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Analyse et traitement des données laser et images acquises sur le site de Saint-Siméon le stylite / Mariam Samaan (2012)
Titre : Analyse et traitement des données laser et images acquises sur le site de Saint-Siméon le stylite Type de document : Mémoire Auteurs : Mariam Samaan , Auteur
Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 56 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Mémoire de fin de stage, Mastère spécialisé photogrammétrie, positionnement et mesure de déformationsLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] aérotriangulation numérique
[Termes IGN] Alep
[Termes IGN] APERO
[Termes IGN] CUMULUS
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] égalisation
[Termes IGN] équilibrage radiométrique
[Termes IGN] monastère
[Termes IGN] orthoimage couleur
[Termes IGN] patrimoine culturel
[Termes IGN] photogrammétrie architecturale
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Le monastère de " Saint-Siméon le stylite" au nord d'Alep en Syrie, faisant partie du patrimoine mondial, est aujourd'hui un point d'attraction touristique, religieux, mais également scientifique.Récemment, les scanners laser ont accéléré la numérisation des objets 3D sous forme de nuage de points. Rapidité d'acquisition et ressemblance du levé avec l'objet sont les deux avantages principaux de cette méthode pour numériser les objets complexes comme les édifices architecturaux. Notre travail a consisté à analyser un jeu de données anciennes et très mélangées du martyrium de Saint-Siméon d'Alep en Syrie, afin de définir les traitements les plus adaptés pour produire les données demandées par M. Jean-Luc BISCOP. Numéro de notice : 14594 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire Organisme de stage : ENSG Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50513 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14594-01 MPPMD Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Détection et identification de zones de végétation arborée: utilisation conjointe d'images satellite RapidEye et de données BDOrtho / François Tassin (2012)
Titre : Détection et identification de zones de végétation arborée: utilisation conjointe d'images satellite RapidEye et de données BDOrtho Type de document : Mémoire Auteurs : François Tassin, Auteur ; Arnaud Le Bris , Encadrant ; Clément Mallet
, Encadrant
Editeur : Lyon : Ecole Centrale de Lyon Année de publication : 2012 Importance : 48 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Rapport de Stage, Ecole Centrale LyonLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] analyse discriminante
[Termes IGN] bande rouge
[Termes IGN] BD ortho
[Termes IGN] classificateur paramétrique
[Termes IGN] classification dirigée
[Termes IGN] classification par séparateurs à vaste marge
[Termes IGN] détection d'arbres
[Termes IGN] extraction de la végétation
[Termes IGN] filtre de Gabor
[Termes IGN] forêt
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] image infrarouge couleur
[Termes IGN] image RapidEye
[Termes IGN] orthoimage couleur
[Termes IGN] peuplement végétal
[Termes IGN] texture d'imageRésumé : (auteur) La production des bases de données géographiques nationales par l'IGN repose en grande partie sur le travail de photo-interprètes. Le laboratoire MATIS poursuit des recherches pour automatiser partiellement certaines étapes de la chaine de production, notamment la saisie initiale des zones de végétation arborée. L'objet de cette étude est d'étudier l'apport du satellite RapidEye, utilisé conjointement avec les images aériennes produites par l'IGN, pour deux problématiques : la détection de la végétation arborée d'une part et la discrimination des types de peuplements d'autre part. L'étude repose sur l'utilisation des images satellite RapidEye (résolution 5m) et des images aériennes de l'IGN (résolution 50cm). Deux classifieurs sont comparés, un classifieur probabiliste (modélisation statistique de la radiométrie des différentes classes) développé en interne et les "Support Vector Machines". Plusieurs combinaisons de canaux radiométriques, d'indices de végétation et d'attributs texturaux sont étudiés et l'apport de la bande spectrale red edge est discuté. Il apparait que la détection de la végétation arborée est plus efficace quand les images RapidEye sont associées à des informations texturales obtenues grâce aux images aériennes, tandis que la discrimination des espèces est plus efficace avec les images satellite. Enfin des pistes de réflexion sur la possibilité de mise à jour automatique de la base de données sont aussi abordées. Note de contenu : Introduction
1 - Organisation de l'entreprise
2 - Présentation du stage
3 - Méthodologie
4 - Détection de la végétation arborée : séparation forêt/non-forêt
5 - Discrimination des Espèces
ConclusionNuméro de notice : 21687 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Rapport de stage Organisme de stage : MATIS (IGN) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=90925 Documents numériques
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Détection et identification... - pdf auteur -Adobe Acrobat PDF
