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The orthographic projection model for pose calibration of long focal images / Laura F. Julià in IPOL Journal, Image Processing On Line, vol 9 (2019)
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[article]
Titre : The orthographic projection model for pose calibration of long focal images Type de document : Article/Communication Auteurs : Laura F. Julià, Auteur ; Pascal Monasse, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny , Auteur
Année de publication : 2019 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : pp 232 - 250 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] longueur focale
[Termes IGN] Matlab
[Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue
[Termes IGN] projection orthographique
[Termes IGN] structure-from-motionRésumé : (auteur) Most stereovision and Structure from Motion (SfM) methods rely on the pinhole camera model based on perspective projection. From this hypothesis the fundamental matrix and the epipolar constraints are derived, which are the milestones of pose estimation. In this article we present a method based on the matrix factorization due to Tomasi and Kanade that relies on a simpler camera model, resulting in orthographic projection. This method can be used for the pose estimation of perspective cameras in configurations where other methods fail, in particular, when using cameras with long focal length lenses. We show this projection is an approximation of the pinhole camera model when the camera is far away from the scene. The performance of our implementation of this pose estimation method is compared to that given by the perspective-based methods for several configurations using both synthetic and real data. We show through some examples and experiments that the accuracy achieved and the robustness of this method make it worth considering in any SfM procedure. Numéro de notice : A2019-643 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.5201/ipol.2019.248 Date de publication en ligne : 05/09/2019 En ligne : https://doi.org/10.5201/ipol.2019.248 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=96175
in IPOL Journal, Image Processing On Line > vol 9 (2019) . - pp 232 - 250[article]
Titre : 2D image processing applied to 3D LiDAR point clouds Titre original : Traitement d’image 2D appliqué à des nuages de points LiDAR 3D Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Pierre Biasutti , Auteur ; Aurélie Bugeau, Directeur de thèse ; Mathieu Brédif
, Encadrant ; Jean-François Aujol, Directeur de thèse
Editeur : Bordeaux : Université de Bordeaux Année de publication : 2019 Importance : 204 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse pour l'obtention du grade de Docteur en Informatique, Université de BordeauxLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] détection de partie cachée
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] image 2D
[Termes IGN] image RVB
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] recalage de données localisées
[Termes IGN] segmentation sémantique
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] Stéréopolis
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] topologie capteur
[Termes IGN] visibilitéIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) L'intérêt toujours grandissant pour les données cartographiques fiables, notamment en milieu urbain, a motivé le développement de systèmes de cartographie mobiles terrestres. Ces systèmes sont conçus pour l'acquisition de données de très haute précision, telles que des nuages de points LiDAR 3D et des images optiques. La multitude de données, ainsi que leur diversité, rendent complexe le traitement des données issues de ce type de systèmes. Cette thèse se place dans le contexte du traitement de l'image appliqué au nuages de points LiDAR 3D issus de ce type de système. Premièrement, nous nous intéressons à des images issues de la projection de nuages de points LiDAR dans des grilles de pixels 2D régulières. Ces projections créent généralement des images éparses, dans lesquelles l'information de certains pixels n'est pas connue. Nous proposons alors différentes méthodes pour des applications telles que la génération d'orthoimages haute résolution, l'imagerie RGB-D et l'estimation de la visibilité des points d'un nuage. De plus, nous proposons d'exploiter la topologie d'acquisition des capteurs LiDAR pour produire des images de faible résolution : les range-images. Ces images offrent une représentation efficace et canonique du nuage de points, tout en étant directement accessibles à partir du nuage de points. Nous montrons comment ces images peuvent être utilisées pour simplifier, voire améliorer, des méthodes pour le recalage multi-modal, la segmentation, la désoccultation et la détection 3D. Note de contenu : Introduction
