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prétraitement du signal |
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Apports des techniques de filtrage non linéaire pour la navigation avec les systèmes de navigation inertiels et le GPS / A. Giremus (2005)
Titre : Apports des techniques de filtrage non linéaire pour la navigation avec les systèmes de navigation inertiels et le GPS Type de document : Thèse/HDR Auteurs : A. Giremus, Auteur Editeur : Toulouse : Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace ENSAE Année de publication : 2005 Importance : 175 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour obtenir le titre de docteur de l'Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace, spécialité signal, image, acoustiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] brouillage
[Termes IGN] centrale inertielle
[Termes IGN] détection d'erreur
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtrage non linéaire
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] trajet multipleIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) [introduction] [...] Dans cette thèse, nous évaluons l'intérêt des techniques de filtrage particulaire pour l'hybridation du GPS (Global Positioning System) et des systèmes de navigation inertielle. Une solution pour répondre aux exigences de performance consiste en effet à coupler plusieurs systèmes de navigation afin de tirer parti de leur complémentarité. Le GPS permet ainsi de stabiliser les estimés de la centrale inertielle qui offre par contre une précision et continuité de services inaccessibles à un système de radionavigation par satellites. Le couplage est réalisé par un filtre d'hybridation qui combine les mesures en provenance des deux systèmes de positionnement pour en déduire l'estimé des paramètres d'intérêt. Deux architectures d'hybridation sont envisagées : 1- l'hybridation serrée qui met à profit les mesures GPS pour recaler les estimés de la centrale inertielle, 2- l'hybridation très serrée où les estimés inertielles sont utilisées par le récepteur GPS pour aider à la formation des mesures. Les équations de mesure pour les deux niveaux d'hybridation considérés sont non linéaires, ce qui motive le recours à des stratégies de filtrage particulaire. Le filtre de Kalman étendu fournit généralement une solution satisfaisante aux problèmes d'hybridation serrée et très serrée. Nous nous intéressons donc à des scénarios de navigation difficiles correspondant à un véhicule présentant une forte dynamique ou évoluant dans environnement perturbé. Nous montrons ainsi que les méthodes séquentielles de Monte Carlo proposent une solution élégante au problème des changements abrupts pouvant affecter les mesures GPS tels que les phénomènes de brouillage ou multitrajets. Ce résultat est prometteur car ces perturbations sont connues pour dégrader de façon importante la solution de navigation. A l'issu du manuscrit et au vu des conclusions de chaque chapitre, nous proposons une architecture d'hybridation combinant hybridation serrée et très serrée. L'intégration très serrée peut être réalisée à l'aide d'un filtre de Kalman étendu ou d'un filtre particulaire. Le gain en précision et robustesse permis par l'approche particulaire est étudié avec soin. Note de contenu : Introduction
1 Introduction à la navigation
1.1 Introduction
1.2 Petit historique de la navigation
1.3 Le GPS, un système de radionavigation par satellites
1.3.1 Principe
1.3.2 Infrastructures du système GPS
1.3.3 Formation de la mesure GPS
1.4 Les systèmes de navigation inertielle
1.4.1 Introduction à la navigation inertielle
1.4.2 Les plate-formes de capteurs
1.4.3 Le calculateur
1.4.4 Avantages et limitations
1.5 Résolution du problème de navigation
1.5.1 Approche Bayésienne et modélisation du problème
1.5.2 Solution conceptuelle au problème d'estimation
1.5.3 Systèmes linéaires Gaussiens
1.5.4 Systèmes non linéaires
1.6 Conclusion
2 Modèle de filtrage pour l'hybridation serrée GPS/INS
2.1 Introduction
2.2 Intérêt de l'hybridation GPS/INS
