensor are crucial for an accurate sea surface height computation. For this purpose, the survey aircraft and boat were equipped with a multi-antenna GPS array and inertial systems. Sea surface heights were computed from the range data by direct georeferencing. Important aspects are the influences of errors in the differential kinematic GPS positioning and in the attitude determination, as well as the calibration of boresight misalignments. In a second step, the obtained sea surface heights were reduced to mean sea surface by applying corrections for geophysical effects, including waves, tides, atmospheric pressure and wind forcing.
In the framework of this work, several regional campaigns for sea surface height surveys based on airborne and shipborne altimetry were carried out in the Eastern Mediterranean Sea. Dedicated surveys, including deployments of GPS buoys, were performed along Jason-1 radar altimetry ground tracks. Airborne laser altimetry data was acquired along densely spaced flight tracks covering an area of 200 by 200km around the western part of the island of Crete, Greece, in the vicinity of the Hellenic Trench. The objective was the determination of a detailed regional geoid and sea surface topography model in the framework of the GAVDOS project, funded by the European Union. Furthermore, several shipborne campaigns for sea surface height observations were carried out in the North Aegean Sea, in the vicinity of the North Aegean Trough.
Based on the airborne and shipborne altimetry data, a high-resolution sea surface topography of the survey areas was computed, with an accuracy of better than 10 cm. Geoid undulations were derived from the sea surface heights by subtracting the mean dynamic ocean topography induced by oceanic currents. Around western Crete, the geoid obtained from airborne laser altimetry is characterized by very large gradients, with an average height difference of 20m along a distance of only 200km and maximum local gradients of 22 cm/km. These gradients are a clear indication for significant gravity effects caused by the bathymetry and the geodynamic system of the Hellenic Trench. In the survey area in the North Aegean Sea, the geoid obtained from shipborne altimetry shows a distinct depression of 1.5 m, indicating a connection with the bathymetry and the geodynamic features of the North Aegean Trough.
The high resolution and accuracy of the sea surface and geoid heights obtained were verified by comparisons with mean sea surface models from multi-mission satellite radar altimetry, as well as with global and regional geoid models. The reduction of the geoid heights for modeled mass effects of topography, bathymetry, marine sedimentary deposits and crust-mantle boundary revealed pronounced gravity anomalies related to the geodynamic processes in the survey areas.Note de contenu : 1 Introduction
1.1 Motivation and Goals
1.2 Geophysical Characteristics of the Eastern Mediterranean
1.3 Former Work by the GGL in Related Fields of Research
1.4 Research Tasks and Project Outline
2 Geoid, Sea Surface and Dynamic Ocean Topography
2.1 Introduction
2.2 Geoid
2.3 Mean Sea Surface
2.4 Sea Level Anomaly
2.5 Dynamic Ocean Topography
2.6 Permanent Tide
3 Geophysical Effects on Sea Surface Heights
3.1 Introduction
3.2 Ocean Waves
3.3 Tides
3.4 Atmospheric Pressure and Wind Forcing
4 Airborne Laser Altimetry
4.1 Introduction
4.2 Instumental Setup
4.3 Laser Ranging
4.4 Laser Backscatter from Sea Surface
5 Shipborne Ultrasound Altimetry
5.1 Introduction
5.2 Instrumental Setup
5.3 Ultrasound Ranging
5.4 Sensor Synchronization
6 Direct Georeferencing
6.1 Introduction
6.2 Basic Principle
6.3 Kinematic GPS Positioning
6.4 Multi-Antenna GPS Attitude Determination
6.5 Boresight Misalignment Calibration in Airborne Altimetry
7 Sea Surface Heights by Airborne Laser Altimetry around Western Crete
7.1 GAVDOS Airborne Laser Altimetry Campaign
7.2 Instantaneous Sea Surface Height Profiles
7.3 Sea Surface Height Corrections
7.4 Repeatability Analysis
7.5 Time-Independent Sea Surface Topography
8 Sea Surface Heights by Shipborne Ultrasound Altimetry in the North Aegean Sea
8.1 Shipborne Ultrasound Altimetry Campaigns
8.2 Instantaneous Sea Surface Height Profiles
8.3 Sea Surface Height Corrections
8.4 Repeatability Analysis
8.5 Time-Independent Sea Surface Topography
9 Validation of Satellite Radar Altimetry Data
9.1 Introduction
9.2 Validation of Jason-1 Data with Airborne Laser Altimetry
9.3 Validation of Mean Sea Surface from Radar Altimetry
10 Geoscientific Exploitation of Airborne Altimetry Data around Western Crete
10.1 Marine Geoid, Gravity Anomalies and Deflections of the Vertical from Sea Surface Heights
10.2 Local Altimetric Geoid vs. Existing Models
