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Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement par géodésie spatiale > positionnement par GNSS > positionnement par GPS
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Titre : Laser-Profilmessungen zur topographischen Geländeaufnahme Titre original : [Mesures de profil-laser pour des prises de vues terrain topographiques] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Joachim Lindenberger, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1993 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 400 Importance : 131 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9445-1 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Nivellement
[Termes IGN] détail topographique
[Termes IGN] enregistreur de profils aéroporté
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] lever tachéométrique
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] modèle stochastique
[Termes IGN] modélisation
[Termes IGN] photogrammétrie
[Termes IGN] prise de vue aérienne
[Termes IGN] profil topographique
[Termes IGN] télémétrie laser aéroportéIndex. décimale : 30.50 Nivellement - généralités Résumé : (Auteur) Airborne laser profiling provides the height information for topographic mapping in a fully digital manner. With reference to the experimental investigations described in the thesis, some applications shall be mentioned, where airborne laser profiling can be the method of first choice.
The thesis is subdivided into four main parts and a final summary. Part 1 introduces the principles of airborne laser profiling and place the method in relation to the conventional photogrammetric and tacheometric approach for topographic terrain survey.
Part Il is dedicated to the hardware components of the airborne laser profiling system and to the conception of the data evaluation for determining the coordinates of the laser points. At first, the problem of airborne laser range finding and airborne sensor orientation is analyzed. The presented solution demonstrates that a laser profiling system can be realized with already existing hardware components. Part Il also describes the computation of the coordinates of the laser points. Finally a method for the calibration of die complete system is presented.
Part III deals with the modeling of the laser profiles, in order to derive a digital elevation model. There are two tasks: the first is to separate the topographically utilizable laser points on die ground from die laser points referring to topographically not-relevant objects like buildings or vegetation. The second task is the derivation of terrain profiles with equidistant ground points. Two mathematical theories are applied to cope with this tasks: mathematical morphology and stochastic processes. The theory of stochastic processes is adapted to die requirements of modeling terrain profiles. Thus, observed non-stationary time series can be analyzed and processed even by robust estimation technique.
Part IV presents empirical investigations from 5 airborne laser profiling projects carried out between 1988 and 1990. The main results are summarized here in a few words. The laser beam was successfully reflected from various kinds of ground materials and ground covers. There are practically no restrictions for topographic terrain survey by airborne laser profiling. The penetration of the laser onto the ground of forest areas under summer conditions was between 16% and 39% dependent on the type of the trees. The accuracy of die terrain heights was estimated to h=0.15m in the project Harz 1989. This high accuracy was verified by a large number of photogrammetric and tacheometric measurements. The high accuracy qualifies airborne laser profiling, amongst photogrammetry and tacheometry, as a method for high precision topographic terrain survey.Numéro de notice : 61331 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère DOI : sans En ligne : https://www.ifp.uni-stuttgart.de/dokumente/Dissertationen/diss_lindenberger.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=60926 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 61331-01 30.50 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 61331-02 30.50 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Map making today / International cartographic association = association cartographique internationale (1993)
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 61166-01 CG1993 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible NFP 20, Beitrag der Geodäsie zur geologischen Tiefenstruktur und Alpendynamik / Hans-Gert Kahle (1993)
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Titre : NFP 20, Beitrag der Geodäsie zur geologischen Tiefenstruktur und Alpendynamik Titre original : Programme national de recherche 20, contribution de la géodésie à l'exploration du soubassement géologique et de la dynamique des Alpes Type de document : Rapport Auteurs : Hans-Gert Kahle, Éditeur scientifique ; Urs Marti, Auteur ; Ivo Bauersima, Auteur ; Gerhard Beutler, Auteur ; Beat Bürki, Auteur ; Marc Cocard, Auteur ; Alain Geiger, Auteur ; Erich Gubler, Auteur ; Werner Gurtner, Auteur ; Bruno Mattli, Auteur ; Markus Rothacher, Auteur ; Thomas Schildknecht, Auteur ; Dieter Schneider, Auteur ; Adrian Wiget, Auteur ; Bruno Wirth, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 1993 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 47 Importance : 203 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] Alpes
[Termes IGN] campagne GPS
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] géodynamique
[Termes IGN] géologie locale
[Termes IGN] nivellement
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] positionnement par télémétrie laser sur satellite
[Termes IGN] Suisse
[Termes IGN] transformation de coordonnéesIndex. décimale : 30.82 Applications géophysiques de géodésie spatiale Résumé : (Editeur) Déjà dans les années soixante, lors du projet "Upper Mantle" et ensuite également à l'occasion du projet international "Geodynamics", les géoscientifiques suisses s'étaient efforcés d'intégrer la géologie, la géophysique et la géodésie en des projets de recherches communs. Le programme de recherche concernant la Géotraverse suisse Bâle Chiasso est l'un des exemples les plus fructueux de ces efforts d'intégration [Rybach et Lambert (eds.), 1980] et peut être considéré comme le précurseur de la transversale alpine faisant l'objet du PNR 20 actuel.
