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Robust structure from motion based on relative rotations and tie points / Xin Wang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 5 (May 2019)
[article]
Titre : Robust structure from motion based on relative rotations and tie points Type de document : Article/Communication Auteurs : Xin Wang, Auteur ; Franz Rottensteiner, Auteur ; Christian Heipke, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 347 - 359 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] compensation locale par faisceaux
[Termes IGN] équation linéaire
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] points homologues
[Termes IGN] rotation
[Termes IGN] structure-from-motionRésumé : (Auteur) In this article, we present two new approaches for image orientation with a focus on robustness, starting with relative orientations of available image pairs, an incremental and a global one, and compare their performance. For the incremental approach, we first choose a suitable initial image pair, and we then iteratively extend the image cluster by adding new images. The rotations of these newly added images are estimated from relative rotations by single rotation averaging. In the next step, a linear equation system is set up for each new image to solve the translation parameters with triangulated tie points that can be viewed in that new image, followed by a resection for refinement. Finally, we refine the orientation parameters of the images by a local bundle adjustment. We also present a global method that consists of two parts: global rotation averaging, followed by setting up a large linear equation system to solve for all image translation parameters simultaneously; a final bundle adjustment is carried out to refine the results. We compare these two methods by analyzing results on different benchmark sets, including ordered and unordered image data sets from the Internet and two other challenging data sets to demonstrate the performance of our two approaches. We conclude that while the incremental method typically yields results of higher accuracy and performs better on the challenging data sets, our global method runs significantly faster. Numéro de notice : A2019-438 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.14358/PERS.85.5.347 Date de publication en ligne : 01/05/2019 En ligne : https://doi.org/10.14358/PERS.85.5.347 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92769
in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS > vol 85 n° 5 (May 2019) . - pp 347 - 359[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 105-2019051 SL Revue Centre de documentation Revues en salle Disponible BIM-PoseNet: Indoor camera localisation using a 3D indoor model and deep learning from synthetic images / Debaditya Acharya in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 150 (April 2019)
[article]
Titre : BIM-PoseNet: Indoor camera localisation using a 3D indoor model and deep learning from synthetic images Type de document : Article/Communication Auteurs : Debaditya Acharya, Auteur ; Kourosh Khoshelham, Auteur ; Stephan Winter, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 245 - 258 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] compréhension de l'image
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] image de synthèse
[Termes IGN] modélisation 3D du bâti BIM
[Termes IGN] positionnement en intérieur
[Termes IGN] réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] structure-from-motionRésumé : (Auteur) The ubiquity of cameras built in mobile devices has resulted in a renewed interest in image-based localisation in indoor environments where the global navigation satellite system (GNSS) signals are not available. Existing approaches for indoor localisation using images either require an initial location or need first to perform a 3D reconstruction of the whole environment using structure-from-motion (SfM) methods, which is challenging and time-consuming for large indoor spaces. In this paper, a visual localisation approach is proposed to eliminate the requirement of image-based reconstruction of the indoor environment by using a 3D indoor model. A deep convolutional neural network (DCNN) is fine-tuned using synthetic images obtained from the 3D indoor model to regress the camera pose. Results of the experiments indicate that the proposed approach can be used for indoor localisation in real-time with an accuracy of approximately 2 m. Numéro de notice : A2019-142 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2019.02.020 Date de publication en ligne : 05/03/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2019.02.020 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92480
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 150 (April 2019) . - pp 245 - 258[article]Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2019041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-2019043 DEP-RECP Revue LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2019042 DEP-RECF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt Journées de la recherche 2019 / Anonyme in Géomatique expert, n° 127 (avril - mai 2019)
[article]
Titre : Journées de la recherche 2019 Type de document : Article/Communication Auteurs : Anonyme, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 23 - 34 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Information géographique
[Termes IGN] apprentissage profond
[Termes IGN] base de connaissances
[Termes IGN] carte de Cassini
[Termes IGN] données localisées
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] parcelle agricole
[Termes IGN] paroisse
[Termes IGN] photographie argentique
[Termes IGN] qualité des données
[Termes IGN] réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] segmentation
[Termes IGN] segmentation d'image
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] série temporelleRésumé : (Auteur) Cette année, les journées de la recherche de l’IGN ont fait la part belle aux réseaux de neurones – un sujet décidément très à la mode – ainsi qu’à différentes initiatives d’archivage et de consultation des données géographiques anciennes. Numéro de notice : A2019-308 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/IMAGERIE/INFORMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93284