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Diaporama présentation - pdf auteurAdobe Acrobat PDFEchtzeit-Georegistrierung von Videodaten mit Hilfe von Navigations-sensoren geringer Qualität und digitalen 3D-Landschaftsmodellen / Hannes Eugster (2012)
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Titre : Echtzeit-Georegistrierung von Videodaten mit Hilfe von Navigations-sensoren geringer Qualität und digitalen 3D-Landschaftsmodellen Type de document : Monographie Auteurs : Hannes Eugster, Auteur Editeur : Zurich : Schweizerischen Geodatischen Kommission / Commission Géodésique Suisse Année de publication : 2012 Collection : Geodätisch-Geophysikalische Arbeiten in der Schweiz, ISSN 0257-1722 num. 85 Importance : 167 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-908440-29-1 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] modèle numérique de paysage
[Termes IGN] positionnement inertiel
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] système de référence géodésique
[Termes IGN] temps réelRésumé : (Auteur) Today, low-cost and light-weight navigation sensors allow continuous positioning and attitude determination of mobile platforms, which can be used for geodata acquisition. The georeferencing accuracy which can be achieved depends directly on the quality of navigation sensors used. For many application scenarios, like eco-localisation problems realised with MEMS-INS in combination with GNSS navigation-grade receivers, or location-based services based on smartphones, the achievable registration accuracy with respect to existing geodatabase content is insufficient. This work develops and investigates concepts and approaches which allow real-time georegistration of mobile-captured video streams and single images based on coarse initial position and attitude information in combination with existing digital 3d city models. For the realisation and validation of the developed concepts and algorithms, video streams which have been captured with mini and micro unmanned aircraft are used. These platforms are particularly flexible and cost-effective for real-time geodata acquisition. Because of the limited payload capacity and costs of mini and micro unmanned aircraft, only low cost and quality navigation sensors are employed for flight data determination. However, these sensors also achieve a direct georeferencing accuracy which is insufficient for many mapping applications.
The proposed concept consists of a two-step georeferencing approach. The first step uses the direct georeferencing approach which is based on the available flight data from the flight controller being used for coarse registration. In applications where the achievable georegistration accuracy from the first step is insufficient, the following integrated georeferencing approach allows for accuracy improvement and precise image-registration. To this end, first a fully automatic image-to-model matching approach is used. This matching approach applies extracted edges from a single image to an existing digital 3d city model with the aid of the known coarse initial georeferencing solution. Based on the assigned 3d city model edges in each key frame of the image sequence, a resection based or a continuous bundle adjustment approach, allows the independent estimation of exterior orientations. The independently determined exterior orientation updates are subsequently used in a complementary Kalman filter which estimates the current error state of the direct georeferencing solution. Awareness of the current error state allows continuous correction and improvement of the georegistration. Especially the developed image-to-model matching algorithm enables the precise registration of images with respect to existing 3d city models based on coarse initial position and attitude information. Further, the proposed integrated georeferencing approach can be considered as an INS/GNSS/Vision data fusion approach, which supports on the one hand, a navigation solution with the aid of the additionally available imagery data. On the other hand, the proposed solution allows registration and navigation data estimation with respect to an existing geodetic reference system. A video-georeferencing-prototype software was developed for validation of the proposed georegistration approach and testing of algorithms. At the same time, the first georeferencing step was implemented in the available UAVision software framework. With UAVision, real-time video georegistration can be demonstrated. Different video sequences, acquired with micro and mini unmanned aircraft and processed with the video-georeferencing-prototype software, show the serviceability of the proposed georegistration approach. Investigations show a georegistration accuracy improvement of a factor of three with the integrated georeferencing solution compared to the direct georeferencing solution. Depending on flight stability and flight platform, the quality of the integrated navigation sensors as well as the available flight state update frequency, a georegistration accuracy of 0.5m for mini and 1m for micro platforms are achievable with the proposed two-stage georegistration approach.Note de contenu : 1 Einleitung
