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A nonlocal SAR image denoising algorithm based on LLMMSE wavelet shrinkage / S. Parrilli in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 50 n° 2 (February 2012)
[article]
Titre : A nonlocal SAR image denoising algorithm based on LLMMSE wavelet shrinkage Type de document : Article/Communication Auteurs : S. Parrilli, Auteur ; M. Poderico, Auteur ; C. Angelino, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2012 Article en page(s) : pp 606 - 616 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image radar et applications
[Termes IGN] filtre de déchatoiement
[Termes IGN] filtre de Wiener
[Termes IGN] image radar moirée
[Termes IGN] transformation en ondelettesRésumé : (Auteur) We propose a novel despeckling algorithm for synthetic aperture radar (SAR) images based on the concepts of nonlocal filtering and wavelet-domain shrinkage. It follows the structure of the block-matching 3-D algorithm, recently proposed for additive white Gaussian noise denoising, but modifies its major processing steps in order to take into account the peculiarities of SAR images. A probabilistic similarity measure is used for the block-matching step, while the wavelet shrinkage is developed using an additive signal-dependent noise model and looking for the optimum local linear minimum-mean-square-error estimator in the wavelet domain. The proposed technique compares favorably w.r.t. several state-of-the-art reference techniques, with better results both in terms of signal-to-noise ratio (on simulated speckled images) and of perceived image quality. Numéro de notice : A2012-049 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2011.2161586 Date de publication en ligne : 18/08/2011 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2011.2161586 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=31497
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 50 n° 2 (February 2012) . - pp 606 - 616[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 065-2012021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Correction du flou de mouvement sur les images prises de nuit par le STEREOPOLIS / Vincent Daval (2012)
Titre : Correction du flou de mouvement sur les images prises de nuit par le STEREOPOLIS Type de document : Mémoire Auteurs : Vincent Daval, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 70 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de DéformationLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] C++
[Termes IGN] correction radiométrique
[Termes IGN] déconvolution
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] effet de bord
[Termes IGN] filtre de Wiener
[Termes IGN] image de synthèse
[Termes IGN] image floue
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] netteté
[Termes IGN] nuit
[Termes IGN] Stéréopolis
[Termes IGN] transformation de FourierIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Ce travail est un travail prospectif, première étape d'une méthode de correction du flou de mouvement observé dans les clichés pris par le véhicule de numérisation urbaine de l'IGN : le STEREOPOLIS. Dans notre méthode, nous prenons en considération à la fois les données inertielles provenant d'accéléromètres et de gyroscope et les données de variation de la profondeur de la scène. Notre algorithme utilise toutes les données utiles provenant du STEREOPOLIS et certaines librairies développées au laboratoire MATIS afin de déterminer au mieux la fonction d'étalement du point en chaque pixel. Nous proposons également un premier essai de correction du flou en utilisant les noyaux de flou non uniforme et spécialement variant que nous avons obtenus et suivant une approche de reconstruction spatiale. Nous validons actuellement notre méthode sur des images floues non bruitées obtenues par des images de synthèse qui reproduisent le mouvement réel du véhicule. Nous précisons comment il est envisagé d'obtenir une correction de l'image complète et d'améliorer encore ces premiers travaux. Note de contenu : 1. Introduction
2. Contexte
2.1. L'IGN
2.2. La recherche à l'IGN
2.3. Le laboratoire MATIS
3. Le véhicule de l'IGN : le STEREOPOLIS
3.1. Le vecteur
3.2. Le système d'acquisition
4. Le stage
4.1. Enoncé du problème
4.2. Définition des objectifs
4.3. Données à traiter
5. Etat de l'art
5.1. Approche du problème
5.2. Cas simple : flou constant et uniforme dans l'image
5.2.1. Flou estimé