2.3 Architectures d'hybridation
2.4 Modèle d'état
2.4.1 Choix du vecteur état
2.4.2 Modèle de propagation des erreurs inertielles
2.4.3 Modèle de mesure
2.5 Conclusion
3 Stratégies de filtrage particulaire pour l'hybridation serrée GPS/INS
3.1 Introduction
3.2 Analyse du modèle de filtrage
3.3 Solutions algorithmiques issues de la littérature
3.3.1 Bootstrap filter
3.3.2 Loi de proposition optimale
3.3.3 Le filtre particulaire régularisé
3.3.4 Le filtre particulaire Rao-Blackwellisé
3.4 Variante algorithmique proposée
3.4.1 Critère de régularisation
3.5 Etude des performances des algorithmes
3.5.1 Simulation des données
3.5.2 Scénarios de test
3.5.3 Critère de performance
3.5.4 Analyse des résultats
3.6 Conclusion
4 Détection/estimation conjointe des erreurs induites par les multitrajets
4.1 Introduction
4.2 Caractérisation des erreurs de multitrajets
4.2.1 Les multitrajets en radionavigation
4.2.2 Modèle de multitrajets
4.2.3 Impact des multitrajets sur les mesures GPS
4.3 Formulation du problème de détection/estimation des biais de multitrajets
4.3.1 Modèles d'état
4.3.2 Modèle de mesure
4.4 Solutions algorithmiques
4.4.1 Les algorithmes à modèles multiples
4.4.2 Le Rapport de vraisemblance généralisé (RVG)
4.5 Solution particulaire proposée
4.5.1 Rao-Blackwellisation
4.5.2 Loi de proposition
4.5.3 Contrôle du rééchantillonnage par un test d'hypothèses
4.6 Etude des performances de l'algorithme DECFP
4.6.1 Simulation des données
4.6.2 Critères de performance
4.6.3 Résultats de simulation
4.7 Conclusion
5 Détection/estimation conjointe des erreurs de brouillage
5.1 Introduction
5.2 Le problème des interférences en navigation GPS
5.2.1 Origine des interférences
5.2.2 Effets des interférences
5.2.3 Techniques d'atténuation
5.3 Formulation du problème
5.3.1 Modèle a priori des paramètres de variance
5.3.2 Modèle a priori pour le vecteur indicateur
5.4 Un filtre particulaire pour la navigation en présence d'interférences
5.4.1 Principe de l'algorithme
5.4.2 Objectifs d'estimation
5.4.3 Stratégie d'exploration de l'espace-état
5.4.4 Sélection des particules
5.4.5 Contrainte de durée minimale
5.5 Résultats de simulation
5.5.1 Scénario de navigation
5.5.2 Réglage du filtre particulaire
5.5.3 Étude des performances de l'algorithme développé
5.6 conclusion
6 Hybridation très serrée INS/GPS
6.1 Introduction
6.2 Récepteur multi-corrélateur
6.2.1 Architecture générique d'un récepteur GPS
6.2.2 Limitations des architectures classiques
6.2.3 Architecture multi-corrélateurs
6.3 Filtre particulaire vs filtre de Kalman étendu
6.3.1 Modèle de filtrage
6.3.2 Stratégie de filtrage particulaire
6.3.3 Résultats de simulation
6.4 Hybridation très serrée
6.4.1 Architecture d'hybridation
6.4.2 Modèle de filtrage
6.4.3 Stratégie de filtrage particulaire
6.4.4 Résultats de simulation
6.4.5 Filtre particulaire vs filtre de Kalman étendu
6.5 Conclusion
Annexes
A Equations de navigation inertielle
B Matrices de régression de l'algorithme RVG
C Borne de Cramer Rao a posteriori
D Loi de proposition du vecteur de navigation (chapitre 5)Numéro de notice : 14035 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Signal. Image. Acoustique : Toulouse, Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace : 2005 Organisme de stage : Laboratoire d'Informatique et de Mathématiques Appliquées (ENSEEIHT) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45235 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14035-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Codage, adaptation et comparaison d'agorithmes de squelettisation d'une surface sur le SIG LAMPS2 / Christophe Mangeat (2005)
Titre : Codage, adaptation et comparaison d'agorithmes de squelettisation d'une surface sur le SIG LAMPS2 Type de document : Mémoire Auteurs : Christophe Mangeat, Auteur Editeur : Paris : Université de Paris 1 Panthéon Sorbonne Année de publication : 2005 Importance : 46 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Rapport de stage du DESS de cartographie et SIGLangues : Français (fre) Descripteur : [Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] connexité (topologie)
