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Implantation dans le matériel de fonctionnalités temps-réel dans une caméra intelligente ultralégère spécialisée pour la prise de vue aérienne / Ahmad Audi (2017)
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Titre : Implantation dans le matériel de fonctionnalités temps-réel dans une caméra intelligente ultralégère spécialisée pour la prise de vue aérienne Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Ahmad Audi , Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny
, Directeur de thèse ; Christian Thom
, Directeur de thèse
Editeur : Saint-Mandé : Institut national de l'information géographique et forestière - IGN (2012-) Année de publication : 2017 Note générale : bibliographie
thèse de doctorat UPE, École doctorale Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication, Spécialité : ́Electronique, Optronique et SystèmeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] circuit intégré
[Termes IGN] flou
[Termes IGN] fonctionnalité
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] orientation relative
[Termes IGN] photogrammétrie numérique
[Termes IGN] point d'intérêt
[Termes IGN] rééchantillonnage
[Termes IGN] temps réelIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Au cours des dernières années, les drones civils sont devenus un outil intéressant dans la photographie aérienne et dans les travaux de photogrammétrie. Cela a poussé le LOEMI (Laboratoire d’Opto-Electronique, Métrologie et Instrumentation) de l’IGN (Institut National de l’Information Géographique et Forestière) à mettre au point une nouvelle caméra aérienne mieux adaptée pour l’exploitation photogrammétrique et métrologique des images que les caméras grand public. Cette caméra est composée essentiellement d’un capteur CMOS “global-shutter”, d’une centrale inertielle IMU, et d’un système sur puce (FPGA + 2 CPUs) pour la gestion de l’acquisition des images. Ce SoC/FPGA ouvre la porte à l’implémentation temps-réel des algorithmes de traitement d’image. Parmi les travaux futurs de l’IGN, on peut distinguer certaines applications qui nécessitent l’acquisition des images aériennes avec un temps d’exposition long, comme par exemple les prises de vue aériennes en bande spectrale étroite et les prises de vue aériennes de nuit. Ce type de prises de vue manifeste un flou de bougé dans les images dû aux mouvements erratiques du drone. Cette thèse consiste en l’implémentation dans la caméra légère de l’IGN d’un algorithme qui permet de remédier à ce problème de flou de bougé. La première partie de ce travail a été consacrée au développement de la méthode qui consiste à acquérir plusieurs images avec un temps de pose court, puis utiliser un algorithme de traitement d’image afin de générer une image empilée finale avec l’équivalent d’un temps de pose long. Les paramètres des orientations correctes pour le ré-échantillonnage des images sont obtenus par l’estimation de la transformation géométrique entre la première image et la nième image à partir des points d’intérêts détectés par FAST dans la première image et les points homologues obtenus par corrélation dans les autres images accélérées par les capteurs inertiels intégrés à la caméra. Afin d’augmenter la vitesse de traitement de calcul de notre algorithme, certaines phases sont accélérées en les implémentant dans le matériel (SoC/FPGA). Les résultats obtenus sur des jeux de tests acquis avec un drone type Copter 1B UAV et la caméra ultra-légère de l'IGN montrent que l'image finale empilée ne présente pas un flou de bougé. Les résultats de temps des différentes phases de l'algorithme montrent aussi que l'exécution de notre algorithme a un temps quasi-nulle. Un des sous-produits intéressants de ces travaux est la ré-étalonnage des capteurs IMU. Note de contenu : 1 Introduction
2 Contexte et objectifs
3 Etat de l’art
4 Plateforme matérielle
5 Description de l’algorithme de stacking
6 Implémentation en co-design de l’algorithme dans la caméra
7 Résultats
8 ConclusionNuméro de notice : 17188 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : thèse : Electronique, Optronique et Système : UPE : 2017 Organisme de stage : LOEMI (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : https://hal.science/tel-01670060 Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99204
Titre : Low altitude drone image capture and processing for archaeological sites Type de document : Mémoire Auteurs : Mannaïg L'haridon, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2017 Importance : 37 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle Ingénieur 2e annéeLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques
[Termes IGN] correction radiométrique
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] Malte
[Termes IGN] maquette numérique
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] modèle 3D du site
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] orthophotoplan numérique
[Termes IGN] plan de vol
