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Automatic scale estimation of structure from motion based 3D models using laser scalers in underwater scenarios / Klemen Istenič in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 159 (January 2020)
[article]
Titre : Automatic scale estimation of structure from motion based 3D models using laser scalers in underwater scenarios Type de document : Article/Communication Auteurs : Klemen Istenič, Auteur ; Nuno Gracias, Auteur ; Aurélien Arnaubec, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 13 - 25 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] étalonnage
[Termes IGN] faisceau laser
[Termes IGN] image à haute résolution
[Termes IGN] image sous-marine
[Termes IGN] photogrammétrie sous-marine
[Termes IGN] Ransac (algorithme)
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] structure-from-motionRésumé : (Auteur) Improvements in structure-from-motion techniques are enabling many scientific fields to benefit from the routine creation of detailed 3D models. However, for a large number of applications, only a single camera is available for the image acquisition, due to cost or space constraints in the survey platforms. Monocular structure-from-motion raises the issue of properly estimating the scale of the 3D models, in order to later use those models for metrology. The scale can be determined from the presence of visible objects of known dimensions, or from information on the magnitude of the camera motion provided by other sensors, such as GPS. This paper addresses the problem of accurately scaling 3D models created from monocular cameras in GPS-denied environments, such as in underwater applications. Motivated by the common availability of underwater laser scalers, we present two novel approaches which are suitable for different laser scaler configurations. A fully unconstrained method enables the use of arbitrary laser setups, while a partially constrained method reduces the need for calibration by only assuming parallelism on the laser beams and equidistance with the camera. The proposed methods have several advantages with respect to existing methods. By using the known geometry of the scene represented by the 3D model, along with some parameters of the laser scaler geometry, the need for laser alignment with the optical axis of the camera is eliminated. Furthermore, the extremely error-prone manual identification of image points on the 3D model, currently required in image-scaling methods, is dispensed with. The performance of the methods and their applicability was evaluated both on data generated from a realistic 3D model and on data collected during an oceanographic cruise in 2017. Three separate laser configurations have been tested, encompassing nearly all possible laser setups, to evaluate the effects of terrain roughness, noise, camera perspective angle and camera-scene distance on the final estimates of scale. In the real scenario, the computation of 6 independent model scale estimates using our fully unconstrained approach, produced values with a standard deviation of 0,3 %. By comparing the values to the only other possible method currently usable for this dataset, we showed that the consistency of scales obtained for individual lasers is much higher for our approach (0,6 % compared to 4 %). Numéro de notice : A2020-010 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2019.10.007 Date de publication en ligne : 14/11/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.10.007 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94397
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 159 (January 2020) . - pp 13 - 25[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2020011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-2020013 DEP-RECP Revue LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2020012 DEP-RECF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt Camera orientation, calibration and inverse perspective with uncertainties: a Bayesian method applied to area estimation from diverse photographs / Grégoire Guillet in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 159 (January 2020)
[article]
Titre : Camera orientation, calibration and inverse perspective with uncertainties: a Bayesian method applied to area estimation from diverse photographs Type de document : Article/Communication Auteurs : Grégoire Guillet, Auteur ; Thomas Guillet, Auteur ; Ludovic Ravanel, Auteur Année de publication : 2020 Article en page(s) : pp 237 - 255 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] ajustement de paramètres
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] autocorrélation spatiale
[Termes IGN] distorsion d'image
[Termes IGN] estimation bayesienne
[Termes IGN] étalonnage de chambre métrique
[Termes IGN] figuration de la densité
[Termes IGN] fonction inverse
[Termes IGN] image 2D
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] incertitude géométrique
[Termes IGN] longueur focale
[Termes IGN] méthode de Monte-Carlo par chaînes de Markov
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] photographie numérique
[Termes IGN] vue 3D
[Termes IGN] vue perspectiveRésumé : (Auteur) Large collections of images have become readily available through modern digital catalogs, from sources as diverse as historical photographs, aerial surveys, or user-contributed pictures. Exploiting the quantitative information present in such wide-ranging collections can greatly benefit studies that follow the evolution of landscape features over decades, such as measuring areas of glaciers to study their shrinking under climate change. However, many available images were taken with low-quality lenses and unknown camera parameters. Useful quantitative data may still be extracted, but it becomes important to both account for imperfect optics, and estimate the uncertainty of the derived quantities. In this paper, we present a method to address both these goals, and apply it to the estimation of the area of a landscape feature traced as a polygon on the image of interest. The technique is based on a Bayesian