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Termes IGN > géomatique > géopositionnement > positionnement par géodésie spatiale > positionnement par GNSS > positionnement par GPS
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Le levé laser aéroporté : techniques, applications et recherche / Olivier de Joinville in Bulletin d'information scientifique et technique de l'IGN, n° 74 (mars 2003)
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[article]
Titre : Le levé laser aéroporté : techniques, applications et recherche Type de document : Article/Communication Auteurs : Olivier de Joinville , Auteur ; Sébastien Saur
, Auteur ; Frédéric Bretar, Auteur
Année de publication : 2003 Article en page(s) : pp 37 - 52 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] écho multiple
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] Lidar
[Termes IGN] lidar topographique
[Termes IGN] Paris (75)
[Termes IGN] station GPS
[Termes IGN] télémètre laser aéroporté
[Termes IGN] télémétrie laser aéroporté
[Termes IGN] Vaucluse (84)Résumé : (Documentaliste) Le fonctionnement des systèmes laser à balayage est exposé avec ses atouts et ses points faibles. Des applications sont ensuite présentées succinctement en milieu urbain et en milieu rural. Afin d'évaluer la possibilité pour l'IGN de recourir à cette technique, un test grandeur nature a été réalisé avec le système ALS 40 de Leica, sur Paris et dans le Vaucluse. Cette technique, complémentaire de la photogrammétrie, présente des avantages certains. Elle nécessite aussi encore des corrections interactives que la recherche peut améliorer. Numéro de notice : A2003-430 Affiliation des auteurs : IGN (1940-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26510
in Bulletin d'information scientifique et technique de l'IGN > n° 74 (mars 2003) . - pp 37 - 52[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 015-03011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Documents numériques
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Le levé laser aéroporté - pdf éditeurAdobe Acrobat PDFSurveillance du trafic au sol par multi-altération mode S / B. Boullard in XYZ, n° 94 (mars - mai 2003)
[article]
Titre : Surveillance du trafic au sol par multi-altération mode S Type de document : Article/Communication Auteurs : B. Boullard, Auteur Année de publication : 2003 Article en page(s) : pp 45 - 48 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] GPS en mode cinématique
[Termes IGN] lever topographique
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] récepteur bifréquence
[Termes IGN] station GPS
[Termes IGN] surveillance
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] trafic aérien
[Termes IGN] transpondeur
[Termes IGN] transport aérienRésumé : (Auteur) Le développement accéléré des transports aériens sur ces dernières années a été largement présenté dans la presse. Ce phénomène pose de nombreux problèmes dont certains sont débattus publiquement (nécessité ou non d'un troisième aéroport...), et d'autres - plus techniques - sont résolus par l'aménagement des plates-formes et outils existants. L'un de ceux-ci est le positionnement plus précis des aéronefs en approche d'aéroport ou en évolution au sol. La surveillance du trafic par multilatération mode S est déjà opérationnelle sur certains aéroports dans le monde et le sera prochainement à Roissy CDG. Nous décrirons ici les principes, ainsi que les opérations topographiques que son installation a nécessités. Numéro de notice : A2003-039 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=22336
in XYZ > n° 94 (mars - mai 2003) . - pp 45 - 48[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-03011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Handheld GPS receiver accuracy: standard positioning service / Christian Tiberius in GPS world, vol 14 n° 2 (February 2003)
[article]
Titre : Handheld GPS receiver accuracy: standard positioning service Type de document : Article/Communication Auteurs : Christian Tiberius, Auteur Année de publication : 2003 Article en page(s) : pp 46 - 51 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision du positionnement
[Termes IGN] récepteur GPSRésumé : (Auteur) Officially, the Global Positioning System has two levels of service: the Precise Positioning Service (PPS) which is afforded to the United States military, allied military forces and some other U.S. government agencies, and the Standard Positioning Service (SPS), available to all users worldwide. Currently, the SPS is provided by way of the Coarse/Acquisition (C/A) 1.023 megachip per sec-ond pseudorandom noise (PRN) code on the CPS LI frequency at 1575.42 MHz. The vast majority of GPS receivers now in existence, including virtually all civil-use handheld receivers, are SPS receivers which determine their positions by tracking the LI C/A-code. SPS policy initially dictated a predictable positioning accuracy of 100 meters, at the 95 per-cent confidence level, horizontally and 156 meters (95 percent) vertically. SPS positioning accuracy was purposely degraded to this level through the use of Selective Availability (SA). When SA was removed on May 2, 2000, SPS accuracy improved greatly, approaching that of the PPS. Copyright Questex Media Group Inc Numéro de notice : A2003-436 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26516
in GPS world > vol 14 n° 2 (February 2003) . - pp 46 - 51[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-03021 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Arbeitsgruppe "Automation in der Kartographie", Tagung 2002 / Bundesamt für Kartographie und Geodäsie (2003)
Titre : Arbeitsgruppe "Automation in der Kartographie", Tagung 2002 Type de document : Actes de congrès Auteurs : Bundesamt für Kartographie und Geodäsie, Auteur Editeur : Francfort sur le Main : Bundesamt für Kartographie und Geodäsie Année de publication : 2003 Collection : Mitteilungen des Bundesamtes für Kartographie und Geodäsie, ISSN 1436-3445 num. 24 Conférence : Arbeitsgruppe Automation in der Kartographie, Tagung 2002 17/09/2002 18/09/2002 Munich Allemagne Importance : 144 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-89888-867-7 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartographie numérique
[Termes IGN] base de données foncières
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] carte interactive
[Termes IGN] carte topographique
[Termes IGN] généralisation cartographique automatisée
[Termes IGN] GML
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] internet