[Termes IGN] diagramme de Voronoï
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] géomètrie algorithmique
[Termes IGN] implémentation (informatique)
[Termes IGN] intégrité topologique
[Termes IGN] Lamps2
[Termes IGN] objet géographique zonal
[Termes IGN] relation topologique
[Termes IGN] squelettisation
[Termes IGN] triangulation de Delaunay
[Vedettes matières IGN] GénéralisationIndex. décimale : DCAR Mémoires de l'ex DESS cartographie et du Master CARTHAGEO Résumé : (auteur) Ce rapport décrit le travail réalisé lors du stage intitulé « Codage, adaptation et comparaison d'algorithmes de squelettisation d'une surface sur LAMPS2. Ce stage s'est déroulé a l'IGN, sur le site de Saint-Mandé, pendant un peu plus de quatre mois. La notice présentant le stage peut être retrouvée en annexe de ce rapport. Cette notice explique que «le laboratoire COGIT et le projet Nouvelle Carte de Base souhaitent étudier les algorithmes de calcul de squelette, notamment pour transformer des rivières surfaciques en rivières linéaires, et des parcelles de bois fines (surfaciques) en haies (linéaires)». Note de contenu : Introduction
1 - Contexte
2 - Les algorithmes de squelettisation
3 - Implémentation de l'algorithme "Straight Skeleton"
4 - Résultats
ConclusionNuméro de notice : 21662 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Mémoire master cartographie Organisme de stage : COGIT (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90851 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 21662-01 TDE Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Exclu du prêt Décomposition de signaux aléatoires stationnaires et non-stationnaires / Philippe Courmontagne (2005)
Titre : Décomposition de signaux aléatoires stationnaires et non-stationnaires Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Philippe Courmontagne, Auteur Editeur : Marseille : Université de Provence Aix-Marseille 1 Année de publication : 2005 Importance : 127 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
mémoire en vue d'obtenir l'habilitation à diriger des recherchesLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement du signal
[Termes IGN] algorithme à trous
[Termes IGN] algorithme de Mallat
[Termes IGN] bruit blanc
[Termes IGN] convolution (signal)
[Termes IGN] filtre de déchatoiement
[Termes IGN] série de Fourier
[Termes IGN] signal aléatoire
[Termes IGN] signal monodimensionnel
[Termes IGN] signal multidimensionnel
[Termes IGN] transformation en ondelettesIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Un signal est l’observation d’un phénomène physique, dont l’acquisition est réalisée par l’intermédiaire de récepteurs (acoustiques, optiques, ...). Lors de la transmission et de la réception interviennent des éléments perturbateurs qui vont engendrer une détérioration du signal informationnel. Pour cette raison, il est souvent nécessaire d’effectuer sur le signal acquis, dit observation, différents traitements, afin de retrouver (ou de détecter) au mieux le signal original, dit signal utile, malgré le bruit qui lui a été superposé. Dans ce contexte, il apparaît judicieux de décomposer l’observation sur une base de fonctions déterministes pondérées par des variables aléatoires décorrélées, de telle sorte que certaines de ces variables ne véhiculent qu’une information « signal » tandis que d’autres ne sont relatives qu’au bruit. Il est dès lors envisageable de reconstruire une approximation du signal utile en ne considérant que les variables aléatoires liées au signal utile, ou encore de conclure sur la présence ou l’absence d’un signal informationnel en environnement bruité par l’étude des moments de ces variables aléatoires. Note de contenu : Introduction
1. Généralités sur la décomposition d'un signal aléatoire
1.1. Introduction
1.2. Considération dur la décomposition d'un signal aléatoire
1.3. Une décomposition usuelle : les séries de Fourier
2. Développement du Karhunen-Loève
