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Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement par géodésie spatiale > positionnement par GNSS > positionnement par GPS
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Photogrammetric techniques for the determination of spatio-temporal velocity fields at glaciar San Rafael, Chile / Hans-Gerd Maas in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 79 n° 3 (March 2013)
[article]
Titre : Photogrammetric techniques for the determination of spatio-temporal velocity fields at glaciar San Rafael, Chile Type de document : Article/Communication Auteurs : Hans-Gerd Maas, Auteur ; G. Casasa, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 299 - 306 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] analyse spatio-temporelle
[Termes IGN] champ de vitesse
[Termes IGN] Chili
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] glacier
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] Patagonie
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] séquence d'imagesRésumé : (Auteur) Glaciar San Rafael in the Northern Patagonia Icefield, with a length of 46 km and an ice area of 722 km2, is the lowest latitude tidewater outlet glacier in the world and one of the fastest and most productive glaciers in southern South America in terms of iceberg flux. Spatio-temporal velocity fields in the region of the glacier front were determined from monoscopic terrestrial image sequences recorded by an inter-vallometer mode high-resolution digital camera over several days. In these image sequences, a large number of glacier surface points were tracked by subpixel accuracy feature tracking techniques. Scaling and georeferencing of the trajectories obtained from image space tracking was performed using a multi-station GPS-supported photogrammetric net-work. The technique allows for tracking hundreds of glacier surface points at a measurement accuracy in the order of one decimeter, for typical glacier movement rates, and an almost arbitrarily high temporal resolution. The results show velocities of up to 16 meters per day. Numéro de notice : A2013-106 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.14358/PERS.79.3.299 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.79.3.299 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32244
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 79 n° 3 (March 2013) . - pp 299 - 306[article]Le positionnement par satellites et les maths / Jonathan Chenal in Tangente, n° 151 (mars-avril 2013)
[article]
Titre : Le positionnement par satellites et les maths Type de document : Article/Communication Auteurs : Jonathan Chenal , Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 16 - 17 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] éphémérides de satellite
[Termes IGN] horloge atomique
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] signal GPSRésumé : (éditeur) Le positionnement par satellites, comme le GPS, repose en fait sur des mathématiques assez élémentaires. mais il faut tenir compte des sources d'erreurs qui perturbent les mesures (décalages d'horloges, ...). Alors comment fonctionnent les systèmes globaux de navigation par satellites ? Numéro de notice : A2013-834 Affiliation des auteurs : IGN (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtSansCL DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=88263
in Tangente > n° 151 (mars-avril 2013) . - pp 16 - 17[article]
Titre : Dynamiques des interactions espèces-espace : Mise en relation des pratiques de déplacement des populations d'herbivores et de l'évolution de l'occupation du sol dans le parc de Hwange (Zimbabwe) Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Elodie Buard , Auteur ; Anne Ruas , Directeur de thèse ; Léna Sanders, Directeur de thèse Editeur : Paris : Université de Paris 1 Panthéon Sorbonne Année de publication : 2013 Importance : 393 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de docteur de l'Université de Paris 1 - Panthéon-Sorbonne, spécialité géographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Analyse spatiale
[Termes IGN] analyse spatio-temporelle
[Termes IGN] carte thématique
[Termes IGN] cartographie des flux
[Termes IGN] changement d'occupation du sol
[Termes IGN] image satellite
[Termes IGN] Mammalia
[Termes IGN] migration animale
[Termes IGN] occupation du sol
[Termes IGN] parc naturel national
[Termes IGN] population animale
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] ressources naturelles
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] Time-geography
[Termes IGN] ZimbabweIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Les parcs nationaux ont pour mission de protéger les ressources naturelles, la faune et la flore. Cependant, certaines de ces ressources diminuent, notamment en raison des populations animales qui fréquentent certains lieux de manière récurrente. Dans ce contexte, l'objectif de cette thèse est de mettre en place une démarche pour identifier les interactions entre les pratiques de déplacement des populations d'herbivores et l'occupation du sol. Nous avons appliqué cette démarche aux éléphants, zèbres et buffles du parc national de Hwange (Zimbabwe). La démarche proposée combine des notions écologiques, géographiques et géomatiques. Dans un premier temps, nous identifions des lieux de pratiques spatiales récurrentes des populations animales, appelés lieux de fréquentation (lieux de passages, lieux de séjours), à partir de diverses sources de données : comptages d'animaux