formulation of the camera calibration problem. First, the probability density function (PDF) of the unknown camera parameters is determined for the image, based on matches between 2D (image) and 3D (world) points together with any available prior information. In a second step, the posterior distribution of the feature area of interest is derived from the PDF of camera parameters. In this step, we also model systematic errors arising in the polygon tracing process, as well as uncertainties in the digital elevation model. The resulting area PDF therefore accounts for most sources of uncertainty. We present validation experiments, and show that the model produces accurate and consistent results. We also demonstrate that in some cases, accounting for optical lens distortions is crucial for accurate area determination with consumer-grade lenses. The technique can be applied to many other types of quantitative features to be extracted from photographs when careful error estimation is important. Numéro de notice : A2020-015 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2019.11.013 Date de publication en ligne : 02/12/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.11.013 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94404
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 159 (January 2020) . - pp 237 - 255[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2020011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-2020013 DEP-RECP Revue LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2020012 DEP-RECF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt
Titre : Distributed and parallel architectures for spatial data Type de document : Monographie Auteurs : Alberto Belussi, Éditeur scientifique ; Sara Migliorini, Éditeur scientifique ; Damiano Carra, Éditeur scientifique ; et al., Auteur Editeur : Bâle [Suisse] : Multidisciplinary Digital Publishing Institute MDPI Année de publication : 2020 Importance : 170 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-3-03936-751-1 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] collecte de données
[Termes IGN] développement durable
[Termes IGN] données localisées
[Termes IGN] données massives
[Termes IGN] entrepôt de données localisées
[Termes IGN] géoportail
[Termes IGN] Hadoop
[Termes IGN] métadonnées
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] OLAP
[Termes IGN] OpenStreetMap
[Termes IGN] PostGIS
[Termes IGN] réseau social
[Termes IGN] SQL
[Termes IGN] système d'information géographique
[Termes IGN] téléphone intelligent
[Termes IGN] traitement parallèle
[Termes IGN] zone tamponRésumé : (Editeur) [Préface] In recent years, an increasing amount of spatial data has been collected by different types of devices, such as mobile phones, sensors, satellites, space telescope, and medical tools for analysis, or is generated by social networks, such as geotagged tweets. The processing of this huge amount of information, including spatial properties, which are frequently represented in heterogeneous ways, is a challenging task that has boosted research in the big data area in an attempt to investigate cases and propose new solutions for dealing with its peculiarities. In the literature, many different proposals and approaches for facing the problem have been proposed, addressing different goals and different types of users. However, most are obtained by customizing existing approaches which were originally developed for the processing of big data of the alphanumeric type, without any specific support for spatial or spatiotemporal properties. Thus, the proposed solutions can exploit the parallelism provided by these kinds of systems, but without taking into account, in a proficient way, the space and time dimensions that intrinsically characterize the analyzed datasets. As described in the literature, current solutions include: (i) the on-top approach, where an underlying system for traditional big datasets is used as a black box while spatial processing is added through the definition of user-defined functions that are specified on top of the underlying system; (ii) the from-scratch approach, where a completely new system is implemented for a specific application context; and (iii) the built-in approach, where an existing solution is extended by injecting spatial data functions into its core. This book aims at promoting new and innovative studies, proposing new architectures or innovative evolutions of existing ones, and illustrating experiments on current technologies in order to improve the efficiency and effectiveness of distributed and cluster systems when they deal with spatiotemporal data. Note de contenu : Preface
1- Distributed Processing of Location-Based Aggregate Queries Using MapReduce
2- Towards the Development of Agenda 2063 Geo-Portal to Support Sustainable Development in Africa
3- HiBuffer: Buffer Analysis of 10-Million-Scale Spatial Data in Real Time
4- Mobility DataWarehouses
5- Parallelizing Multiple Flow Accumulation Algorithm using CUDA and OpenACC
6- LandQv2: A MapReduce-Based System for Processing Arable Land Quality Big Data
7- Mr4Soil: A MapReduce-Based Framework Integrated with GIS for Soil Erosion Modelling
8- High-Performance Geospatial Big Data Processing System Based on MapReduceNuméro de notice : 25884 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Monographie DOI : 10.3390/books978-3-03936-751-1 En ligne : https://doi.org/10.3390/books978-3-03936-751-1 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=95762 Fusion d'approches photométriques et géométriques pour la création de modèles 3D / Jean Mélou (2020)
Titre : Fusion d'approches photométriques et géométriques pour la création de modèles 3D Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Jean Mélou, Auteur ; Jean-Denis Durou, Directeur de thèse Editeur : Toulouse : Université de Toulouse Année de publication : 2020 Autre Editeur : Toulouse : Institut National Polytechnique de Toulouse INPT Importance : 121 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse en vue de l'obtention du Doctorat de l'Université de Toulouse, délivré par l’Institut National Polytechnique de Toulouse en Informatique et TélécommunicationLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] albedo