2.1. Introduction
2.2. Signaux mono-dimensionnels
2.3. Signaux bi-dimensionnels
2.4. Cas particulier du bruit blanc
2.5. Nouvelle écriture du développement de Karhunen-Loève
2.6. Exemples d'applications
2.7. Utilisation du développement de Karhunen-Loève pour la restauration de signaux en environnement bruité
2.8. Conclusion
3. Filtrage adapté Stochastique
3.1. Introduction
3.2. Signaux mono-dimensionnels
3.3. Signaux bi-dimensionnels
3.4. Variantes sur le signal perturbateur
3.5. Nouvelle écriture du filtrage adapté stochastique
3.6. Exemples d'application
3.7. Exemples de mise en œuvre
3.8. Conclusion
4. Analyse multi-résolution et non-stationnarité
4.1. Analyse multi-résolution
4.2. L'algorithme à Trous
4.3. Exemples d'applications
4.4. Conclusion
5. Bilan général des activités de recherche
5.1. Activité de recherche
5.2. Publications
Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 19338 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : HDR Note de thèse : mémoire de HDR : Physique : Aix-Marseille : 2005 Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=81930 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 19338-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible Ein Beitrag zur Identifikation von dynamischen Strukturmodellen mit Methoden der adaptiven Kalman-Filterung / A. Eichhorn (2005)
Titre : Ein Beitrag zur Identifikation von dynamischen Strukturmodellen mit Methoden der adaptiven Kalman-Filterung Titre original : [Une contribution à l'identification des modèles dynamiques de structures avec des méthodes de filtrage adaptatif de Kalman] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : A. Eichhorn, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2005 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 585 Importance : 124 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5024-2 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] navigation automobile
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] réseau routierIndex. décimale : 30.70 Navigation et positionnement Résumé : (Auteur) Within the field of research " Identification of Dynamic Systems " this dissertation was created at the Institute for Applications of Geodesy to Engineering (University of Stuttgart) and is investigating two different tasks. The first task is related to deformation analysis and contains the development of a temperature deformation model for the close-to-reality prediction / simulation of the effect of one-sided dynamic thermal loads on bar-shaped bodies. This topic is motivied by mechanical engineering searching new methods for the indirect compensation of thermal influences on highly precise machine tools (i.e. robot arms, etc.). In civil engineering the analysis of the thermal bend of slim constructions like towers or pillars under sun exposure is of great interest. The central part of the deformation model is represented by a finite element topology quantifying the non-stationary temperature distribution inside the body. The topology is realized by a system of partial differential equations which base on FOURIERS law of heat flow. The parametric identification of the structural model ('white box'-model) is carried out by means of adaptive KALMAN-filtering. In lab tests with an aluminium column the estimation of thermal diffusivity succeeds with a deviation of only 0,2% of the theoretical value. The calibrated model is verified by independent temperature measurements. It is shown that the deviations between the calculated and the measured temperature distribution are within the 3 u-range of the thermocouples (óT ~ 0,4 K). Consequently the model is suitable for close-to-reality calculations considering a variable spectrum of dynamic thermal loads. The combination with a deformation module enables the prognosis of the columns thermal bend with a relative error of only 3% related to the maximum deformation amplitude. The result fulfills the requirements for indirect compensation methods in industrial manufacturing.