1- Image processing on sparse projection of 3D LiDAR point clouds
2- Image processing on 3D LiDAR point clouds in sensor topology
ConclusionNuméro de notice : 25458 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique : Bordeaux : 2019 Organisme de stage : Laboratoire Bordelais de Recherche en Informatique LaBRI nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://tel.hal.science/tel-02369991 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94227 Analysis of the usability of mobile laser scanning data in snowy conditions / Mathilde Letard (2019)
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Titre : Analysis of the usability of mobile laser scanning data in snowy conditions Type de document : Mémoire Auteurs : Mathilde Letard, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2019 Importance : 67 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle ING2Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] Antarctique
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] changement climatique
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] lidar mobile
[Termes IGN] manteau neigeux
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modèle numérique de terrainIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Les modèles climatiques sont essentiels dans la lutte contre le changement climatique, et les connaissances sur les environnements polaires nécessaires à leur création. Le projet GRAVLASER du Finnish Geospatial Research Institute a été créé dans le but d’approfondir la connaissance de l’Antarctique par le biais du LIDAR. Cette étude montre que le LIDAR mobile peut produire des modèles numériques de terrains enneigés de haute résolution et que ceux-ci sont assez précis pour réaliser des mesures de gravité et des études sur la neige. Elle démontre ainsi l’existence d’une option permettant de contourner les obstacles techniques créés par le climat très rude de l’Antarctique tout en permettant d’améliorer les modèles climatiques dans la région. Ce travail explore aussi l’influence des conditions d’acquisition des données et de leur traitement sur les modèles finaux et propose une chaîne de production et des outils de visualisation et de comparaison de ceux-ci. Note de contenu : Introduction
1. Context and characteristics of the study
1.1 Context and presentation of the data
1.2 State of the art on snow covered surfaces modelling
1.3 Method followed
2. Data processing
2.1 Pre-processing
2.2 Creation of the reference surface model
2.3 Testing of different DTM generating methods
3. Analysis of the output and the results
3.1 Results obtained using MLS in snowy conditions
3.2 Discussion
Conclusion
A. GANTT Diagram of the project
B. Calibration proofing
C. Distance threshold
D. Characteristics of the files
E. DTMs comparisons
F. Visualization tool
G. Comparison toolNuméro de notice : 26118 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Finnish Geospatial Research Institute Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93860 Documents numériques
peut être téléchargé
Analysis of the usability of mobile laser scanning data... - pdf auteurAdobe Acrobat PDFApports des techniques photogrammétriques à l'étude du dynamisme des structures volcaniques du piton de la Fournaise / Allan Derrien (2019)
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Titre : Apports des techniques photogrammétriques à l'étude du dynamisme des structures volcaniques du piton de la Fournaise Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Allan Derrien, Auteur ; Aline Peltier, Directeur de thèse ; Nicolas Villeneuve, Auteur Editeur : Paris : Université de Paris 7 Denis Diderot Année de publication : 2019 Importance : 333 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse de doctorat de géophysique, Université de Paris 7 Denis DiderotLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] carte géomorphologique
[Termes IGN] éruption volcanique
[Termes IGN] historique des données
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] image Pléiades
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] Piton de la Fournaise (volcan)
[Termes IGN] volcanologieIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Le traitement numérique des photographies (ou photogrammétrie) permet aujourd’hui de détecter, mesurer et quantifier de nombreux changements à la surface de notre planète. Dans ce travail de thèse, nous avons exploré en détail les apports variés de la photogrammétrie aérienne à la compréhension du dynamisme des structures volcaniques du Piton de la Fournaise, et ce à différentes échelles de temps et d’espace, allant de la journée au siècle, et du cône éruptif à l’édifice volcanique.
