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Termes IGN > aménagement > infrastructure > réseau technique > réseau de transport
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Generation of an integrated 3D city model with visual landmarks for autonomous navigation in dense urban areas / Bahman Soheilian (June 2013)
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Titre : Generation of an integrated 3D city model with visual landmarks for autonomous navigation in dense urban areas Type de document : Article/Communication Auteurs : Bahman Soheilian , Auteur ; Olivier Tournaire
, Auteur ; Nicolas Paparoditis
, Auteur ; Bruno Vallet
, Auteur ; Jean-Pierre Papelard
, Auteur
Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : June 2013 Projets : CityVIP / Paparoditis, Nicolas Conférence : IV 2013, IEEE Intelligent Vehicles Symposium 23/06/2013 26/06/2013 Gold Coast City Australie Proceedings IEEE Importance : pp 304 - 309 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] base de données localisées
[Termes IGN] bati
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] navigation autonome
[Termes IGN] route
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) In the context of urban autonomous navigation systems for going from point A to point B, a practicable trajectory which takes into account drivable areas and permanent obstacles should be designed first. A robot should then follow this trajectory while avoiding not only dynamic obstacles such as cars and pedestrians but also permanent obstacles such as road sides and central islands. To this end, a robot must be aware of its exact position and must be informed of what its immediate environment is at all times. In dense urban areas, GNSS systems generally suffer from lack of precision due to masks and multipaths. Localization systems have to model these phenomena and even merge with vision based methods in order to obtain the high accuracies required in the process. In this paper, we propose an integrated geographic database enabling, on the one hand, the GNSS and vision based localization methods to obtain the required accuracy, and on the other, to provide the robots with information about its surroundings such as drivable surfaces and permanent obstacles. The database is comprised of 3D buildings, 3D roads and a set of 3D visual landmarks. Our system provides most of the information required for autonomous navigation in dense urban areas and has successfully been embedded in real experiments, thanks to a real-time querying system. Numéro de notice : C2013-041 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS+Ext (2012-2019) Autre URL associée : vers HAL Thématique : INFORMATIQUE/POSITIONNEMENT Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IVS.2013.6629486 Date de publication en ligne : 15/10/2013 En ligne : https://doi.org/10.1109/IVS.2013.6629486 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80148 Documents numériques
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Generation of an integrated 3D city model ... - preprintAdobe Acrobat PDF
[article]
Titre : A generic data model for moving objects Type de document : Article/Communication Auteurs : Jingsi Xu, Auteur ; Ralf Hartmut Güting, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 125 - 172 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Bases de données localisées
[Termes IGN] environnement géographique virtuel
[Termes IGN] modèle conceptuel de données localisées
[Termes IGN] objet mobile
[Termes IGN] réseau de transport
[Termes IGN] transport intermodalRésumé : (Auteur) Moving objects databases should be able to manage trips that pass through several real world environments, e.g., road network, indoor. However, the current data models only deal with the movement in one situation and cannot represent comprehensive trips for humans who can move inside a building, walk on the pavement, drive on the road, take the public vehicles (bus or train), etc. As a result, existing queries are solely limited to one environment. In this paper, we design a data model that is able to represent moving objects in multiple environments in order to support novel queries on trips in different surroundings and various transportation modes (e.g., Car, Walk, Bus). A generic and precise location representation is proposed that can apply in all environments. The idea is to let the space for moving objects be covered by a set of so-called infrastructures each of which corresponds to an environment and defines the available places for moving objects. Then, the location is represented by referencing to the infrastructure. We formulate the concept of space and infrastructure and propose the methodology to represent moving objects in different environments with the integration of precise transportation modes. Due to different infrastructure characteristics, a set of novel data types is defined to represent infrastructure components. To efficiently support new queries, we design a group of operators to access the data. We present how such a data model is implemented in a database system and report the experimental results. The new model is designed with attention to the data models of previous work for free space and road networks to have a consistent type system and framework of operators. In this way, a powerful set of generic query operations is available for querying, together with those dealing with infrastructures and transportation modes. We demonstrate these capabilities by formulating a set of sophisticated queries across all infrastructures. Numéro de notice : A2013-049 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/INFORMATIQUE Nature : Article DOI : 10.1007/s10707-012-0158-7 En ligne : https://doi.org/10.1007/s10707-012-0158-7 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32187
in Geoinformatica > vol 17 n° 1 (January 2013) . - pp 125 - 172[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 057-2013011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible
[article]
Titre : Journée OGC 2012 Type de document : Article/Communication Auteurs : Anonyme, Auteur Année de publication : 2013 Article en page(s) : pp 15 - 19 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géomatique
[Termes IGN] CityGML
[Termes IGN] données ouvertes
[Termes IGN] géoportail BRGM-IGN
[Termes IGN] INSPIRE
