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Termes IGN > sciences naturelles > physique > traitement d'image > modèle numérique de terrain
modèle numérique de terrainSynonyme(s)MNT ;DTM DGMVoir aussi |
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Étude des modèles numériques de terrain pour améliorer la fiabilité des calculs d'aléas et de vulnérabilité / Frédéric Rousseaux (2004)
Titre : Étude des modèles numériques de terrain pour améliorer la fiabilité des calculs d'aléas et de vulnérabilité Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Frédéric Rousseaux, Auteur ; Bernard Cervelle, Directeur de thèse Editeur : Champs/Marne : Université de Marne-la-Vallée Année de publication : 2004 Importance : 161 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse présentée pour l'obtention du diplôme de doctorat de l'université de Marne-la-Vallée, spécialité sciences de l'information géographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] aléa
[Termes IGN] conflation
[Termes IGN] données vectorielles
[Termes IGN] géomorphométrie
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] risque naturel
[Termes IGN] Triangulated Irregular Network
[Termes IGN] visualisation 3D
[Termes IGN] vulnérabilitéIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) Cette thèse étudie l'impact de la représentation du relief sur les études de risque. L'objectif de cette étude est de montrer que la manière de modéliser le relief modifie le comportement et les résultats de simulations de risque. La démarche s'effectue en quatre temps. Nous proposons en premier lieu une étude bibliographique portant sur les différentes modélisations informatiques du relief et sur l'intérêt d'utiliser un modèle numérique de terrain (MNT) dans les études de risque. Dans un second temps, nous décrivons des méthodes d'intégration cohérente de données vecteur sur un MNT et étudions leur impact sur les résultats de simulations de risque. Dans un troisième temps, nous décrivons l'influence des erreurs altimétriques sur la représentation du relief. Afin de faciliter la détection de ces erreurs, nous proposons une méthode de prédiction de zones potentiellement fausses par croisement de données vecteur sur un MNT. Enfin, dans un dernier temps, nous proposons une partie plus prospective présentant des concepts qui permettraient la création d'une carte d'erreurs potentielles à partir de la détection automatique des zones d'erreurs définies durant la thèse. Les résultats sont les suivants : - L'intégration cohérente d'objets vecteur est un apport important permettant d'affiner de manière significative les résultats de simulations de risque. - La détection d'erreurs met en valeur les zones les plus fréquemment touchées et souligne l'importance d'une modélisation corrigée d'artefacts. Elle montre toutefois que la plupart des interpolations classiques donnent des résultats similaires en terme de qualité. - Une classification des erreurs par type de zones morphologiques permet la mise en place d'une méthode de détection de zones d'erreurs potentielles grâce à l'étude de paramètres topographiques. Grâce à cette approche, il est possible de calculer la qualité potentielle d'un MNT et ainsi, détecter des zones plus ou moins fiables. Ces méthodes permettent à l'utilisateur de mieux évaluer la qualité de son MNT et donc prévoir plus finement l'impact de la modélisation de son MNT sur ses résultats de simulation. Note de contenu : INTRODUCTION GÉNÉRALE
CHAPITRE A : RISQUES ET RELIEF
1. LA REPRÉSENTATION NUMÉRIQUE DU RELIEF : DE LA CARTE PAPIER AU MODÈLE NUMÉRIQUE DE TERRAIN
1.1. Évolution de la représentation du relief
1.2. Le modèle numérique de terrain
1.3. Méthodes d'obtention des données servant à la création d'un MNT
1.4. Données servant à la création d'un MNT
2. MÉTHODES DE CONSTRUCTION D'UN MNT À PARTIR DE COURBES DE NIVEAU
2.1. État de l'art des différents types d'interpolation à partir de courbes de niveau
2.2. Méthodes d'interpolation raster
2.2.1. La méthode IDW
2.2.2. La méthode RST
2.2.3. Le krigeage
2.2.4. La grille élastique
2.3. Méthode d'interpolation dite triangulation de Delaunay
2.4. Présentation des principaux paramètres topographiques
3. UN CADRE PARTICULIER : LES ÉTUDES DE RISQUE
3.1. Présentation des termes principaux
3.2. Les études de risque
3.3. Présentation des simulations de risque utilisées durant la thèse
3.3.1. L'inondation
3.3.2. L'intervisibilité
CHAPITRE B : ÉTUDE DE DIFFÉRENTES REPRÉSENTATIONS DU RELIEF POUR DES SIMULATIONS DE RISQUE.
1. ÉTUDE DE DIFFÉRENTES REPRÉSENTATIONS DU RELIEF : VERS UN MNT RÉALISTE ET COHÉRENT.