- À l’échelle de l’édifice : l’ensemble des coulées de la période 1931-2018 a pu être cartographié avec précision ; ainsi 4 nouvelles éruptions ont pu être identifiées et 13 nouvelles coulées cartographiées. Le volume du volcan a augmenté de 1,15 km3 entre 1931 et 2018 (0,42 m3/s) ; 11,5% de cette augmentation est d’origine endogène. Une expérience en laboratoire a montré un résultat similaire sur 360 injections (13,5%). L’augmentation de volume de l’édifice, asymétrique, s’est accompagnée d’un glissement et d’une compression du flanc est, de l’ordre de 11,5 cm/an (taux moyen entre 1966 et 2012).
- À l’échelle du sommet : la morphologie de la zone sommitale entre 1927 et 2019 a pu
être retracée, notamment les volumes des effondrements calderiques de 1927-1936, de 1961 et de 2007 ont été estimés à plus de 90 Mm3, plus de 21 Mm3 et 126,2 Mm3
. Nous montrons que l’effondrement d’avril 2007 s’est déroulé sur une période de 14 à 25 jours, soit un peu plus qu’estimé auparavant. Six secteurs instables de la bordure du Cratère Dolomieu ont par la suite été identifiés, entre 2008 et 2019, constituant un risque potentiel pour les visiteurs de la zone sommitale.
- À l’échelle de l’éruption : les 13 éruptions de la période 2015-2018 ont été suivies par photogrammétrie tout au long des éruptions, apportant ainsi des informations de première importance (contours et volume des coulées, ainsi que morphologie des sites éruptifs) à la gestion de crise. La présence d’un cône éruptif, s’il est fermé (i.e. lave s’écoulant en tunnels de lave ou en chenaux très étroits), peut augmenter d’un facteur 10 l’amplitude moyenne du trémor. Cette étude a permis, à travers la grande diversité d’application, la facilité de mise en oeuvre et la fiabilité des techniques photogrammétriques, d’améliorer l’observation et la compréhension des volcans actifs. Ces atouts semblent particulièrement importants pour l’étude de volcans isolés.Note de contenu : 1- Introduction
2- Outils et méthodes
3- 1ère partie : les transformations de l'édifice à l'échelle du siècle
4- 2ème partie : reconstructions photogrammétriques des changements morphologiques du sommet du Piton de la Fournaise 1927-2019
5- 3ème partie : suivi photogrammétrique des éruptions récentes (2015-2018) au Piton de la Fournaise
6- Conclusion générale, résultats clésNuméro de notice : 28512 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Géophysique : Université de Paris 7 : 2019 Organisme de stage : Observatoire Volcanologique du Piton de la Fournaise nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://www.theses.fr/2019UNIP7084 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97170 Archival aerial photogrammetric surveys, a data source to study land use/cover evolution over the last century : opportunities and issues / Arnaud Le Bris (2019)
Titre : Archival aerial photogrammetric surveys, a data source to study land use/cover evolution over the last century : opportunities and issues Type de document : Article/Communication Auteurs : Arnaud Le Bris , Auteur ; Sébastien Giordano
, Auteur
Editeur : Leibniz : Leibniz Institute of Ecological Urban and Regional Development Année de publication : 2019 Conférence : ILUS 2019, 3rd International land use symposium, Land use changes: Trends and projections 04/12/2019 06/12/2019 Paris France programme sans actes Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] automatisation
[Termes IGN] chaîne de traitement
[Termes IGN] détection de changement
[Termes IGN] égalisation radiométrique
[Termes IGN] géoréférencement indirect
[Termes IGN] image numérisée
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] occupation du sol
[Termes IGN] orientation absolue
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] orthophotoplan argentique
[Termes IGN] vingtième siècleRésumé : (auteur) Images from archival aerial photogrammetric surveys are a unique and relatively unexplored means to chronicle 3D land-cover changes occurred since the mid20th century. They provide a relatively dense temporal sampling of the territories with very high spatial resolution. Thus, they offer time series data which can answer to a large variety of long-term environmental monitoring studies. Besides, they are generally stereoscopic surveys, making it possible to derive 3D information (Digital Surface Models). In recent years, they have often been digitized, making them more suitable to be considered in automatic analyses processes. For instance, IGN (the French national mapping agency) has digitized its archival aerial photogrammetric surveys: images can be downloaded from a web service (http://remonterletemps.ign.fr/) Thus, archival aerial photogrammetric surveys appear as being a powerful remote