10.3 Mean Dynamic Topography Estimation
10.4 Modeled Mass Effects on Geoid Heights and Gravity
10.5 Mass Reduction of Local Altimetric Geoid
11 Geoscientific Exploitation of Shipborne Altimetry Data in the North Aegean Sea
11.1 Marine Geoid, Gravity Anomalies and Deflections of the Vertical from Sea Surface Heights
11.2 Local Altimetric Geoid vs. Existing Models
11.3 Mean Dynamic Topography Estimation
11.4 Modeled Mass Effects on Geoid Heights and Gravity
11.5 Mass Reduction of Local Altimetric Geoid
12 Summary and ConclusionsNuméro de notice : 10369 Affiliation des auteurs : non IGN Autre URL associée : URL ETH Zurich Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère DOI : 10.3929/ethz-a-005876550 En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-80.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62408 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 10369-01 30.83 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Augmenting the Iterative Closest Point (ICP) alignment algorithm with intensity / S. Hefford in Geomatica, vol 63 n° 4 (December 2009)
[article]
Titre : Augmenting the Iterative Closest Point (ICP) alignment algorithm with intensity Type de document : Article/Communication Auteurs : S. Hefford, Auteur ; C. Samson, Auteur ; J. Harrison, Auteur ; F. Ferrie, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2009 Article en page(s) : pp 407 - 418 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] algorithme ICP
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] erreur de positionnement
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] intensité lumineuse
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] système de numérisation mobileRésumé : (Auteur) Le TITAN® est un système terrestre mobile de radar optique (Lidar) multiple. Il utilise le GPS et une unité de mesure par inertie (UMI) pour déterminer sa position et son orientation. En utilisant quatre Lidar, le système TITAN fournit une couverture qui se recoupe. Lorsqu'on perd le signal du GPS, l'erreur de position augmente de façon exponentielle selon la durée de l'interruption. La dérive des données sur la position mène à un désalignement des nuages de points qui se chevauchent. En déterminant le changement de pose nécessaire pour aligner les nuages de points se chevauchant, il est possible d'évaluer la valeur de dérive de la position. Cet article évalue la possibilité d'améliorer l'exactitude de la position en incorporant les corrections obtenues par l'alignement des nuages de points Lidar qui se chevauchent. Le rendement de l'alignement des nuages de points peut être amélioré en intégrant l'information sur l'intensité à l'algorithme d'alignement itératif du point le plus près (ICP). Malheureusement, les nuages de points se chevauchant du système TITAN contiennent peu de variation géométrique et d'intensité. Ceci limite grandement la disponibilité des régions sur lesquelles baser un alignement. Copyright Geomatica Numéro de notice : A2009-556 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.5623/geomat-2009-0053 En ligne : https://cdnsciencepub.com/doi/abs/10.5623/geomat-2009-0053 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30185
in Geomatica > vol 63 n° 4 (December 2009) . - pp 407 - 418[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 035-09041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible A dynamic reference surface for heights in Canada / E. Rangelova in Geomatica, vol 63 n° 4 (December 2009)PermalinkFinding anomalies in high-density Lidar point clouds / J. Harrison in Geomatica, vol 63 n° 4 (December 2009)PermalinkImproving GPS localization with vision and inertial sensing / A. Fakih in Geomatica, vol 63 n° 4 (December 2009)PermalinkKerlink : le GPS M2M / Anonyme in Géomatique expert, n° 72 (01/12/2009)PermalinkA kinematic GPS methodology for sea surface mapping, Vanuatu / Marie-Noëlle Bouin in Journal of geodesy, vol 83 n° 12 (December 2009)PermalinkBluetooth tracking: a spy in your pocket / B. Van Londersele in GIM international, vol 23 n° 11 (November 2009)PermalinkImproving resolution and accuracy of mean sea surface from kinematic GPS, Vanuatu subduction zone / Marie-Noëlle Bouin in Journal of geodesy, vol 83 n° 11 (November 2009)PermalinkLocal effects of redundant terrestrial and GPS-based tie vectors in ITRF-like combinations / Claudio Abbondanza in Journal of geodesy, vol 83 n° 11 (November 2009)PermalinkLocal effects of redundant terrestrial and GPS-based tie vectors in ITRF-like combinations / Claudio Abbondanza in Journal of geodesy, vol 83 n° 11 (November 2009)PermalinkPremiers résultats de la mesure post-sismique de l'altitude du Gran Sasso d'Italie / Valerio Baiocchi in Géomatique expert, n° 71 (octobre - novembre 2009)Permalink