[Termes IGN] site archéologiqueIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) Le présent stage ingénieur de 2e année est un stage de production photogrammétrique sur des sites archéologiques de Malte. Il a fallu mettre en place une méthode d’acquisition photogrammétrique à basse altitude (de 2 à 20m de hauteur) par drone des sites en question. Une feuille de calcul des paramètres de vol a été élaborée afin d’introduire directement les résultats dans le logiciel de planification de vol pour drones Litchi. Après acquisition, les données ont été traitées sur logiciel MicMac puis géoréférencées. Trois méthodes de géoréférencement ont été mises en place, afin de s’adapter aux données extérieures disponibles pour chaque terrain. Enfin des Modèles Numériques d’Elévations, des orthophotomosaïques de haute résolution, et des modèles 3D ont été réalisés pour les trois zones recouvertes. Afin de compléter l’étude et de permettre de visualiser le site, le modèle d’une maquette pour le site archéologique de Zejtun a été réalisé en supplément des demandes du stage. Note de contenu :
INTRODUCTION
1. BUILDING OF FLIGHT PLAN
1.1. Calculation of resolution
1.2. Creation of flight plans
1.3. Software used
1.4. Radiometry
2. DATA PROCESS
2.1. General process
2.2. Semi-automatic method using GPS metadata acquired by drone
2.3. Total station method using ground control points
2.4. Extracting ground control points from ancillary data (e.g. LIDAR, orthophotos)
3. RESULTS
3.1. Digital Elevation Models
3.2. Orthophotomosaics
3.3. 3D models
3.4. Mock up
CONCLUSIONNuméro de notice : 22819 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : University of Malta Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=88731 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 22819-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
peut être téléchargé
Low altitude drone image captureAdobe Acrobat PDFMicMac – a free, open-source solution for photogrammetry / Ewelina Rupnik in Open Geospatial Data, Software and Standards, vol 2 (2017)
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[article]
Titre : MicMac – a free, open-source solution for photogrammetry Type de document : Article/Communication Auteurs : Ewelina Rupnik , Auteur ; Mehdi Daakir
, Auteur ; Marc Pierrot-Deseilligny
, Auteur
Année de publication : 2017 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : n° 14 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] appariement d'images
[Termes IGN] appariement dense
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] logiciel libre
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] structure-from-motionRésumé : (auteur) The publication familiarizes the reader with MicMac - a free, open-source photogrammetric software for 3D reconstruction. A brief history of the tool, its organisation and unique features vis-à-vis other software tools are in the highlight. The essential algorithmic aspects of the structure from motion and image dense matching problems are discussed from the implementation and the user’s viewpoints. Numéro de notice : A2017-908 Affiliation des auteurs : ENSG+Ext (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1186/s40965-017-0027-2 Date de publication en ligne : 05/06/2017 En ligne : https://doi.org/10.1186/s40965-017-0027-2 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94219
in Open Geospatial Data, Software and Standards > vol 2 (2017) . - n° 14[article]Mise en place de l’utilisation d’instruments de mesure 3D dans le cadre d’auscultations de barrages / Cyril Cadiou (2017)
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Titre : Mise en place de l’utilisation d’instruments de mesure 3D dans le cadre d’auscultations de barrages Type de document : Mémoire Auteurs : Cyril Cadiou, Auteur Editeur : Strasbourg : Institut National des Sciences Appliquées INSA Strasbourg Année de publication : 2017 Importance : 114 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire de soutenance de Diplôme d’Ingénieur INSA Spécialité TopographieLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Topographie
[Termes IGN] auscultation d'ouvrage
[Termes IGN] barrage
[Termes IGN] détection d'erreur
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] instrument de mesure
[Termes IGN] interféromètrie par radar à antenne synthétique
[Termes IGN] intersection spatiale
[Termes IGN] pendule
[Termes IGN] photogrammétrie aérienne
[Termes IGN] tachéomètre
[Termes IGN] télémètre laser terrestreRésumé : (auteur) Ce projet de fin d’études aborde le thème des auscultations de barrages sous deux aspects différents. Tout d’abord, nous nous sommes intéressés à des logiciels de compensation de réseaux d’auscultation, tels que Jag3D et CoMeT, qui permettent d’effectuer des ajustements dits robustes et qui permettent une analyse approfondie des résultats à l’aide d’outils statistiques. Le deuxième point de ce PFE concerne les mesures faites à l’aide de photogrammétrie par drone ou d’un scanner laser terrestre (SLT) permettant d’effectuer une analyse globale du comportement de la voûte du barrage et non plus une analyse ponctuelle à laquelle nous étions limités avec les mesures au tachéomètre. Ces outils ne peuvent être utilisés qu’en complément du tachéomètre mais les perspectives d’avenir sont prometteuses. Note de contenu : Introduction
1- Les barrages en France
2- Méthodes de prise de mesures
3- Méthodes de traitement
4- Organisation et réalisation des mesures
5- Traitement et analyse des données
