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Développement d’un système léger de gravimétrie mobile : LiMoG / José Cali in Revue des Systèmes, RS - Instrumentation - Mesure - Métrologie, Série I2M, vol 10 n° 3-4 (Juillet - Décembre 2010)
[article]
Titre : Développement d’un système léger de gravimétrie mobile : LiMoG Type de document : Article/Communication Auteurs : José Cali, Auteur ; Bertrand de Saint-Jean , Auteur ; Jérome Verdun , Auteur ; Henri Duquenne (1948-2010) , Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 59 - 79 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] géoïde local
[Termes IGN] geoïde marin
[Termes IGN] gravimètre absolu
[Termes IGN] gravimétrie mobile
[Termes IGN] levé gravimétrique
[Termes IGN] profil bathymétriqueRésumé : (auteur) L’objectif de cette étude est le développement d’un système de gravimétrie vectorielle permettant d’estimer les composantes du champ de pesanteur avec une exactitude de l’ordre du mGal et une résolution spatiale de quelques kilomètres. Ces mesures gravimétriques permettraient d’élaborer des modèles locaux de géoïde à haute résolution indispensables pour la détermination des altitudes à partir des techniques de positionnement GPS. Une campagne de mesure sur des profils marins de gravimétrie a permis de tester la chaîne de traitement des données issues du système LiMoG. L’estimation des perturbations du champ de pesanteur par un filtre de Kalman est basée sur la trajectoire réelle du système et des mesures accélérométriques simulées à partir de perturbations de pesanteur mesurées le long des profils marins de gravimétrie. Cet article décrit le système LiMoG et montre les résultats de ces simulations. Numéro de notice : A2010-630 Affiliation des auteurs : LAREG+Ext (1991-2011) Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.3166/i2m.10.59-79 En ligne : https://doi.org/10.3166/i2m.10.59-79 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97467
in Revue des Systèmes, RS - Instrumentation - Mesure - Métrologie, Série I2M > vol 10 n° 3-4 (Juillet - Décembre 2010) . - pp 59 - 79[article]Robust Kalman filtering with constraints: a case study for integrated navigation / Y. Yang in Journal of geodesy, vol 84 n° 6 (June 2010)
[article]
Titre : Robust Kalman filtering with constraints: a case study for integrated navigation Type de document : Article/Communication Auteurs : Y. Yang, Auteur ; Wenxiu Gao, Auteur ; X. Zhang, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 373 - 381 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] classification par maximum de vraisemblance
[Termes IGN] données multicapteurs
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] matrice de covariance
[Termes IGN] méthode robuste
[Termes IGN] positionnement cinématique
[Termes IGN] positionnement intégré
[Termes IGN] résiduRésumé : (Auteur) When certain constraints in the kinematic state parameters of a multi-sensor navigation system exist, they should be taken into account for the improvement of the positioning accuracy and reliability. In this paper, two types of robust estimators for integrated and two stages of Kalman filtering with state parameter constraints are derived based on the generalized maximum likelihood Lagrangian condition, respectively. The properties of the two estimators are discussed. The changes of the state estimates and their covariance matrices as well as the residual vector caused by the constraints are derived and analyzed. It is shown by a simulated example that the precision of the state estimates provided by the Kalman filtering with constraints is better than that provided by the Kalman filtering without considering the state parameter constraints; and the robust Kalman filtering with constraints further improves the reliability and robustness of the state estimates. Numéro de notice : A2010-281 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-010-0374-6 Date de publication en ligne : 23/03/2010 En ligne : https://doi.org/10.1007/s00190-010-0374-6 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30475
in Journal of geodesy > vol 84 n° 6 (June 2010) . - pp 373 - 381[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 266-2010061 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible Use of derivative calculations and minimum noise fraction transform for detecting and correcting the spectral curvature effect (Smile) in Hyperion Images / A. Dadon in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 48 n° 6 (June 2010)
[article]
Titre : Use of derivative calculations and minimum noise fraction transform for detecting and correcting the spectral curvature effect (Smile) in Hyperion Images Type de document : Article/Communication Auteurs : A. Dadon, Auteur ; Eyal Ben-Dor, Auteur ; A. Karnieli, Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 2603 - 2612 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] filtrage du bruit
[Termes IGN] image EO1-Hyperion
[Termes IGN] image hyperspectraleRésumé : (Auteur) Earth Observing-1 Hyperion data were found to be relatively noisy and to contain significant cross-track spectral curvature nonlinearity disturbances, known as the smile/frown effect. A method for the correction of spectral curvature effects (smile) in Hyperion images, termed trend line smile correction (TLSC), is presented. The method is based on the assumption that there is a partial correlation between data spectral nonuniformity, due to the smile and eigenvalues gradient that mostly appears in the first minimum noise fraction (MNF) image (MNF-1). However, MNF-1 consists of both spatial and spectral information. Therefore, it is hypothesized that adaptation applied to MNF-1, according to exclusively spectrally derived parameters (e.g., atmospheric absorption features) can account specifically for the smile effect in the data. A set of normalization factors, calculated from the spectral derivative at the right-hand side of the O2 absorption feature (760 nm), MNF-1 and the moderate-resolution atmospheric transmittance radiative transfer model, are used to scale the initial MNF-1. The image is corrected after the inverse conversion of the MNF to radiance space. The methodology was tested on four different Hyperion scenes and consistently outperformed other tested methods by up to nine times. As a result, thematic mapping, using the TLSC-corrected reflectance data cube, was shown to be consistent with the geology maps of the study area. Numéro de notice : A2010-194 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2010.2040391 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2010.2040391 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30388