[Termes IGN] interopérabilité
[Termes IGN] interopérabilité sémantique
[Termes IGN] plateforme logicielle
[Termes IGN] réseau routier
[Termes IGN] standard OGC
[Termes IGN] Web Map ServiceRésumé : (Auteur) Comme tous les ans, le forum français de l'OGC organise une journée de débats et de démonstrations autour du thème de l'interopérabilité. Cette année, la thématique était orientée autour des échanges entre les plates-formes géographiques et les disciplines connexes, comme l'architecture ou le VRD, par exemple. Numéro de notice : A2013-054 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : GEOMATIQUE/SOCIETE NUMERIQUE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=32192
in Géomatique expert > n° 90 (01/01/2013) . - pp 15 - 19[article]Réservation
Réserver ce documentExemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 265-2013011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible IFN-001-P001410 PER Revue Nogent-sur-Vernisson Salle périodiques Exclu du prêt IFN-001-P001411 PER Revue Nogent-sur-Vernisson Salle périodiques Exclu du prêt
contenu dans Proceedings of the 26th International Cartographic Conference, ICC '13 [ICC 2013] / Manfred F. Buchroithner (2013)
Titre : A practical experience on road network generalisation for production device Type de document : Article/Communication Auteurs : Jérémy Renard , Auteur ; Silvio Rousic, Auteur
Editeur : International Cartographic Association ICA - Association cartographique internationale ACI Année de publication : 2013 Conférence : ICC 2013, 26th International Cartographic Conference ICA 25/08/2013 30/08/2013 Dresde Allemagne OA proceedings Importance : pp 629 - 630 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Termes IGN] autoroute
[Termes IGN] généralisation automatique de données
[Termes IGN] modèle (conceptuel) de généralisation
[Termes IGN] réseau routier
[Vedettes matières IGN] GénéralisationRésumé : (auteur) This paper is based on collaboration between two institutes with the goal to test research processes on road network generalization in a real production context. The first tested algorithms were only based on the data geometry as it is usually described in literature, with unsatisfying results. Then major improvements were brought by taking into consideration se-mantic information, with much better final results. The conclusion asks the question of the duality between genericity and data schema dependence. Numéro de notice : C2013-020 Affiliation des auteurs : LASTIG COGIT+Ext (2012-2019) Thématique : GEOMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : sans En ligne : http://icaci.org/files/documents/ICC_proceedings/ICC2013/_extendedAbstract/81_pr [...] Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80076 Documents numériques
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A practical experience on road network generalisationAdobe Acrobat PDF
Titre : Road side detection and reconstruction using Lidar sensor Type de document : Article/Communication Auteurs : Alexandre Hervieu , Auteur ; Bahman Soheilian
, Auteur
Editeur : New York : Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE Année de publication : June 2013 Projets : 2-Pas d'info accessible - article non ouvert / Paparoditis, Nicolas Conférence : IV 2013, IEEE Intelligent Vehicles Symposium 23/06/2013 26/06/2013 Gold Coast City Australie Proceedings IEEE Importance : pp 1247 - 1252 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] filtre de Kalman
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] route
[Termes IGN] trottoirRésumé : (auteur) Road edge localization is key knowledge for automatic road modeling and hence, in the field of autonomous vehicles. In this paper, we investigate the case of road border detection using LIDAR data. The aim is to propose a system recognizing curbs and curb ramps and to reconstruct the missing information in case of occlusion. A prediction/estimation process (inspired by Kalman filter models) has been analyzed. The map of angle deviation to ground normal is considered as a feature set, helping to characterize efficiently curbs while curb ramps and occluded curbs have been handled with the proposed model. Such a method may be used for both road map modeling and driver-assistance systems. A user interface scheme has also been described, providing an effective tool for semi-automatic processing of a large amount of data. Numéro de notice : C2013-042 Affiliation des auteurs : LASTIG MATIS (2012-2019) Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1109/IVS.2013.6629637 Date de publication en ligne : 15/10/2013 En ligne : http://dx.doi.org/10.1109/IVS.2013.6629637 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=80223 Documents numériques
en open access
Road side detection (poster)Adobe Acrobat PDFL'entretien des sentiers historiques pour le tourisme comme outil de développement social et territorial / A. Gola in Cartes & Géomatique, n° 214 (décembre 2012)
PermalinkModélisation 3D et accessibilité des stations multimodales du RER A de la RATP : de la 2D vers le SIG 3D du BIM [Building information model] et de la maquette numérique vers la ville numérique / D. Lellouche in XYZ, n° 133 (décembre 2012 - février 2013)
PermalinkAerial image mosaicking with aid of vector roads / D. Wang in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 78 n° 11 (November 2012)
PermalinkAutomatic generation of 2.5D terrain models without occluding routes of interest / Hao Deng in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 78 n° 11 (November 2012)
PermalinkMonitoring ground subsidence in Shanghai maglev area using two kinds of SAR data / J. Wu in Journal of applied geodesy, vol 6 n° 3-4 (November 2012)
PermalinkAn automated system for image-to-vector georeferencing / Y. Li in Cartography and Geographic Information Science, vol 39 n° 4 (October 2012)
PermalinkShanghai subway tunnels and highways monitoring through Cosmo-SkyMed Persistent Scatterers / Daniele Perissin in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 73 (September 2012)
PermalinkPermalinkDeconstructing Galbraith : A geostatistical analysis of cartographic intent / B. Pearson in Cartographic journal (the), vol 49 n° 3 (August 2012)
PermalinkPNN query processing on compressed trajectories / S. Shang in Geoinformatica, vol 16 n° 3 (July 2012)
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