La contribution de la géodésie remonte à des ébauches de projet de la Commission géodésique suisse (CGS), élaborées à la suite d'une conférence d'information du Comité national suisse du projet "International Lithosphere Programm" (CHILP) à Einsiedeln en mars 1984. Le but des travaux de recherche en géodésie était de contribuer à la détermination de la densité du soubassement géologique le long des trois transversales alpines du PNR 20 et de mieux connaître la cinématique actuelle des processus de la dynamique alpine encore en cours. Trois institutions ont regroupé leurs chercheurs en vue de résoudre ce problème :
1) L'Institut de géodésie et photogrammétrie de l'EPF Zürich (IGP)
2) L'Office fédéral de topographie (S+T)
3) L'Institut astronomique de l'Université de Berne (IAUB)
Le présent volume de la CGS constitue une documentation des travaux effectués.Numéro de notice : 12602 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Recueil / ouvrage collectif En ligne : http://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-47.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=40332 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 12602-02 30.82 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 12602-01 30.82 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible
Titre : Permanent satellite tracking networks for geodesy and geodynamics Type de document : Actes de congrès Auteurs : G.L. Mader, Éditeur scientifique Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 1993 Collection : International Association of Geodesy Symposia, ISSN 0939-9585 num. 109 Conférence : IUGG 1991, 20th general Assembly and symposium GM 5 Geodynamics, UGGI - IAG 11/08/1991 24/08/1991 Vienne Autriche Importance : 193 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-540-55827-9 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] Global Positioning System
[Termes IGN] ionosphère
[Termes IGN] orbite
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] poursuite de satellite
[Termes IGN] propagation ionosphérique
[Termes IGN] réseau géodésique permanent
[Termes IGN] tectoniqueNuméro de notice : 67427 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Actes Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=37061 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 67427-01 CG.91 Livre Centre de documentation En réserve M-103 Disponible
Titre : Post-Mission Auswertemodell für die Vermessung mit Strapdown Inertialsystemen Titre original : [Modèle de post-mission pour la mesure avec une centrale inertielle à composants liés] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : S. Röhrich, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 1993 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 407 Importance : 125 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-9452-9 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] centrale inertielle à composants liés
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] modèle de Gauss-Markov
[Termes IGN] précision des mesures
[Termes IGN] précision du positionnementIndex. décimale : 30.64 GPS et centrales inertielles Résumé : (Auteur) This work presents a postmission-model for data-evaluation of strapdown inertial navigation systems (INS) which is also modified for classical platform systems. The main aspect of this model is to increase the accuracy of strapdown systems to use them for geodetic applications.
The determination of state parameters, which describe the physical behaviour of the navigation errors is the main point. The mathematical equations in this model are derived from the Kalman-filter-algorithm. Instead of this algorithm which is used for on line processing, the state parameters are estimated off line in a Gauss-Markov-model, in use of all measurement data. Using mechanical equations of a horizontal orientated navigation system, an physical interpreta-tion of the state parameters is given.
The test measurements, under geodetic conditions has been carried out with the LASERNAV II from HONEYWELL, a strapdown navigationsystem, and in one case with the ULISS 30 from SAGEM, a conventional platform system. The influence of the configuration of the measurement on the accuracy is tested in the case of the LASERNAV II.
The results of the LASERNAV II and ULISS 30 are compared. The achieved accura-cies in position are about some dm for strapdown systems and cm for platform systems.
Furthermore measurements with INS/GPS combination complete the numerical tests and present an application of this model for measurements in aircrafts. With the achieved results, it is shown that strapdown INS can be used for some geodetic applications. Further theoretical aspects to integrate the inertial gravimetry in this model are described.Numéro de notice : 28076 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=63423 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 28076-01 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 28076-02 30.64 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Proceedings of the 1993 IGS (International GPS Service for Geodynamics) workshop / Gerhard Beutler (1993)
PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkPermalinkBestimmung von Beschleunigungen auf einem bewegten Träger durch GPS und digitale Filterung / K. Hehl (1992)
PermalinkPermalinkFifth international seminar on the Global Positioning System / Institute of engineering surveying (1992)
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