[Termes IGN] éclairage
[Termes IGN] ombre
[Termes IGN] photogrammétrie
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] réflectance
[Termes IGN] rendu réaliste
[Termes IGN] stéréoscopie
[Termes IGN] structure-from-motionIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Les solutions opérationnelles de reconstruction 3D à partir de photographies se fondent généralement sur des méthodes multi-vues, dites géométriques, qui n'utilisent que très partiellement les informations photométriques contenues dans les images. L'utilisation de ces dernières doit permettre, à la fois, d’augmenter la finesse du relief reconstruit et d’estimer les caractéristiques photométriques de la scène que sont la réflectance de la surface et l’éclairage incident. Cette thèse montre comment une approche combinant les techniques multi-vues et les techniques photométriques peut effectivement améliorer un pipeline de reconstruction 3D. Nous commençons par présenter une façon de rendre la méthode du shape-from-shading opérationnelle en conditions d'éclairage naturel. Ceci nous permet de combiner les approches multi-vues et photométriques sous la forme d'un problème variationnel, pour lequel nous proposons un schéma numérique de résolution. Cependant, comme le shape-from-shading luimême, la méthode proposée nécessite la connaissance a priori de la réflectance et de l’éclairage. Nous présentons une méthode d'estimation conjointe de ces deux grandeurs à partir d'un relief grossier de la scène. En guise de conclusion, nous présentons un algorithme qui, à partir des images utilisées par un pipeline de reconstruction 3D multi-vues, permet d'estimer une carte de réflectance et une carte de profondeur par vue, ainsi que l’éclairage de la scène. Note de contenu : Introduction
1- Photogrammétrie
2- Shape-from-shading en conditions d’éclairage naturel
3- MVS et SfS
4- Estimation de l’albédo et de l’éclairage
ConclusionNuméro de notice : 28567 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Informatique et Télécommunication : Toulouse : 2020 Organisme de stage : IRIT Toulouse nature-HAL : Thèse En ligne : https://hal.science/tel-02940259 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97697 Génération de cartes tactiles photoréalistes pour personnes déficientes visuelles par apprentissage profond / Gauthier Fillières-Riveau in Revue internationale de géomatique, vol 30 n° 1-2 (janvier - juin 2020)
[article]
Titre : Génération de cartes tactiles photoréalistes pour personnes déficientes visuelles par apprentissage profond Type de document : Article/Communication Auteurs : Gauthier Fillières-Riveau , Auteur ; Jean-Marie Favreau, Auteur ; Vincent Barra, Auteur ; Guillaume Touya , Auteur Année de publication : 2020 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : pp 105 - 126 Note générale : bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Cartographie
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] carte tactile
[Termes IGN] données localisées des bénévoles
[Termes IGN] enrichissement sémantique
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] OpenStreetMap
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] personne malvoyante
[Termes IGN] segmentation sémantiqueRésumé : (auteur) Les cartes tactiles photoréalistes sont un des outils mobilisés par les personnes en situation de déficience visuelle pour appréhender leur environnement urbain proche, notamment dans le cadre de la mobilité, pour la traversée de carrefours par exemple. Ces cartes sont aujourd’hui principalement fabriquées artisanalement. Dans cet article, nous proposons une approche permettant de produire une segmentation sémantique d’une imagerie aérienne de précision, étape centrale de cette fabrication. Les différents éléments d’intérêt tels que trottoirs, passages piétons, ou îlots centraux sont ainsi localisés et tracés dans l’espace urbain. Nous présentons en particulier comment l’augmentation de cette imagerie par des données vectorielles issues d’OpenStreetMap permet d’obtenir par une technique d’apprentissage profond (réseau adverse génératif conditionnel) des résultats significatifs. Après avoir présenté les enjeux de ce travail et un état de l’art des techniques existantes, nous détaillons l’approche proposée, et nous étudions les résultats obtenus, en comparant en particulier les segmentations obtenues sans et avec enrichissement par données vectorielles. Les résultats sont très prometteurs. Numéro de notice : A2020-827 Affiliation des auteurs : UGE-LASTIG+Ext (2020- ) Autre URL associée : vers HAL Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.3166/rig.2020.00104 En ligne : http://dx.doi.org/10.3166/rig.2020.00104 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=97515
in Revue internationale de géomatique > vol 30 n° 1-2 (janvier - juin 2020) . - pp 105 - 126[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 047-2020011 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible PermalinkGlobal iterative geometric calibration of a linear optical satellite based on sparse GCPs / Yingdong Pi in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 58 n° 1 (January 2020)PermalinkDe l’image optique "multi-stéréo" à la topographie très haute résolution et la cartographie automatique des failles par apprentissage profond / Lionel Matteo (2020)PermalinkMise en place d'un système d’auscultation par photogrammétrie aérienne et comparaison avec un scanner laser 3D / Benoît Brizard (2020)PermalinkNew quantitative indices from 3D modeling by photogrammetry to monitor coral reef environments / Isabel Urbina-Barreto (2020)PermalinkPast and future evolution of French Alpine glaciers in a changing climate: a deep learning glacio-hydrological modelling approach / Jordi Bolibar Navarro (2020)PermalinkPrecise local quasigeoid modelling using GNSS/levelling height anomalies and gravity data / Marek Trojanowicz in Survey review, Vol 52 n°370 (January 2020)PermalinkPermalinkPermalinkPermalink