1.1. Introduction
1.1.1. Définition de la qualité pour des études de risque
1.1.2. Définition de la notion de réalisme
1.1.3. Définition de la notion de cohérence
1.1.4. Introduction au processus d'amélioration du MNT
1.2. Les représentations du relief nu
1.3. Processus d'amélioration d'un MNT : du MNT brut à un MNT aux formes plus réalistes
1.3.1. Algorithme de traitement des triangles plats
1.3.2. Densification des courbes de niveau
1.3.3. Vérification
1.4. Du modèle numérique de terrain au modèle numérique de terrain enrichi
1.4.1. Algorithmes d'intégration des routes
1.4.2. Algorithmes d'intégration du bâti
1.4.3. Algorithmes d'intégration de l'hydrographie
1.5. Applications
1.5.1. Importance du relief et des objets au niveau du sursol dans l'étude de risque
1.5.2. Simulation d'intervisibilité
2. UN CAS D'ÉTUDE : IMPACT DE LA REPRÉSENTATION DU RELIEF SUR UNE SIMULATION D'INONDATION ET SUR L'ANALYSE DE LA VULNÉRABILITÉ D'UN RÉSEAU ROUTIER
2.1. Contexte
2.2. Presentation of the study area
2.3. Impact of DTM accuracy level on flood simulations
2.4. Methodology
2.4.1 Flood scenario
2.4.2 Simulation process
2.4.3 Identification of the road networks damaging
2.5. Application : flood impacts on the road network
2.6. Simulation of a centennial flood in Orléans according to the DTM accuracy level
2.7. Preliminary study of the Orléans road networks functionality
2.8. Impact on the DTM accuracy level on the prediction of road networks perturbations
2.9. Synthetis
2.10. Conclusion
CHAPITRE C : L'IMPACT DES ERREURS SUR LA REPRÉSENTATION DU RELIEF
1. ÉTAT DE L'ART DES MÉTHODES EXISTANTES CONCERNANT LA DÉTECTION D'ERREURS
1.1. Introduction
1.2. Définition de la qualité géométrique d'un MNT
1.3. Origine des erreurs sur un MNT
1.3.1. Les erreurs liées à l'acquisition des données
1.3.2. Les erreurs liées à l'interpolation
1.4. Mise en évidence visuelle des erreurs globales et locales du MNT
1.5. Conclusion
2. MÉTHODES DE DÉTECTION D'ERREURS POTENTIELLES SUR UN MNT PAR COMPARAISON RELATIVE AVEC DES DONNÉES VECTEUR
2.1. Introduction
2.2. Présentation des données utilisées
2.3. Méthode de calcul du modèle numérique de terrain
2.4. Comparaison quantitative entre les objets linéaires et le modèle numérique de terrain
2.5. Comparaison qualitative entre le modèle numérique de terrain et des données surfaciques
2.6. Conclusion
3. IMPACT DES ERREURS D'UN MNT SUR DES SIMULATIONS DE RISQUE
3.1. Introduction
3.2. Discussion sur les données et méthodes d'interpolation retenues
3.3. Détermination des zones d'erreurs récurrentes
3.3.1. Matériel et méthode
3.3.2. Comparaison entre un MNT raster RST et un MNT LIDAR
3.3.3. Comparaison entre un MNT raster IDW et un MNT LIDAR
3.3.4. Comparaison entre un TIN et un MNT LIDAR
3.3.5. Détermination des zones d'erreurs importantes
3.3.6. Estimation de l'erreur altimétrique
3.3.7. Impact de l'erreur sur les calculs de pentes
3.4. Analyse des biais et présentation des méthodes existantes pour atténuer ces zones d'erreurs
3.4.1. Analyse des biais
3.4.2. Présentation des méthodes existantes pour atténuer ces zones d'erreurs
3.5. Un cas d'étude : une simulation de vol à très basse altitude
3.6. Conclusion
PERSPECTIVES
1. LES OBJECTIFS D'UNE DÉTECTION DES FORMES DU RELIEF
2. LA DÉFINITION DES FORMES A DÉTECTER
3. MÉTHODES EXISTANTES POUR DÉTECTER DES TYPES DE FORMES DANS UN MNT
3.1. Présentation des méthodes de caractérisation existantes
3.2. Filtres de détection de formes
3.3. Classification des pixels
3.4. Agrégation de zones
3.5. Relation entre les pixels agrégés et les zones morphologiques
3.6. Présentation des premiers résultats
3.7. Conclusion
CONCLUSION GÉNÉRALENuméro de notice : 13636 Affiliation des auteurs : COGIT (1988-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences de l'information géographique : Marne-la-Vallée : 2004 Organisme de stage : COGIT (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45228 Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13636-01 THESE Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Documents numériques
Geo-information technology in Slovenia / U. Mladenovic in GIM international, vol 18 n° 1 (January 2004)
[article]
Titre : Geo-information technology in Slovenia Type de document : Article/Communication Auteurs : U. Mladenovic, Auteur Année de publication : 2004 Article en page(s) : pp 46 - 49 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Information géographique