5.2.2. Flou inconnu (méthode de déconvolution aveugle)
5.3. Cas général : flou de bougé variable dans l'image
5.4. Cas général : flou de mouvement avec utilisation de la trajectoire
5.5. Cas général : flou quelconque, inversion par approche spatiale
5.5.1. La décomposition en valeurs singulières
5.5.2. La méthode du gradient conjugué
5.6. Le traitement des effets de bords
6. Méthode retenue et sa mise en application
6.1. Choix de la méthode pour l'estimation du noyau de flou
6.2. Méthodes pour la reconstruction
6.2.1. Analyse de l'approche fréquentielle
6.2.2. Analyse de l'approche spatiale
6.3. Traitement du bruit
6.4. Développement du logiciel
6.4.1. Choix de développement
6.4.2. Analyse succinte du projet
6.4.3. Problèmes rencontrés
6.4.4. Approche adaptée pour le traitement de l'image complète
7. Résultats
7.1. Présentation des cartes de flou
7.2. Carte de représentation globale du flou
7.3. Exemples de reconstruction
7.4. Perspectives et améliorations possibles
8. Conclusion
9. Références
10. Annexes
10.1. Présentation de la matrice de flou
10.2. Evolution de la matrice de flou dans le cas général
10.3. Exemple de matrice de flouNuméro de notice : 20748 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire PPMD Organisme de stage : MATIS (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51155 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20748-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Entwicklung eines Kalman-Filters zur Bestimmung kurzzeitiger Variationen des Erdschwerefeldes aus daten der Satellitenmission GRACE / E. Kurtenbach (2012)
Titre : Entwicklung eines Kalman-Filters zur Bestimmung kurzzeitiger Variationen des Erdschwerefeldes aus daten der Satellitenmission GRACE Titre original : Development of a Kalman filter to derive short-term variations of the Earth's gravity field from GRACE data Type de document : Thèse/HDR Auteurs : E. Kurtenbach, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2012 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 683 Importance : 120 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5095-2 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] corrélation automatique de points homologues
[Termes IGN] crénelage
[Termes IGN] données GRACE
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] variation temporelleRésumé : (Auteur) The gravitational field and its temporal variations represent an important observable for the monitoring of the Earth's system. The satellite mission GRACE (Gravity Recovery And Climate Experiment) is, for the first time, able to measure gravity field variations with homogeneous global coverage. Nevertheless, the predicted GRACE accuracy has not been reached yet, partly due to the insufficient representation of the temporal variations in terms of monthly mean fields. In this thesis, an approach is presented which allows the calculation of daily GRACE solutions with the goal of modeling short-term gravity field variations. This time series can on the one hand be used to improve the knowledge of the underlying geophysical processes. On the other hand the daily GRACE solutions can also be used to improve the monthly mean fields. Increasing the temporal resolution is accompanied by a loss of accuracy due to insufficient data coverage. Therefore, additional information in terms of temporal and spatial correlations of the expected gravity signal is introduced into the analysis process. The combination of the GRACE observations and the correlation patterns is then performed within a Kalman filter framework. In a simulation study, the performance of the approach at hand is investigated and, in a second step, applied to real GRACE LIB data. Comparisons to independent data sets, i.e. vertical displacements of GPS stations and ocean bottom pressure time series, reveal that the daily GRACE time series contains geophysically interpretable signal. Furthermore, the daily GRACE time series can be used to significantly reduce the effects of temporal aliasing in the processing of monthly mean gravity field solutions. Numéro de notice : 14619 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62670 Documents numériques
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14619_dgk-c-683_kurtenbach.pdfAdobe Acrobat PDF Flexible dataset combination and modelling by domain decomposition approaches / Isabelle Panet (2012)