sensing data source to study land use/cover evolution over the last century. However, several difficulties have to be faced to be able to use them in automatic analysis processes. A first bottleneck for accurate comparison between epochs is their fine georeferencing. Such information has generally been lost and must be retrieved. No fully automatic method has been proposed yet and existing studies are rather limited in terms of area and number of dates. State-of-the-art shows that one major challenge is the identification of ground references: cartographic coordinates and their position in the archival images. This task is often manually performed, and extremely time-consuming. This contribution proposes to use a photogrammetric approach, and states that the 3D information that can be computed is the key to full automation. Its original idea lies in a the use of the coarse absolute image orientation from existing metadata to derive coarse Digital Surface Model (DSM) and orthoimage that are then used to improve absolute image orientation. It only relies on a recent orthoimage+DSM, used as master reference for all epochs. The coarse orthoimage, compared with such a reference, allows the identification of dense ground references and the coarse DSM provides their position in the archival images. A new iteration of the georeferencing process can then be done using these ground references. At the end, images orientation is retrieved and orthoimages as well as digital surface models can be computed for each epoch. Another issue is the radiometric equalization of images (to remove atmospheric as well as vignetting effects), in order to obtain a homogeneous mosaic suitable with automatic classification processes. Last but not least, surveys available on a study area can exhibit very different characteristics: survey pattern, focal, spatial resolution, modality (panchromatic, color, infrared...). Planimetric and altimetric accuracies of derived products depend on these characteristics. Thus, automatic change detection and analysis processes have to cope with these uncertainties. Numéro de notice : C2019-069 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComSansActesPubliés-Unpublished DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97024 Automatic determination of stream networks from DEMs by using road network data to locate culverts / Ville Mäkinen in International journal of geographical information science IJGIS, Vol 33 n° 1-2 (January - February 2019)
PermalinkPermalinkEnrichissement d'orthophotographie par des données OpenStreetMap pour l'apprentissage machine / Gauthier Fillières-Riveau (2019)
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PermalinkForest inventory sensitivity to UAS-based image processing algorithms / Bonifasius Maturbongs in Annals of forest research, vol 62 n° 1 (January - June 2019)
PermalinkFusion de sets de photos provenant de capteurs différents dans le domaine de l’archéologie / Hugo De Paulis (2019)
PermalinkHyperparameter optimization of neural network-driven spatial models accelerated using cyber-enabled high-performance computing / Minrui Zheng in International journal of geographical information science IJGIS, Vol 33 n° 1-2 (January - February 2019)
PermalinkPermalinkIndividual tree detection and crown delineation with 3D information from multi-view satellite Images / Changlin Xiao in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 1 (January 2019)
PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkSemantic aware quality evaluation of 3D building models : Modeling and simulation / Oussama Ennafii (2019)
PermalinkSimultaneous chain-forming and generalization of road networks / Susanne Wenzel in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 1 (January 2019)
PermalinkSoftware comparison for underwater archaeological photogrammetric applications / Marinos Vlachos (2019)
PermalinkSpatial decision support in urban environments using machine learning, 3D geo-visualization and semantic integration of multi-source data / Nikolaos Sideris (2019)
PermalinkStructure from motion for ordered and unordered image sets based on random k-d forests and global pose estimation / Xin Wang in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 147 (January 2019)
PermalinkPermalinkPermalink4-dimensional recording and visualization of urban archeological excavations / Gabriele Bitelli in Applied geomatics, vol 10 n° 4 (December 2018)
PermalinkDEM refinement by low vegetation removal based on the combination of full waveform data and progressive TIN densification / Hongchao Ma in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 146 (December 2018)
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