1.1 Motivation
1.2 Ziele und Abgrenzung
1.3 Überblick über die Arbeit
2 Konzepte und Grundlagen
2.1 Konzepte zur Video-Georeferenzierung
2.1.1 Direkte und integrierte Georeferenzierung in der Photogrammetrie
2.1.2 Video Registration 11
2.1.3 Objektrekonstruktion aus Bildsequenzen
2.1.4 Simultaneous Localisation and Mapping
2.1.5 Zusammenstellung und Beurteilung
2.2 Grundlagen zur Bild-zu-3D-Stadtmodell-Zuordnung
2.2.1 Zuordnungsverfahren
2.2.2 Bild-zu-Modell-Zuordnung und Kanten-Matching
2.3 Grundlagen zur photogrammetrischen Einzel- und Mehrbildorientierung
2.3.1 Indirekte Georeferenzierung
2.3.2 Direkte Georeferenzierung
2.3.3 Integrierte Georeferenzierung
2.3.4 Gegenüberstellung der Bildorientierungsansätze
2.4 Grundlagen zur Kalman-Filter-basierten Sensordatenfusion
2.5 Basistechnologien
2.5.1 Virtuelle Globen
2.5.2 Unbemannte Flugsysteme
2.5.3 INS/GNSS-basierte Navigationssysteme
2.5.4 Videotechnik und -übertragung .
3 Mobile Video-Georegistrierung
3.1 Architektur und Integrationskonzept
3.1.1 Ausgangslage und Voraussetzungen
3.1.2 Datenverarbeitungskette und Architektur
3.1.3 Zweistufige Video-Georegistrierung
3.2 Direkte Video-Georeferenzierung - Registrierungsstufe I
3.2.1 Umsetzung direkte Video-Georeferenzierung
3.2.2 Navigationsdaten geringer Qualität
3.3 Integrierte Video-Georeferenzierung - Registrierungsstufe II
3.3.1 Architektur des integrierten Lösungsansatzes
3.3.2 Bild-zu-Modell-Zuordnung.
3.3.3 Bildorientierung und Online-Triangulation
3.3.4 Kontinuierliche Fehlerzustandsschätzung
4 Prototypanwendung und Umsetzung
4.1 Umsetzungskonzept und Programmsysteme
4.2 UAVision - Drohnenbasierte direkte Video-Georeferenzierung und -Integration
4.2.1 Entwicklungsumgebung
4.2.2 Video-Datenverarbeitung und -Integration
4.2.3 Funktionalität und Anwendungen
4.3 VGR-Prototyp - Drohnenbasierte integrierte Video-Georeferenzierung
4.3.1 Entwicklungsumgebung
4.3.2 Umsetzung Video-Georegistrierung
4.3.3 Steuerparameter und Prozessierungseinstellungen
5 Testflüge und Ergebnisse
5.1 Aufnahmeplattformen und Testgebiete
5.1.1 Mikro- und Minidrohnensysteme
5.1.2 Testgebiete und 3D-Stadtmodelle
5.2 Testsequenzen und Untersuchungen
5.2.1 Systemkalibrierung
5.2.2 Testsequenzen und Resultate
5.2.3 Untersuchungen
5.3 Beurteilung und Erfahrungen
5.3.1 Unzulänglichkeiten und Schwächen
5.3.2 Echtzeitfähigkeit
6 Fazit und Ausblick
6.1 Zusammenfassung
6.2 Empfehlungen
6.3 Anwendungsmöglichkeiten
6.4 Ausblick
LiteraturNuméro de notice : 15547 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Monographie En ligne : http://www.sgc.ethz.ch/sgc-volumes/sgk-85.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62759 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15547-01 30.8 Livre Centre de documentation Géodésie Disponible Entwicklung eines Kalman-Filters zur Bestimmung kurzzeitiger Variationen des Erdschwerefeldes aus daten der Satellitenmission GRACE / E. Kurtenbach (2012)
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Titre : Entwicklung eines Kalman-Filters zur Bestimmung kurzzeitiger Variationen des Erdschwerefeldes aus daten der Satellitenmission GRACE Titre original : Development of a Kalman filter to derive short-term variations of the Earth's gravity field from GRACE data Type de document : Thèse/HDR Auteurs : E. Kurtenbach, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2012 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 683 Importance : 120 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5095-2 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie physique
[Termes IGN] champ de pesanteur terrestre
[Termes IGN] corrélation automatique de points homologues
[Termes IGN] crénelage
[Termes IGN] données GRACE
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] série temporelle
[Termes IGN] variation temporelleRésumé : (Auteur) The gravitational field and its temporal variations represent an important observable for the monitoring of the Earth's system. The satellite mission GRACE (Gravity Recovery And Climate Experiment) is, for the first time, able to measure gravity field variations with homogeneous global coverage. Nevertheless, the predicted GRACE accuracy has not been reached yet, partly due to the insufficient representation of the temporal variations in terms of monthly mean fields. In this thesis, an approach is presented which allows the calculation of daily GRACE solutions with the goal of modeling short-term gravity field variations. This time series can on the one hand be used to improve the knowledge of the underlying geophysical processes. On the other hand the daily GRACE solutions can also be used to improve the monthly mean fields. Increasing the temporal resolution is accompanied by a loss of accuracy due to insufficient data coverage. Therefore, additional information in terms of temporal and spatial correlations of the expected gravity signal is introduced into the analysis process. The combination of the GRACE observations and the correlation patterns is then performed within a Kalman filter framework. In a simulation study, the performance of the approach at hand is investigated and, in a second step, applied to real GRACE LIB data. Comparisons to independent data sets, i.e. vertical displacements of GPS stations and ocean bottom pressure time series, reveal that the daily GRACE time series contains geophysically interpretable signal. Furthermore, the daily GRACE time series can be used to significantly reduce the effects of temporal aliasing in the processing of monthly mean gravity field solutions. Numéro de notice : 14619 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=62670 Documents numériques