et suivis GPS. La méthode repose sur une application des concepts de la Time Geography pour construire des trajectoires de groupes d'animaux. Cette construction permet d'estimer la pression potentielle exercée par les animaux sur l'occupation du sol. Dans un second temps, les lieux de changements significatifs de l'occupation du sol sont repérés à partir de données de télédétection. Enfin, les lieux de fréquentation et les lieux de changements de l'occupation du sol sont mis en relation. Les résultats révèlent une grande complémentarité des sources de données. Ils mettent en évidence des liens différents entre les populations animales et l'occupation du sol, selon l'espèce considérée, les périodes de temps et les zones étudiées. Les connaissances d'experts permettent de nuancer ces résultats. Note de contenu : Introduction générale
Partie A : Les interactions entre les groupes d'herbivores et leurs ressources - Application au parc national de Hwange
Introduction de la partie A
Chapitre 1 : Problématique de dégradation des ressources dans les parcs naturels par les actions des populations animales
Chapitre 2 : Mise en place de la méthodologie
Chapitre 3 : Présentation du cas d'étude - Le parc national de Hwange au Zimbabwe
Partie B : Construire les lieux de fréquentation des groupes d'herbivores
Introduction de la partie B
Chapitre 4 : Les lieux de fréquentation estimés à partir des données de comptages
Chapitre 5 : Les trajectoires de groupes d'animaux construites a partir de données GPS
Chapitre 6 : Analyses spatio-temporelles des trajectoires de groupes d'herbivores
Chapitre 7 : Les lieux de fréquentation estimés à partir des trajectoires de groupes d'herbivores
Synthèse de la partie B
Partie C : Mettre en relation la pression animale et les changements de l'occupation du sol
Introduction de la partie C
Chapitre 8 : Identifier les lieux de changement de l'occupation du sol
Chapitre 9 : Mise en relation de la pression animale et du changement de l'occupation du sol
Synthèse de la partie C
Conclusion généraleNuméro de notice : 15741 Affiliation des auteurs : LASTIG COGIT (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Géographie : Paris 1 : 2013 Organisme de stage : COGIT (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-00806834/ Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45264 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15741-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Getting at the truth: A civilian GPS position authentication system / Z. Li in GPS world, vol 24 n° 1 (January 2013)
[article]
Titre : Getting at the truth: A civilian GPS position authentication system Type de document : Article/Communication Auteurs : Z. Li, Auteur ; Demoz Gebre-Egziabher, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 67 - 73 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] authentification
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision du positionnementRésumé : (Editeur) [...] Which brings us to GPS. When a GPS receiver reports its position to a monitoring center using a radio signal of some kind, how do we know that the receiver or its associated communications unit is telling the truth? It’s not that difficult to generate false position reports and mislead the monitoring center into believing the receiver is located elsewhere — unless an authentication procedure is used. In this month’s column, we look at the development of a clever system that uses the concept of supplicant and authenticator to assess the truthfulness of position reports. Numéro de notice : A2013-026 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32164
in GPS world > vol 24 n° 1 (January 2013) . - pp 67 - 73[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-2013011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
Titre : Modeling and processing approaches for integrated inertial navigation Titre original : [Thèse pour l'obtention du grade de docteur ès sciences] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Yannick Stebler, Auteur ; Jan Skaloud, Directeur de thèse Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2013 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 89 Importance : 194 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-34-5 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] erreur de positionnement
[Termes IGN] estimation de position
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] modélisation
[Termes IGN] navigation inertielle
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] redondance de données
[Termes IGN] traitement du signalIndex. décimale : 30.60 Géodésie spatiale Résumé : (Auteur) L’estimation en tout temps et de façon fiable et exacte de la position, la vitesse et l’orientation d’un véhicule est au coeur de la problématique traitée dans cette thèse. L’usage de filtres Bayésiens pour la fusion de capteurs inertiels avec des systèmes de localisation par satellites constitue l’approche standard permettant de localiser un véhicule, et cela même en l’absence de signaux satellitaires. La qualité des données fournies par de tels systèmes est principalement régie par les erreurs affectant les capteurs inertiels. Cette thèse de doctorat cherche à améliorer la précision de l’estimation du positionnement d’un véhicule dans l’espace en proposant de nouvelles approches à deux niveaux d’étude. Le premier niveau est consacré au développement d’une méthodologie innovante permettant d’estimer des modèles stochastiques de haute complexité. L’analyse théorique de