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 48 n° 6 (June 2010) . - pp 2603 - 2612[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 065-2010061 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 065-2010062 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Terrain modeling from Lidar range data in natural landscapes: a predictive and Bayesian framework / Frédéric Bretar in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 48 n° 3 Tome 2 (March 2010)
[article]
Titre : Terrain modeling from Lidar range data in natural landscapes: a predictive and Bayesian framework Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Bretar, Auteur ; Nesrine Chehata , Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : pp 1568 - 1578 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] altimètre laser
[Termes IGN] classification bayesienne
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] montagne
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Auteur) The Earth's topography, including vegetation and human-made features, reduced to a virtual 3-D representation is a key geographic layer for any extended development or risk management project. Processed from multiple aerial images or from airborne lidar systems, the 3-D topography is first represented as a point cloud. This paper deals with the generation of digital terrain models (DTMs) in natural landscapes. We present a global methodology for estimating the terrain height by deriving a predictive filter paradigm. Under the assumption that the terrain topography (elevation and slope) is regular in a neighboring system, a predictive filter combines linearly the predicted topographic values and the effective measured values. In this paper, such a filter is applied to 3-D lidar data which are known to be of high elevation accuracy. The algorithm generates an adaptive local geometry wherein the elevation distribution of the point cloud is analyzed. Since local terrain elevations depend on the local slope, a predictive filter is first applied on the slopes and then on the terrain elevations. The algorithm propagates through the point cloud following specific rules in order to optimize the probability of computing areas containing terrain points. Considered as an initial surface, the previous DTM is finally regularized in a Bayesian framework. Our approach is based on the definition of an energy function that manages the evolution of a terrain surface. The energy is designed as a compromise between a data attraction term and a regularization term. The minimum of this energy corresponds to the final terrain surface. The methodology is discussed, and some conclusive results are presented on vegetated mountainous areas. Numéro de notice : A2010-273 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1109/TGRS.2009.2032653 Date de publication en ligne : 04/12/2009 En ligne : https://doi.org/10.1109/TGRS.2009.2032653 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30467
in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing > vol 48 n° 3 Tome 2 (March 2010) . - pp 1568 - 1578[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 065-2010031B RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Multi-sensor, multi-network positioning / R. Chen in GPS world, vol 21 n° 2 (February 2010)
[article]
Titre : Multi-sensor, multi-network positioning Type de document : Article/Communication Auteurs : R. Chen, Auteur ; H. Kuusniemi, Auteur ; Y. Chen, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2010 Article en page(s) : 3 p. ; pp 18 - 20 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Navigation et positionnement
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] GPS-INS
[Termes IGN] modèle de Markov
[Termes IGN] navigation à l'estime
[Termes IGN] réseau local sans fil
[Termes IGN] télécommunication sans filRésumé : (Documentaliste) Après avoir décrit le matériel nécessaire à un positionnement multi-capteurs et multi-réseaux, cet article s'intéresse aux algorithmes qui permettent un positionnement grâce à une combinaison de GPS-INS ou de GPS et de navigation à l'estime pour piétons. On recourt aux réseaux de télécommunications sans fil pour le positionnement en intérieur. Numéro de notice : A2010-026 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=30222
in GPS world > vol 21 n° 2 (February 2010) . - 3 p. ; pp 18 - 20[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 067-2010021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Navigation Signal Processing for GNSS Software Receivers / T. Pany (2010)PermalinkSciences of geodesy, vol 1. Advanced and future directions / Guochang Xu (2010)PermalinkTraitement des données de télédétection / Michel-Claude Girard (2010)PermalinkUtilisation conjointe d'mageries optique et radar haute résolution spatiale pour la cartographie de l'occupation du sol dans un contexte tropical / Mohamed Sebane (2010)PermalinkCoherent integration time : the longer, the better / T. Pany in Inside GNSS, vol 4 n° 6 (November - December 2009)PermalinkA-GNSS: a different approach / Isabelle Kraemer in Inside GNSS, vol 4 n° 5 (September - October 2009)PermalinkGénération de modèles numériques de terrain par fusion de données lidar et image / Frédéric Bretar in Traitement du signal, vol 26 n° 2 (2009-2)PermalinkCombs filtering: improving acquisition and tracking in GNSS receivers / A. Dempster in GPS world, vol 20 n° 3 (March 2009)PermalinkUsing ENVISAT ASAR global mode data for surface soil moisture retrieval over Oklahoma, USA / Carsten Pathe in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 47 n° 2 (February 2009)PermalinkComputation of the third-order partial derivatives from a digital elevation model / Igor V. Florinsky in International journal of geographical information science IJGIS, vol 23 n° 1-2 (january 2009)Permalink