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14619_dgk-c-683_kurtenbach.pdfAdobe Acrobat PDFÉtude préalable aux relevés architecturaux par photogrammétrie de l’Alexandrie du XIXe et XXe [19e et 20e] siècle / Mehdi Daakir (2012)
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Titre : Étude préalable aux relevés architecturaux par photogrammétrie de l’Alexandrie du XIXe et XXe [19e et 20e] siècle Type de document : Mémoire Auteurs : Mehdi Daakir , Auteur
Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 47 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Rapport de Projet Pluridisciplinaire, 2ème année du Cycle des Ingénieurs diplômés de l’ENSGLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre
[Termes IGN] architecture
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] façade
[Termes IGN] image terrestre
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] orthoimage couleur
[Termes IGN] Pastis
[Termes IGN] patrimoine archéologique
[Termes IGN] patrimoine culturel
[Termes IGN] point de fuite
[Termes IGN] redressement d'image
[Termes IGN] semis de pointsIndex. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) L'étude du bâti remarquable d'Alexandrie est une étape nécessaire pour sa préservation et sa mise en valeur. Le Centre d'Études Alexandrines fait appel notamment aux techniques de relevés photogrammétriques afin de documenter ce patrimoine du centre ville. Un protocole d'acquisition et une chaîne de traitement ont été élaborés au cours de mon stage. Ils sont présentés dans ce rapport en retenant le cas des façades principales des bâtiments sélectionnés, et cela, tout en faisant état des contraintes du terrain. Note de contenu : Introduction
1 - Présentation générale
1-1 - Le Centre d'Études Alexandrines
1-2 - « La photogrammétrie au service des archéologues et des architectes »
1-3 - Contexte urbain et architectural d'Alexandrie
2 - État de l'art des relevés en photogrammétrie architecturale
2-1 - Techniques de relevés
2-2 - Exemple d'un chantier de photogrammétrie architecturale : la Mosquée de Sanaa
2-3 - Le relevé à grande échelle
2-4 - Bilan
3 - Reconnaissance terrain et premiers tests
3-1 - Classification des bâtiments
3-2 - Chaîne de traitement
a) Contraintes d'acquisition
b) Règles de prise de vue
c) Calibration de l'appareil
d) Traitement des données : la chaîne PASTIS-APERO-MICMAC
3-3 - Exemples de façades relevées
a) La villa Cicurel
b) Le bâtiment Victor Erlanger
3-4 - Produits photogrammétriques
a) Les photos : calcul des points de fuites
b) Le redressement
c) Le nuage de points 3D
d) L'ortho-image
e) Modèle 3D filaire
3-5 - Cas de figures plus complexes
a) - Le Métropole Hôtel
b) - Bâtiment rue Fouad
4 - Transfert de compétences
4-1 - Redressement de la mosaïque nilotique de Shallalat
4-2 - Modèle 3D d'un sondage de fouille archéologique
5 - Premières solutions avant le SIG
ConclusionNuméro de notice : 14541 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Centre d’Études Alexandrines Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50496 Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 14541-01 PROJET Livre Centre de documentation Travaux d'élèves Disponible Documents numériques
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14541_mem_pp_2012_rapport_stage_daakir.pdfAdobe Acrobat PDFExtracting precise and affordable DEMs despite of the clouds. Ajax: the joining of radar and optical strengths / Laurent Cunin (2012)
PermalinkGénération et qualification de modèles numériques de surface de haute résolution spatiale par interférométrie radar à synthèse d'ouverture / Paul Landel (2012)
PermalinkGeo-referencing point clouds with transformational and positional uncertainties / Jens-André Paffenholz in Journal of applied geodesy, vol 6 n° 1 (January 2012)
PermalinkGéoréférencement et appariement de données issues de cartes Cassini : intégration dans un référentiel cartographique actuel / Benoit Costes (2012)
PermalinkUne interface ergonomique de calcul de modèles 3D par photogrammétrie / Isabelle Cléry in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 196 (Janvier 2012)
PermalinkMise en oeuvre d'une chaîne de calcul de production de nuages de points denses / Emmanuel Habets (2012)
PermalinkModelling the Zn emissions from roofing materials at Créteil city scale : Defining a methodology / Emna Sellami-Kaaniche (2012)
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PermalinkOrthoimage or map visualization in use in geoportals. Case study on the French Geoportal / Charlotte Hoarau (2012)
PermalinkPhotogrammétrie pour la recherche architecturale : vingt ans d'expérience à l'école d'études arabes / Antonio Almagro in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 196 (Janvier 2012)
PermalinkPléiades plus près, plus vite, plus précis : un nouvel atout pour l'IGN / B. Thomas in CNES Mag, n° 52 (01/01/2012)
Permalink