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] cadastre numérique
[Termes IGN] cartographie
[Termes IGN] mise à jour de base de données
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] organisme cartographique national
[Termes IGN] propriété foncière
[Termes IGN] technologies de l'information et de la communicationRésumé : (Editeur) Since 1995, following thereorganisation of the public administration and after being given its present organisational form and mandate, the Surveying and Mapping Authority of Slovenia has implemented a large number of assignments in response to challenges posed by its environment and time. Adequate use of ICT is key importance for the success of organisation in the digital economy. The author provides an overview of the situation in the field of e-government in land and property registration. Numéro de notice : A2004-002 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=26530
in GIM international > vol 18 n° 1 (January 2004) . - pp 46 - 49[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 061-04011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Localisation of error areas on a DTM by overlaying altimetric and vector data / Frédéric Rousseaux (2004)
contenu dans Proceedings of the GIS Research UK, 12th Annual Conference, University of East Anglia, Norwich, 28th - 30th April 2004 / A. Lovett (2004)
Titre : Localisation of error areas on a DTM by overlaying altimetric and vector data Type de document : Article/Communication Auteurs : Frédéric Rousseaux, Auteur Editeur : Geographical Information Science Research - UK GISRUK Année de publication : 2004 Conférence : GISRUK 2004, 12th GIS research UK annual conference 28/04/2004 30/04/2004 Norwich Royaume-Uni Importance : pp 77 - 81 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] détection d'erreur
[Termes IGN] données altimétriques
[Termes IGN] données vectorielles
[Termes IGN] erreur géométrique
[Termes IGN] géopositionnement
[Termes IGN] modèle numérique de terrainNuméro de notice : C2004-020 Affiliation des auteurs : COGIT (1988-2011) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésNat DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=82914 Modélisation 3D du milieu urbain / G. Despine (2004)
Titre : Modélisation 3D du milieu urbain : amélioration du logiciel Geostar par l'intégration de la 3D, l'extraction du bâti et l'affichage de résultats scientifiques Type de document : Mémoire Auteurs : G. Despine, Auteur Editeur : Paris : Université de Paris 6 Pierre et Marie Curie Année de publication : 2004 Importance : 62 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : [Mémoire de] stage de fin d'année, DESS Application de l'informatique aux sciences de la Terre Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] détection du bâti
[Termes IGN] isohypse
[Termes IGN] isoligne
[Termes IGN] lissage de courbe
[Termes IGN] logiciel de visualisation
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] mise à jour de logiciel
[Termes IGN] modèle 3D de l'espace urbain
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] modélisation 3D
[Termes IGN] risque naturel
[Termes IGN] séisme
[Termes IGN] texturage
[Termes IGN] vue 3DIndex. décimale : MIASIG DESS AIST et du master Informatique appliquée aux SIG jusqu'en 2014 Résumé : (Documentaliste) Le stage s'est déroulé au sein de la société Géonumeric. L'objectif du stage est de faire évoluer le logiciel Géostar pour valoriser les informations Istar (images et relevés altimétriques) en intégrant la 3D et en réalisant un modèle. Plusieurs axes de développement sont définis : extraction des bâtiments à partir des photos et du modèle de surface, plaquage de photos sur ces bâtiments et sur le sol, possibilité de découper un champ de valeur suivant des courbes de niveaux, et enfin export vers un logiciel de calcul scientifique et affichage des résultats sur les bâtiments. Les développements réalisés ont permis d'intégrer la 3D dans le viewer Geostar ainsi que diverses options de visualisation. L'extraction du bâti et le plaquage des photos permettent de constituer le modèle 3D d'une ville. Ce modèle peut servir de support à la visualisation de toutes sortes de grandeurs physiques. Note de contenu : 1 L'ENTREPRISE D'ACCUEIL
1.1 Historique
1.2 Secteurs d'activités
- Simulation numérique - Consuiting - Préparation de modela (lien CAO - Calcul) - Système d'information Géographique (SIG)