l’estimateur, suivie par des simulations ainsi que des expériences, fournissent le cadre nécessaire à la validation de cette nouvelle approche. Les résultats obtenus démontrent la capacité de cette méthodologie à estimer des modèles pour lesquels les outils conventionnels (par ex. le maximum de vraisemblance, la variance d’Allan) ne fonctionnent pas. La délicate tâche du design de filtres de navigation est ainsi rendue plus aisée. Le second niveau porte sur l’étude de filtres capables de traiter des observations inertielles redondantes. Les bénéfices engendrés par de tels filtres en termes de précision de navigation et d’estimation adaptive du niveau de bruit des capteurs sont analysés et discutés dans le cadre d’expériences. Pour ce faire, un système de navigation inertiel basé sur des micro-capteurs redondants (accéléromètres et gyroscopes) a été construit et installé sur un véhicule. Les résultats obtenus par les nouveaux filtres qui traitent les donnés du système redondant montrent une diminution significative de l’erreur d’estimation de la position, vitesse et orientation du véhicule. De plus, contrairement aux filtres classiques, la configuration redondante est en mesure d’estimer de manière autonome le niveau de bruit de chaque capteur, et ainsi de capter l’influence de la dynamique subie par le véhicule. Le gain de performance et de robustesse ainsi obtenu est attractif pour toutes formes d’applications exigeant une détermination précise et fiable d’une trajectoire. Note de contenu : Introduction
A Preliminaries
1 Fundamentals of Integrated Navigation
1.1 Introduction
1.2 Attitude Representations
1.3 Reference Frame Definitions
1.4 Inertial Sensor Observation Model
1.5 Local-level Strapdown Mechanization
1.6 Dynamic Systems
1.7 System Error Dynamics
1.8 State Space Augmentation
1.9 Extended Kalman Filter
1.10 Optimal Smoothing
2 Navigation Filter Implementation
2.1 Introduction
2.2 State Vector Definition
2.3 Filter Prediction Stage
2.4 Filter Update Stage
2.5 Static Coarse Alignment
2.6 INS Fine Alignment
3 Stochastic Processes
3.1 Introduction
3.2 Definition
3.3 Stationarity, Autocorrelation Sequence and Power Spectral Density Function
3.4 White Noise
3.5 Statistical Properties of Linear Systems with Random Inputs
3.6 Stochastic Error Models
B Stochastic Modeling
4 Traditional Model Estimation Techniques
4.1 Introduction
4.2 The Challenge of Filter Design
4.3 Assumptions
4.4 Signal Autocorrelation Method
4.5 Variance Methods
4.6 Power Spectral Density Method
4.7 Time Series Analysis Method
4.8 Limitations
5 Likelihood-based Modeling Approach
5.1 Introduction
5.2 Expectation-Maximization Algorithm
5.3 Practical Issues
5.4 Performance Study through Simulations
5.5 Application on Real Data Set
5.6 Limitations
6 GeneralizedMethod of Wavelet Moments
6.1 Introduction
6.2 TheWavelet Variance
6.3 GMWM estimator
6.4 Simulations
6.5 Implementation
6.6 Conclusion
7 Study of Stochastic Errors in Inertial Sensors
7.1 Introduction
7.2 Evaluation in Static Conditions
7.3 Influence on EKF Solution
7.4 Influence of Dynamics on Sensor Errors
7.5 Conclusion
C Redundancy in Inertial Observation
8 Estimation Concepts with Redundant Inertial Sensors
8.1 Introduction
8.2 Redundancy in Inertial Navigation
8.3 Assumptions
8.4 Redundancy in Observation Space
8.5 Redundancy in State Space
8.6 Realization of Distributed IMU
9 Redundant INS/GPS Performance
9.1 Introduction
9.2 Experimental Setup
9.3 Campaign Description
9.4 Synthetic IMU Performance
9.5 Geometrically-Constrained EKF Performance
9.6 Overall Navigation Performance Comparison
10 Conclusions and Recommendations
10.1 Contributions and Conclusions
10.2 RecommendationsNuméro de notice : 15747 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Note de thèse : PhD : Sciences et ingénierie de l'environnement : ETH : 2013 DOI : 10.5075/epfl-thesis-5601 En ligne : http://dx.doi.org/10.5075/epfl-thesis-5601 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62771 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15747-01 30.60 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible PermalinkIntroduction to a portable stereo mapping system for unmanned vehicles / Julien Li-Chee-Ming in Geomatica, vol 66 n° 4 (December 2012)PermalinkNon-Gaussian noises: What about Gaussian vs. non-Gaussian noise in inertial/GNSS integration? / Mark Petovello in Inside GNSS, vol 7 n° 6 (November - December 2012)PermalinkNontidal ocean loading: amplitudes and potential effects in GPS height time series / Tonie M. van Dam in Journal of geodesy, vol 86 n° 11 (November 2012)PermalinkThe application of the model of coordinate S-transformation for stability analysis of datum points in high-precision GPS deformation monitoring networks / Jiming Guo in Journal of applied geodesy, vol 6 n° 3-4 (November 2012)PermalinkSuivi aérien du mascaret de la Garonne le 10 septembre 2010 / J. Parisot in Géomatique expert, n° 88 (01/09/2012)Permalink100 ans de mensuration officielle : synergies avec les améliorations structurelles. Exemples tirés de la pratique du canton de Thurgovie / A. Stübi in Géomatique suisse, vol 110 n° 7 (01/07/2012)PermalinkFast AT: a simple procedure for quasi direct orientation / M. Blazquez in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 71 (July 2012)PermalinkiPhiGéNie : une e-application de géolocalisation / Elise Garet in Guide pratique Archimag, n° 46 (juillet 2012)PermalinkLocalisation des troupeaux d'herbivores au Zimbabwe : composer avec l'imprécision / Elodie Buard in Mappemonde, n° 107 (2012-3)Permalink