Titre : Flexible dataset combination and modelling by domain decomposition approaches Type de document : Article/Communication Auteurs : Isabelle Panet , Auteur ; Yuki Kuroishi, Auteur ; Matthias Holschneider, Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2012 Collection : International Association of Geodesy Symposia, ISSN 0939-9585 num. 137 Projets : 2-Pas d'info accessible - article non ouvert / Conférence : IAG 2009, 7th Hotine-Marussi Symposium on Mathematical Geodesy 06/06/2009 10/06/2009 Rome Italie Proceedings Springer Importance : pp 67 - 73 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] compensation par moindres carrés
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] Japon
[Termes IGN] modèle de géopotentiel
[Termes IGN] modèle de géopotentiel local
[Termes IGN] ondelette
[Termes IGN] ondelette d'Abel-Poisson
[Termes IGN] transformation en ondelettesRésumé : (auteur) For geodetic and geophysical purposes, such as geoid determination or the study of the Earth’s structure, heterogeneous gravity datasets of various origins need to be combined over an area of interest, in order to derive a local gravity model at the highest possible resolution. The quality of the obtained gravity model strongly depends on the use of appropriate noise models for the different datasets in the combination process. In addition to random errors, those datasets are indeed often affected by systematic biases and correlated errors. Here we show how wavelets can be used to realize such combination in a flexible and economic way, and how the use of domain decomposition approaches allows to recalibrate the noise models in different wavebands and for different areas. We represent the gravity potential as a linear combination of Poisson multipole wavelets (Holschneider et al. 2003). We compute the wavelet model of the gravity field by regularized least-squares adjustment of the datasets. To solve the normal system, we apply the Schwarz iterative algorithms, based on a domain decomposition of the models space. Hierarchical scale subdomains are defined as subsets of wavelets at different scales, and for each scale, block subdomains are defined based on spatial splittings of the area. In the computation process, the data weights can be refined for each subdomain, allowing to take into account the effect of correlated noises in a simple way. Similarly, the weight of the regularization can be recalibrated for each subdomain, introducing non-stationarity in the a priori assumption of smoothness of the gravity field. We show and discuss examples of application of this method for regional gravity field modelling over a test area in Japan. Numéro de notice : C2009-035 Affiliation des auteurs : LAREG+Ext (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1007/978-3-642-22078-4_10 Date de publication en ligne : 18/11/2011 En ligne : https://doi.org/10.1007/978-3-642-22078-4_10 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=91642
Titre : Système de positionnement intérieur basé sur des répéteurs de signaux GPS : utilisation de la phase et résolution des ambiguïtés Type de document : Mémoire Auteurs : T. Coupin, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 80 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de stage de fin d'études, cycle des ingénieurs diplômés de l'ENSG 3ème année, [mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesure de Déformation]Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] ambiguïté entière
[Termes IGN] code GPS
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] mesurage de phase
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] pseudolite
[Termes IGN] résolution d'ambiguïté
[Termes IGN] signal GPS
[Termes IGN] trajet multipleIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) A l'heure actuelle, le GPS est omniprésent dans notre société. De la navigation routière à la géodésie spatiale, le système de positionnement américain a fait ses preuves et s'est démocratisé, notamment avec la baisse du prix d'une puce de réception. La principale limitation du système est la réception des signaux émis par les satellites en orbite autour de la Terre. Les satellites émettent avec une puissance de 25 W et la puissance reçue à la surface est de l'ordre de 0.2 fW 2, autant dire rien du tout. Les signaux passent donc très mal au travers des murs et GPS devient inutilisable en intérieur. La communauté scientifique cherche donc à faire rentrer GPS dans les bâtiments