2 PRESENTATION DE L'ENVIRONNEMENT TECHNIQUE ET DES OBJECTIFS DU STAGE
2.1 Les images Istar et les relevés altimétriques
2.2 Le logiciel GéoStar
2.3 Objectif du stage
2.4 Préambule aux développements et difficultés haies à la mise en oeuvre.
3 PRESENTATION SUCCINCTE DE L'APPLICATION INITIALE
4 EVOLUTION DU VIEWER
4.1 Vers la 3D
4.2 Options de visualisation
5 CREATION DE COURBES DE NIVEAUX
5.1 Principes
5.2 Développements de l'application "Isoligne"
5.3 Intégration de l'application "Isoligne" dans GéoStar
6 ISOLIGNES ET LISSAGE
6.1 Constitution d'un bloc diagramme d'isolignes
- Procédure
- Mise en garde
6.2 Lissage des isolignes
- Modalités pour la réalisation du lissage - Cas particulier des extrémités des courbes ouvertes - Densification des segments
- Limite pour la représentation du lissage - Perspectives
7 EXTRACTION DU BATI
7.1 La structure de données "bâti"
7.2 Origine des informations et exêcutables utilisés
7.3 Description du traitement d'extraction
7.4 Bâti encastre ou posé ?
7.5 Recherche des altitudes
7.6 Maillage des façades et des toits
8 PLAQUAGE DES PHOTOS
8.1 La texturation en infographie
8.2 Quels objets, quelles photos ?
8.3 Acquisition et traitement des données
8.4 Dêveloppement mis en oeuvre
- Relation image/bâtiment - Evolution de la structure "Bâtiment" et des programmes de visualisation
9 AFFICHAGE DE RESULTATS SCIENTIFIQUESNuméro de notice : 18821 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire masters divers Organisme de stage : Société Geonumeric Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50959 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 18821-01 MIASIG Livre Centre de documentation En réserve Mezzanine Disponible Modellierung von Oberflächen mit Diskontinuitäten / Andrzej Borkowski (2004)
Titre : Modellierung von Oberflächen mit Diskontinuitäten Titre original : [Modélisation des superficies avec des discontinuités] Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Andrzej Borkowski, Auteur Editeur : Munich : Bayerische Akademie der Wissenschaften Année de publication : 2004 Collection : DGK - C Sous-collection : Dissertationen num. 575 Importance : 91 p. Format : 21 x 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-3-7696-5014-3 Note générale : Bibliographie Langues : Allemand (ger) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] contour
[Termes IGN] données laser
[Termes IGN] lasergrammétrie
[Termes IGN] lissage de données
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] semis de points
[Termes IGN] vectorisationIndex. décimale : 35.20 Traitement d'image Résumé : (Auteur) The laser scanning provides very dense information about the surface to be modelled in the form of a irregularly distributed points cloud {x, y, z} c R3. Such dense information makes possible an efficient modelling of characteristic structures of the terrain surface like discontinuities, which are necessary for high-qualitative description of the surface. Simultaneously, the points not belonging to the modelled surface (for example: reflexes from buildings, trees etc.) stand a very important influence on the obtained data. During the modelling process, such data should be effectively filtered from the whole data set.
The laser scanning data can be efficiently elaborated by the use of deformable models of curves and surfaces. These models base on the physical principle of energy-minimizing and are presented as the solution of variational problem. The total energy consists both of internal and external energy. The external energy, depending on a context is generated by the data; in most cases it describes a deviation between the data and a model. The internal energy describes geometrical properties of curves and is characterized by elasticity and viscosity. Both terms are mutually weighted by the local control parameters a and 0. Varying the parameters makes it possible to stretch the curves to a geometrical shapes. The snake-approximation is used for a profiled modelling of surfaces. Due to that, a formulation of external energy was proposed making possible a robust modelling of profiles: during an iterative process, gross errors can be filtered, measuring errors can be smoothed and discontinuities can be preserved. Fitting the snakes-models to the data runs iteratively, however the control parameters depending on the data are being spread.
By generalizing the snakes, the model is introduced by sufficient smoothes, energy-charged pieces of a surface and furthermore described by flakes. The internal energy within the flakes model consists of a membrane and a thin-plate kernel which describes the inclination and curvature properties of the modelled terrain surface. The energy pieces will furthermore be weighted by the local control parameters a and fl. A minimizing of the total flakes energy leads again to the variational problem which had been differently solved. By formulate the Euler equations and their further diskretizing by finite differences, the flakes-model stands for regular data. The previous variational problem will also be solved by the use of so-called Ritz method. The improved flakes model was developed for regular data by using a linear base function. However, for the irregular data the flakes model was modified by the use of a Gaussian function. The modelling of the data by flakes runs iteratively. By using the flakes model for regular data it is possible to reject the gross errors, also to smooth the noise by simultaneous preserving the form of edges.