Conclusion généraleNuméro de notice : 25706 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Mémoire ingénieur INSAS Organisme de stage : dGEma (Montpellier) En ligne : http://eprints2.insa-strasbourg.fr/2724/3/M%C3%A9moire_PFE_Cyril_Cadiou_2017.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=94855 Modèle numérique de terrain par drone photogrammétrique sur le littoral de l’île d’Oléron / Steven Humbert (2017)
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Titre : Modèle numérique de terrain par drone photogrammétrique sur le littoral de l’île d’Oléron Type de document : Mémoire Auteurs : Steven Humbert, Auteur Editeur : Le Mans : Ecole Supérieure des Géomètres et Topographes ESGT Année de publication : 2017 Importance : 82 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Mémoire présenté en vue d'obtenir le diplôme d'Ingénieur CNAM, Spécialité Géomètre et TopographeLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] Agisoft Photoscan
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] analyse diachronique
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] drone
[Termes IGN] érosion côtière
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] MicMac
[Termes IGN] modèle numérique de surface
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] Oléron (Charente-maritime ; île)
[Termes IGN] surveillance du littoral
[Termes IGN] TapiocaRésumé : (auteur) Les récentes évolutions technologiques ont révolutionné les possibilités d’usage de la photogrammétrie. De nouvelles techniques d’acquisitions ont vu le jour. Le LIENSs [Laboratoires LIttoral ENvironnement et Sociétés] a acheté le drone photogrammétrique eBee de Sensefly. Il permet de suivre la côte sableuse du littoral sud-ouest de l’île d’Oléron, l’une des côtes où les plus forts reculs ont été mesurés en France. Cette technique nécessite la prise en compte de divers facteurs (météorologie, marée) lors de la phase de préparation. La plage étant uniforme, l’acquisition est contrainte par la mesure de cibles temporaires repositionnées sur site à chaque campagne. Elles sont nécessaires à l’amélioration de la précision du modèle. Les traitements sont réalisés sous PhotoScan. Diverses fonctionnalités de MicMac ont été testées en vue de comparer les résultats. Les fonctions et paramètres expérimentés ont permis d’obtenir des résultats intermédiaires relativement proches, mais le résultat issu de la reconstruction 3D semble moins fiable, et surtout moins complet avec MicMac. Plusieurs campagnes de mesures ont été menées au cours de l’hiver. Le suivi de l’évolution entre deux époques se fait actuellement par différence de MNS raster. D’autres opportunités sont envisageables, la méthode M3C2, permettant de mesurer des écarts entre deux nuages de points, est incluse dans le logiciel CloudCompare. Déjà approuvée pour comparer ce type d’évolution en milieu naturel, elle semble être une alternative intéressante à la méthode actuelle. Note de contenu : Introduction
1- Contexte : suivi de l’évolution topographique du littoral sud-ouest de l’Île d’Oléron
2- Acquisition de données sur le terrain par drone
3- Traitements photogrammétriques sous Agisoft PhotoScan et MicMac
4- Analyse comparative des logiciels
5- Analyse des changements temporels à partir de données 3D
ConclusionNuméro de notice : 24595 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire ingénieur ESGT Organisme de stage : Laboratoires LIttoral ENvironnement et Sociétés LIENSs (Université de La Rochelle) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92165 Documents numériques
en open access
Modèle numérique de terrain ... - pdf auteurAdobe Acrobat PDFRéalisation d'une caméra photogrammétrique ultralégère et de haute résolution / Olivier Martin in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)
PermalinkTraitement de données LiDAR pour la modélisation d'indicateurs de biodiversité forestière / Sylvain Jourdana (2017)
PermalinkUtilisation de données satellites dans le combat contre l'esclavage moderne / Florent Negrel-Teodori (2017)
PermalinkUtilisation d’image THR et drone pour l’étude de la dynamique côtière d’Ouvéa (Île des Loyautés - Nouvelle Calédonie) / Sabrina Bosque (2017)
PermalinkUtilisation d’un modèle numérique de hauteur en stratification des données de l’Inventaire Forestier National / Sophie Georges (2017)
PermalinkVol au-dessus d'un tas de cailloux : l'usage en archéologie de photographies réalisées avec un cerf-volant / Olivier Barge in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 213 - 214 (janvier - avril 2017)
PermalinkCartographie de la dynamique de terroirs villageois à l’aide d’un drone dans les aires protégées de la République démocratique du Congo / Jean Semeki Ngabinzeke in Bois et forêts des tropiques, n° 330 (4e trimestre 2016)
PermalinkDEM Fusion of elevation REST API data in support of rapid flood modelling / Heather McGrath in Geomatica, vol 70 n° 4 (December 2016)
PermalinkExposure-related forest-steppe: A diverse landscape type determined by topography and climate / Martin Hais in Journal of Arid Environments, vol 135 (December 2016)
PermalinkHierarchical and adaptive phase correlation for precise disparity estimation of UAV images / Jie Li in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 54 n° 12 (December 2016)
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