et plusieurs solutions ont été proposées : les pseudolites et les répéteurs. Chacune présente avantages et inconvénients. Le département Électronique et Physique de Télécom SudParis a proposé lui un autre système combinant les avantages des pseudolites et répéteurs : les répélites. Le but de ce stage était d'étudier la possibilité d'utiliser la mesure de phase faite avec le système répélite et de fixer les ambiguïtés sur la mesure de phase. La fixation des ambiguïtés se déroule en 2 temps : l'estimation des ambiguïtés à une valeur réelle puis le passage à des ambiguïtés entières. Il s'avère que l'estimation est de meilleure qualité dès que le récepteur a un mouvement significatif par rapport au bruit de mesure. Ensuite la construction du système simplifie le passage aux valeurs entières puisqu'il suffit d'arrondir la valeur réelle à l'entier le plus proche et d'ajuster cette valeur en fonction d'autres paramètres propres au système. Note de contenu : Introduction
Comprendre le positionnement indoor
1. Introduction au positionnement indoor
1.1 Positionnent indoor non GNSS
1.2 Positionnent indoor à base de GNSS
2. État de l'art du positionnement par la phase
2.1 Utilisation d'un point connu
2.2 Mesure de synchronisation par une station de référence
2.3 Méthode de la station de référence non stationnaire
2.4 Bilan
3. Le système répélite
3.1 Le système
3.2 Le simulateur
Simulation sur le système répélite
4. Pré-traitement des mesures
4.1 Lissage des mesures de codes par les mesures de phases
4.2 Détection des multi-trajets
5. Estimation de la position et des ambiguïtés
5.1 Entrées et sorties de l'estimation
5.2 Contraintes pour le récepteur
6. Protocole de fixation des ambiguïtés
6.1 Comparaison des méthodes
6.2 Fixation des ambiguïtés
6.3 Test intensif du protocole
6.4 Fixation des ambiguïtés pour une trajectographie
Conclusion
Bibliographie
A. Filtre de Kalman
A.1 Prédiction
A.2 Mise à jour
B. Vue stéréoscopique de la surface de corrélation locale
C. Influence du point de départ
C.1 Récepteur fixe
C.2 Trajectoire circulaire
D. Influence du rayon de la trajectoire
D.1 Protocole
D.2 Résultats
E. Premiers essais du système répélite
E.1 Manipulations
E.2 Estimation de la trajectoire
F. Poster
G. Article
H. Annexes numériquesNuméro de notice : 20743 Affiliation des auteurs : ENSG (2012-2019) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : TELECOM SudParis Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=51150 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 20743-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
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20743_mem_ppmd_systeme_de_positionnement_interieur_coupin.pdfAdobe Acrobat PDF Réduction du chatoiement et apport des données ASAR Envisat et MNE SRTM à la cartographie hydrostructurale du bassin côtier de l'Agnéby (Sud-Est de la côte d'Ivoire) / T. Assoma in Photo interprétation, European journal of applied remote sensing, vol 47 n° 4 (décembre 2011)PermalinkFilling in the gaps: Improving navigation continuity using parallel cascade identification / U. Iqbal in GPS world, vol 22 n° 10 (October 2011)PermalinkAlternative method for angular rate determination within the GOCE gradiometer processing / C. Stummer in Journal of geodesy, vol 85 n° 9 (September 2011)PermalinkSimultaneous denoising and intrinsic order selection in hyperspectral imaging / M. Farzam in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 49 n° 9 (September 2011)Permalink4D GPS water vapor tomography: new parameterized approaches / Donat Perler in Journal of geodesy, vol 85 n° 8 (August 2011)PermalinkTLS data denoising by range image processing / Eddy Smigiel in Photogrammetric record, vol 26 n° 134 (June - August 2011)PermalinkThe civilian battlefield protecting GNSS receivers from interference and jamming / M. Jones in Inside GNSS, vol 6 n° 2 (March - April 2011)PermalinkLe positionnement inertiel et ses applications terrestres, souterraines et sous-marines / B. Flacelière in XYZ, n° 125 (décembre 2010 - février 2011)PermalinkTotal variation methods for three dimensional LIDAR image denoising / F. Crosby in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 76 n° 12 (December 2010)PermalinkNoise-signal index threshold: a new noise-reduction technique for generation of reference spectra and efficient hyperspectral image classification / K. Kusuma in Geocarto international, vol 25 n° 7 (November 2010)Permalink