In many applications the information about spatial location of terrain edges is needed. To present such spatial location description of edges in a vector format based on irregular points cloud {x, y, z} obtained during laser scanning, it was proposed to describe a gross-errors-free data by surface functions and to average the edges as a intersection of two surfaces zi = fi(x, y) ; i = 1, 2. To this purpose, all the data should furthermore be ordered in separate pieces of the surface. This problem can be solved by using the standard methods of image processing. The projection {x(s), y(s)} of edges is found in the xy coordinate plane and the z-coordinates consist of fi (x(s), y(s)). To the intersection of two surfaces relates: f1 (x(s), y(s)) = f2 (x(s), y(s)) = 0. Based on this condition, two approaches of intersection curve identification were developed. The line-tracking algorithm relies on numerical integration of differential equations relative to the particular problem. For the numerical integration there is a starting point needed. Due to that, a seeking-approach was proposed. Opposite to the local algorithm it was presented a global approach using a snakes-method with a proper definition of external energy. Both algorithms make it possible a reliable, high-accurate identification of terrain edges basing on irregular points cloud.
The algorithms and approaches developed in this work have been tested on real data sets obtained by a laser scanning. Furthermore, a qualitative consideration of a modelling has been given. Finally, some hints for user according the steering and operating of the approaches have been presented.Numéro de notice : 13256 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse étrangère Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=54940 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13256-01 35.20 Livre Centre de documentation Télédétection Disponible Proceedings of the GIS Research UK, 12th Annual Conference, University of East Anglia, Norwich, 28th - 30th April 2004 / A. Lovett (2004)PermalinkRemote sensing in transition / Rudi Goossens (2004)PermalinkValorisation des données 3D au Grand Lyon / M. Delobel (2004)PermalinkComparison of polynomial models for land surface curvature calculation / J. Schmidt in International journal of geographical information science IJGIS, vol 17 n° 8 (december 2003)PermalinkEtude de l'impact de la représentation du relief sur les applications / Frédéric Rousseaux in Revue internationale de géomatique, vol 13 n° 4 (décembre 2003 – février 2004)PermalinkLaserscan DTMS for modeling flood risk areas / Karl Kraus in GIS Geo-Informations-Systeme, vol 2003 n° 12 (Dezember 2003)PermalinkModèles et méthodologies de saisie pour maquettes numériques 3D / M. Koehl in XYZ, n° 97 (décembre 2003 - février 2004)PermalinkCritères géomorphométriques issus des modèles numériques de terrain au service des applications hydrologiques / Alain Dupéret in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 172 (Octobre 2003)PermalinkEtablissement de levés bathymétriques de grande précision par GPS cinématique / Salem Kahlouche in Bulletin des sciences géographiques, n° 12 (octobre 2003)PermalinkMaximizing spatial congruence of observed and DEM-delineated overland flow networks / T.A. Endreny in International journal of geographical information science IJGIS, vol 17 n° 7 (october 2003)PermalinkWavelets applied to simplification of digital terrain models / J.T. Bjorke in International journal of geographical information science IJGIS, vol 17 n° 7 (october 2003)PermalinkDTM extraction of Lidar returns via adaptive processing / H.S. Lee in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 41 n° 9 (September 2003)PermalinkGeometric information from Ikonos: strict and highly accurate solution based on VirtuoZo / Z. Hu in GIM international, vol 17 n° 9 (September 2003)PermalinkSENEQUE 3, logiciel SIG de modélisation prospective de la qualité des eaux de surface / Denis Ruelland in Géomatique expert, n° 27 (01/09/2003)PermalinkConstitution d'un MNT intégré terre-mer : application à la baie du Mont Saint-michel / M. Juc in Bulletin [Société Française de Photogrammétrie et Télédétection], n° 171 (Juillet 2003)PermalinkImpact of topographic normalization on land-cover classification accuracy / S.R. Hale in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 69 n° 7 (July 2003)Permalink3D city modelling using ultra high resolution and multi-sensoral remote sensing / Manfred Ehlers in GIS Geo-Informations-Systeme, vol 2003 n° 6 (Juni 2003)PermalinkFusion of hyperspectral and radar data using the IHS transformation to enhance urban surface features / C.M. Chen in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 58 n° 1-2 (June - December 2003)PermalinkA GIS-embedded system to support land consolidation plans in Galicia / J. Tourino in International journal of geographical information science IJGIS, vol 17 n° 4 (june 2003)PermalinkA progressive morphological filter for removing nonground measurements from airborne Lidar data / K. Zhang in IEEE Transactions on geoscience and remote sensing, vol 41 n° 4 (April 2003)Permalink