The second task contains the parametric identification of a vehicle movement. On behalf of the DaimlerChrysler AG a module for map-independent positioning is developed. The central element of the module is represented by a KALMAN-filter with causative modified kinematic motion equations. The system equations explicitly consider measured changes in orientation whereby the usual inertia of kinematic models is significantly reduced. Testing the positioning module in different scenarios on highways, country roads and in city centres accuracies within a range of Sp ~ 2 ... 3 in are achieved.Numéro de notice : 13273 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54952 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13273-01 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible 13273-02 30.70 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible
Titre : Etude de modèles prédictifs dans un réseau de stations GPS permanentes Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jamal Asgari, Auteur ; Michel Kasser , Directeur de thèse ; Alain Harmel, Directeur de thèse Editeur : Paris, Meudon et Nançay : Observatoire de Paris Année de publication : 2005 Importance : 205 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse de doctorat de l'Observatoire de Paris en Astronomie et astrophysique, mention géodésie, école doctorale astronomie & astrophysique d'ile de FranceLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] collocation
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] krigeage
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] modèle conceptuel de données spatio-temporelles
[Termes IGN] positionnement ponctuel précis
[Termes IGN] propagation ionosphérique
[Termes IGN] propagation troposphérique
[Termes IGN] retard troposphérique
[Termes IGN] teneur totale en électrons
[Termes IGN] traitement de données GNSSIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Nous avons réalisé cette thèse en deux parties. Les motivations de la première partie de l'étude sont : l'investigation de la modélisation spatiale et temporelle des erreurs du GPS et l'étude de leur validité, en mettant l'accent sur les applications temps réel de réseau et les traitements non différentiels. Dans la deuxième partie, il s'agit de la théorie des traitements non différentiels, le Positionnement Ponctuel Précis (PPP), et le développement dans l'IDE de MATLAB de GPSS, logiciel de PPP. Les réseaux GPS sont en train de se développer rapidement dans le monde. En France, le service public de l'IGN (Institut Géographique National) a établi le Réseau GPS Permanent RGP1. Ses applications touchent différents domaines à différents niveaux de précision. Les applications en temps réel (DGPS, RTK) du RGP sont l'un des objectifs principaux de l'IGN. Dans ce concept, il faut gérer ou éliminer les biais correctement. Dans cette étude l'utilisation multi-référence du réseau avec l'établissement de modèles d'interpolation des différentes erreurs affectant les mesures GPS est examinée. Les méthodes de filtrage comme le filtrage de Kalman, la collocation et le krigeage sont étudiées. L'ionosphère affecte les ondes électromagnétiques en induisant un délai de transmission additionnel. Cet effet dépend du contenu total en électrons (TEC)2 et de la fréquence des ondes. Les méthodes de modélisation de l'ionosphère, employant les données des réseaux GPS, ont été beaucoup étudiées ces dernières années. L'analyse spectrale des moindres carrés (LSSA3) est appliquée aux séries temporelles correspondant aux valeurs de TEC de quatre années. Ces données sont obtenues à partir des modèles ionosphériques calculés par le logiciel de Berne pour les stations du RGP. Nous avons écrit les codes MATLAB nécessaires pour exploiter ces données, pour leur analyse spectrale, ainsi que pour l'établissement d'un modèle de prédiction. Ces analyses montrent que le spectre des données contient des périodes de 1 jour, 12 heures et 8 heures. Pour le positionnement absolu à partir du code, la validité de