[Termes IGN] réalité virtuelle
[Termes IGN] reconstruction 3D du bâti
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] triangulation de DelaunayNote de contenu : - Digitale Anreicherung analoger Karten / J. Bobrich & S. Otto
- Verallgemeinerung der Modellgeneralisierung / M. Bobzien
- Das Forstliche Geographische Informationssystem von Sachsen (FGIS) / B. Graichen & K. Kranz
- ALKIS - mehr als nur Kataster / E. Happ
- Diskutieren wir es an der Karte - Cooperative Web maps / T.H. Kolbe, J. Steinrücken & L. Plümer
- Effiziente (adaptive) Triangulation von Vermessungsdaten in der Geländemodellierung / U. Lenk
- Von der Bildflugplanung bis zum GIS in 24 Stunden / F. Neidhart
- Geography Markup Language (GML) - Eine Einführung aus Informatiksicht / K. Neumann & S. Eckstein
- GIS und LBS : Der Nutzen liegt in der mobilen Anwendung / S. Plabst
- Qualitätsbewertung der photogrammetrischen Gebäudeerfassung für 3D-Stadtmodelle / U. Weidner
- Produktion der DTK25 in Nierdersachsen - Einbeziehung von geobasisdaten der Nachbarländer / K.P. WodtkeNuméro de notice : 13138 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Actes Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=34615 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13138-01 CG2002 Livre Centre de documentation Congrès Disponible 13138-02 CG2002 Livre Centre de documentation Congrès Disponible
Titre : Capteurs et algorithmes pour la localisation autonome en mode pédestre Type de document : Monographie Auteurs : Q. Ladetto, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2003 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 66 Importance : 102 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-05-5 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] accéléromètre
[Termes IGN] champ magnétique local
[Termes IGN] dynamique spatiale
[Termes IGN] géopositionnement tridimensionnel
[Termes IGN] gyroscope
[Termes IGN] navigation pédestre
[Termes IGN] nivellement barométrique
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] traitement du signal
[Termes IGN] vitesseIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) Connaître sa position de façon précise et fiable, en tout temps, avec et sans réception de signaux satellitaires, représente une problématique passablement explorée pour la navigation de véhicules. Élargir ce service aux piétons nécessite une approche différente1 adaptée à la dynamique, à la vitesse et surtout à la totale liberté de mouvement que favorise la marche à pied. La mécanisation classique consistant en une double intégration de l'accélération jointe à une intégration de la vitesse angulaire pour obtenir une position n'est malheureusement pas judicieuse pour des systèmes bon marché. La raison principale est que la vitesse de déplacement d'une personne se trouve noyée dans la plage de bruit du capteur. Afin de tenir compte de toutes ces spécificités, une approche événementielle, remplaçant celle mentionnée ci-dessus et dite temporelle, fut développée. Celle-ci fait appel à diverses technologies ainsi qu'à une approche physiologique et biomécanique de la marche, scindant cette recherche en trois parties principales.
La première étape consiste en la détermination des principaux paramètres physiologiques utiles à la quantification de la vitesse et de la taille des pas. Si l'agitation des signaux accélérométriques se veut un bon indicateur de la vitesse, la fréquence des pas améliore la robustesse du modèle. L'influence du genre de la personne s'additionnant à la grande diversité humaine, une normalisation des différentes relations est nécessaire. De nombreux essais réalisés dans des conditions de la vie de tous les jours montrent que la variation de la taille des pas en fonction de la pente dépend fortement de la condition physique de l'individu ainsi que de la durée de l'ascension ou de la descente. Une personne pouvant se déplacer en avant, en arrière et latéralement, les motifs caractéristiques de ces mouvements-types on été identifiés. Les divers modèles suggérés furent testés ensuite favorablement avec des aveugles dont la marche varie fortement en fonction du niveau de confiance envers le parcours effectué.
La deuxième partie concerne directement les multiples technologies nécessaires à une localisation tri-dimensionnelle autonome. La connaissance du champ magnétique terrestre et de son orientation permet de déterminer l'azimut de déplacement de la personne. L'utilisation d'un gyroscope améliore la fiabilité du système tout en facilitant la détection et la mitigation de l'influence des perturbations magnétiques. Plus stable à court terme que le compas, celui-ci en est donc le complément idéal dans de telles circonstances. L'information altimétrique s'obtient par mesures barométriques qui, selon le degré de précision désiré, peuvent être différentielles. L'utilisation d'un récepteur GPS permet une localisation absolue ainsi que le calibrage des erreurs des divers senseurs et des modèles physiologiques.
Le troisième chapitre décrit le processus d'intégration des modèles et mesures utilisées de même que les caractéristiques et traitements spécifiques à la navigation pédestre. Une phase d'initialisation est présentée afin de déterminer les spécificités du mouvement de chacun et d'adapter ainsi individuellement les paramètres de marche. La détection du déplacement couplée à celle de la direction permet une détermination et un filtrage optimal de l'azimut ne présentant que peu ou pas de dégradation temporelle. La prise en compte de divers phénomènes propres aux déplacements des êtres humains permet à l'intelligence artificielle d'améliorer la navigation pédestre. Le couplage des diverses sources de mesures ainsi que leur précision et implication sur la fiabilité de l'information fournie sont décrits et illustrés. Plus de 550 km parcourus dans diverses circonstances avec 31 personnes différentes ont permis de valider l'approche présentée tout en fixant ses limites.Numéro de notice : 15140 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie En ligne : https://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-66.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=55073 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15140-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 15140-02 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible PermalinkContribution de la topométrie à une modélisation intégrée de la lagune de Merja Zerga (Maroc) / Thierry Germain (2003)
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