in Géomatique expert > n° 127 (avril - mai 2019) . - pp 23 - 34[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité IFN-001-P002141 PER Revue Nogent-sur-Vernisson Salle périodiques Exclu du prêt Orléans monte sa maquette virtuelle / Anonyme in Géomatique expert, n° 127 (avril - mai 2019)
[article]
Titre : Orléans monte sa maquette virtuelle Type de document : Article/Communication Auteurs : Anonyme, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 43 - 47 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] floutage
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] Orléans
[Termes IGN] orthophotoplan numérique
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] ville intelligente
[Termes IGN] visualisation 3DRésumé : (Auteur) La ville de Jeanne d’Arc a décidé de se lancer dans la mode de la Smart City. Et pour cela, une des premières étapes est de constituer une base d’images aussi précises que possible. Une tâche qu’elle a confiée à la société néerlandaise Cyclomedia. Numéro de notice : A2019-310 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93287
in Géomatique expert > n° 127 (avril - mai 2019) . - pp 43 - 47[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité IFN-001-P002141 PER Revue Nogent-sur-Vernisson Salle périodiques Exclu du prêt Robust external calibration of terrestrial laser scanner and digital camera for structural monitoring / Mohammad Omidalizarandi in Journal of applied geodesy, vol 13 n° 2 (April 2019)
[article]
Titre : Robust external calibration of terrestrial laser scanner and digital camera for structural monitoring Type de document : Article/Communication Auteurs : Mohammad Omidalizarandi, Auteur ; Boris Kargoll, Auteur ; Jens-André Paffenholz, Auteur ; Ingo Neumann, Auteur Année de publication : 2019 Article en page(s) : pp 105 - 130 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] algorithme espérance-maximisation
[Termes IGN] déformation de la croute terrestre
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] méthode des moindres carrés
[Termes IGN] modèle de Gauss-Helmert
[Termes IGN] modèle de Gauss-Markov
[Termes IGN] orthoimage
[Termes IGN] semis de pointsRésumé : (Auteur) In the last two decades, the integration of a terrestrial laser scanner (TLS) and digital photogrammetry, besides other sensors integration, has received considerable attention for deformation monitoring of natural or man-made structures. Typically, a TLS is used for an area-based deformation analysis. A high-resolution digital camera may be attached on top of the TLS to increase the accuracy and completeness of deformation analysis by optimally combining points or line features extracted both from three-dimensional (3D) point clouds and captured images at different epochs of time. For this purpose, the external calibration parameters between the TLS and digital camera needs to be determined precisely. The camera calibration and internal TLS calibration are commonly carried out in advance in the laboratory environments. The focus of this research is to highly accurately and robustly estimate the external calibration parameters between the fused sensors using signalised target points. The observables are the image measurements, the 3D point clouds, and the horizontal angle reading of a TLS. In addition, laser tracker observations are used for the purpose of validation. The functional models are determined based on the space resection in photogrammetry using the collinearity condition equations, the 3D Helmert transformation and the constraint equation, which are solved in a rigorous bundle adjustment procedure. Three different adjustment procedures are developed and implemented: (1) an expectation maximization (EM) algorithm to solve a Gauss-Helmert model (GHM) with grouped t-distributed random deviations, (2) a novel EM algorithm to solve a corresponding quasi-Gauss-Markov model (qGMM) with t-distributed pseudo-misclosures, and (3) a classical least-squares procedure to solve the GHM with variance components and outlier removal. The comparison of the results demonstrates the precise, reliable, accurate and robust estimation of the parameters in particular by the second and third procedures in comparison to the first one. In addition, the results show that the second procedure is computationally more efficient than the other two. Numéro de notice : A2019-145 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1515/jag-2018-0038 Date de publication en ligne : 02/02/2019 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2018-0038 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92472
in Journal of applied geodesy > vol 13 n° 2 (April 2019) . - pp 105 - 130[article]Vehicle detection in aerial images / Michael Ying Yang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 4 (avril 2019)PermalinkAn evaluation of reflectance calibration methods for UAV spectral imagery / Jarrod Edwards in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 3 (March 2019)PermalinkBuilding detection and regularisation using DSM and imagery information / Yousif A. Mousa in Photogrammetric record, vol 34 n° 165 (March 2019)PermalinkLand cover classification in combined elevation and optical images supported by OSM data, mixed-level features, and non-local optimization algorithms / Dimitri Bulatov in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 85 n° 3 (March 2019)PermalinkMethod for an automatic alignment of imagery and vector data applied to cadastral information in Poland / Juan J. Ruiz-Lendínez in Survey review, vol 51 n° 365 (March 2019)PermalinkNumérisation et modélisation 3D du Jardin d’Hiver du Musée de la Faïence de Sarreguemines / Valentin Girardet in XYZ, n° 158 (mars 2019)PermalinkTemporal and spatial high-resolution climate data from 1961 to 2100 for the German National Forest Inventory (NFI) / Helge Dietrich in Annals of Forest Science, vol 76 n° 1 (March 2019)PermalinkDiffusion and inpainting of reflectance and height LiDAR orthoimages / Pierre Biasutti in Computer Vision and image understanding, vol 179 (February 2019)PermalinkSeamline network generation based on foreground segmentation for orthoimage mosaicking / Li Li in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 148 (February 2019)PermalinkTanDEM-X digital surface models in boreal forest above-ground biomass change detection / Kirsi Karila in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 148 (February 2019)Permalink