plusieurs modèles ionosphériques est étudiée, en examinant leur efficacité sur les données GPS réelles. En outre une nouvelle méthode d'établissement d'une grille ionosphérique pour la prévision du TEC est présentée. Ce modèle est basé sur les résultats de l'analyse spectrale des moindres carrés d'une série de quatre ans de données ionosphériques. Les grilles prédites pourront être diffusées par Internet pour des utilisations mono-fréquence du GPS. Les essais numériques d'interpolation par collocation et krigeage sont réalisés pour la partie résiduelle du délai troposphérique. L'interpolation des autres erreurs peut être effectuée de façon similaire. GPSS4 est un logiciel de Positionnement Ponctuel Précis (PPP) qui utilise les données brutes au format RINEX5 et les éphémérides précises. Avec cette méthode, en plus du positionnement absolu, nous pouvons estimer la valeur totale du délai troposphérique. Avec l'arrivée de la nouvelle fréquence L5 et les améliorations des orbites pour le temps réel cette méthode est très prometteuse. Développer le logiciel dans l'environnement de MATLAB présente l'avantage de la rapidité des tests et de la programmation scientifique avec ce langage. Nous avons développé toutes les fonctions nécessaires `a ces calculs, plus des utilitaires de visualisation des données et des résultats. A la différence du positionnement relatif, les erreurs corrélées ne sont pas éliminées dans le PPP. Les fonctions de calcul de ces corrections (”Phase Wind Up”, excentricité de phase du satellite, correction de marée terrestre, etc. ) font partie du logiciel. Note de contenu : 1 Introduction
1ere PARTIE
2 Les signaux GPS
2.1 NAVSTAR GPS
2.2 Principe de fonctionnement
2.3 Les ondes électromagnétiques
2.4 Caractéristiques des signaux GPS
2.4.1 Les codes PRN
2.4.2 Message radiodiffusé
2.4.3 Structure détaillée du signal
2.5 Les récepteurs GPS
2.6 Les observables
3 Les réseaux permanents
3.1 Introduction
3.2 Réseau IGS
3.2.1 IGS : Structure et aspect opérationnel
3.3 Réseau Permanent Européen EUREF
3.4 Réseau GPS Permanent RGP
3.5 Réseau GPS permanent dans les alpes REGAL
4 Erreurs et biais des mesures GPS
4.1 Introduction
4.2 Les effets atmosphériques
4.3 Erreurs d'orbite et horloge des satellites
4.3.1 Les orbites précises de l'IGS
4.3.2 Interpolation de Lagrange
4.4 Effet relativiste
4.5 Décalage du centre de phase des satellites
4.6 Variation du centre de phase du récepteur
4.7 Phase wind up
4.8 Délai différentiel de groupe TGD et biais différentiel de code
4.9 Effet de marée terrestre
4.10 Effet de surcharge océanique
4.11 Bruit du récepteur
4.12 Multi-trajet
4.13 Saut de cycle
4.13.1 Combinaison des mesures pour la détection des sauts de cycle
5 Délai ionosphérique
5.1 Introduction
5.1.1 Indice de réfraction de l'ionosphère
5.1.2 Délai de groupe ionosphérique
5.2 Modélisation de l'ionosphère
5.2.1 Modèle ionosphérique radiodiffusé de Klobuchar
5.3 Calcul du retard ionosphérique `a partir des mesures GPS
5.3.1 Combinaison indépendante de la géométrie
5.3.2 Modèle ionosphérique avec simple couche
5.3.3 Modèle local
5.3.4 Modèle global
5.3.5 Modèle ionosphérique tomographique
5.3.6 Comparaison de différents modèles ionosphériques
5.3.7 Test de validité des modèles ionosphériques
5.4 Modèle prédictif ionosphérique à base d'analyse spectrale des moindres carrés
5.4.1 Analyse spectrale des moindres carrés
5.4.2 La transformation des moindres carrés
5.4.3 Spectre des moindres carrés
5.4.3.1 LSS : estimation indépendante
5.4.4 Données ionosphériques et stratégie d'analyse LSS
5.4.5 Analyse LSS des données ionosphériques
5.4.6 LSS des données sans retrait de tendance
5.4.7 LSS des données avec retrait de tendance linéaire
5.4.8 Construction du modèle harmonique
5.4.9 Prévision d'erreurs ionosphériques
5.4.10 Etablissement d'une grille de prédiction ionosphérique
6 Délai troposphérique
6.1 Introduction
6.2 Les modèles de troposphère
6.2.1 Le modèle de Saastamoinen
6.2.2 Le modèle de Hopfield
6.2.3 Le modèle troposphérique de l'OTAN
6.3 Les fonctions d'élévation
6.3.1 Fonction de Marini
6.3.2 Fonction de Chao
6.3.3 Fonction de Herring
6.3.4 Fonction de Niell
6.4 Allongement troposphérique et GPS
6.4.1 Estimation du délai troposphérique par GPS
6.5 Interpolation des erreurs de réseau
6.5.1 Krigeage
6.5.1.1 Krigeage ordinaire
6.5.1.2 Krigeage universel
2e PARTIE
7 Positionnement Ponctuel Précis
7.1 Introduction
7.2 Le modèle mathématique
7.3 Filtrage de Kalman
7.3.1 Les équations du filtre de Kalman classique
7.3.2 Filtre de Kalman étendu
7.3.3 Modèle discret de Gauss-Markov
7.3.4 Modèle dynamique
7.3.4.1 Modèle dynamique étendu
7.4 Poids des mesures
7.5 Mise en oeuvre du filtre
7.6 ITRF
7.6.1 ITRF et GPS
7.7 Corrections du positionnement non différentiel
7.7.1 Effets satellitaires
7.7.2 Effets de déplacement du site
7.8 PPP monofréquence
7.9 Présentation de la boîte à outils MATLAB
7.9.1 Le logiciel GPSS Version 1.00
7.9.2 Les fonctions de GPSS
7.10 Analyses numériques
7.10.1 Traitement journalier
7.10.2 Traitement d'une semaine
7.10.3 Estimation de la troposphère
7.10.4 Application aux mouvements de la croûte terrestre
7.10.5 Traitement mono fréquence
7.10.6 Positionnement cinématique
7.10.7 Trajectographie cinématique
8 Conclusions et perspectivesNuméro de notice : 13594 Affiliation des auteurs : LAREG (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Géodésie : Observatoire de Paris : 2005 Organisme de stage : LAREG (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-02071417 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45205 Etude au sein de la division des travaux spéciaux de l'IGN / M.E. Duret (2005)PermalinkNicht-lineare Sensitivitätsanalyse gezeigt an Beispielen zu bewegten Objekten / Volker Schwieger (2005)PermalinkPotentiel comparé de l'imagerie radar et de Météosat Seconde Génération à la cartographie et à la surveillance des crues des plans d'eau à Madagascar / L.T. Randrianarison (2005)PermalinkQuantification de la vapeur d'eau troposphérique par GPS (modèles 2D et tomographies 3D) - Application aux précipitations intenses / Cédric Champollion (2005)PermalinkTélédétection et paludisme urbain / Laurence Jolivet (2005)PermalinkThéorie élémentaire du signal / Luc Jolivet (2005)PermalinkLandsat-7 ETM+ on-orbit reflective-band radiometric characterization / L. Scaramuzza in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 42 n° 12 (December 2004)PermalinkComparison of different speckle-reduction techniques in SAR images using wavelet transform / A. Vidal-Pantaleoni in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 25 n° 22 (November 2004)PermalinkThe development of superspectral approaches for the improvement of land cover classification / M. Gianinetto in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 42 n° 11 (November 2004)PermalinkNoise over water surfaces in Landsat TM images / J.E. Nichol in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 25 n° 11 (June 2004)PermalinkL'altimétrie par laser scanner aéroporté / B. Bergeon in Géomatique expert, n° 35 (01/06/2004)PermalinkG-WMAP: a statistical speckle filter operating in the wavelet domain / S. Solbo in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 25 n° 5 (March 2004)PermalinkReconstruction of backscatter and extinction coefficients in Lidar: a stochastic filtering approach / José M. Bioucas-Dias in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 42 n° 2 (February 2004)PermalinkAnalyse et traitement des signaux / E. Tisserand (2004)PermalinkCartographie des rizières d'une zone des hautes terres centrales de Madagascar pour la détermination des zones à risque du paludisme / F. Thomas (2004)PermalinkGround penetrating radar, 2nd edition / D.J. Daniels (2004)PermalinkTraitement des données de télédétection / Michel-Claude Girard (2004)PermalinkPermalinkWavelets in geodesy and geodynamics / W. Keller (2004)PermalinkEvaluation of speckle noise MAP filtering algorithms applied to SAR images / F.N.S. Medeiros in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 24 n° 24 (December 2003)Permalink