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Extraction 3D de marquages routiers à partir d'images aériennes multi-vues et quelques applications / Olivier Tournaire (2007)
Titre : Extraction 3D de marquages routiers à partir d'images aériennes multi-vues et quelques applications Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Olivier Tournaire , Auteur ; Bernard Cervelle, Directeur de thèse ; Nicolas Paparoditis , Directeur de thèse ; Franck Jung , Encadrant Editeur : Champs/Marne : Université Paris-Est Marne-la-Vallée UPEM Année de publication : 2007 Importance : 192 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie
Thèse pour obtenir le titre de docteur de l'université Paris-Est, spécialité sciences de l'information géographiqueLangues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image
[Termes IGN] algorithme du recuit simulé
[Termes IGN] extraction automatique
[Termes IGN] extraction du réseau routier
[Termes IGN] extraction semi-automatique
[Termes IGN] géoréférencement
[Termes IGN] image aérienne
[Termes IGN] milieu urbain
[Termes IGN] multiscopie
[Termes IGN] reconstruction 3D
[Termes IGN] réseau routier
[Termes IGN] signalisation routière
[Termes IGN] système de numérisation mobileIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) La détection de routes à partir d'images aéroportées ou d'Images satellitales et RADAR est un thème d'intérêt majeur qui a mobilisé de nombreux chercheurs depuis la fin des années 1970. Le sujet reste encore aujourd'hui largement d'actualité, d'autant que les besoins de données fiables et récentes sont toujours plus importants. Dans le cadre de cette thèse, nous envisageons le réseau routier sous un angle restreint, celui de la détection d'objets du sol, et, plus précisément, de la signalisation routière horizontale, c'est-à-dire le marquage au sol. Les données que nous utilisons sont des images aériennes à haute résolution (de l'ordre de 25 cm au nadir) dans un contexte multi-recouvrement. L'accent sera mis tout particulièrement sur le milieu urbain. Nous présenterons dans ce manuscrit les travaux que nous avons menés dans cette optique. Nous avons retenu un découpage qui se focalise dans un premier temps sur les objets du marquage au sol que nous proposons de détecter et de reconstruire dans un espace tridimensionnel. Dans ce contexte, la méthodologie générale sera précisée : détection et sélection des primitives image, puis, reconstruction de primitives 3D. La première approche bottom-up sera ensuite confrontée à une approche top-down par processus ponctuels marqués. Cette approche permet en effet de s'affranchir d'un certain nombre de problèmes inhérents aux premières méthodes que nous présenterons, par l'introduction de connaissances a priori. A partir des résultats obtenus, nous présenterons une méthodologie permettant d'améliorer la qualité géométrique des objets reconstruits. L'ensemble de ces étapes sera basé sur un ensemble de spécifications géométriques et d'implantation clairement définies par les services en charge de la voirie. Dans un second temps, nous avons cherché à mettre en lumière l'intérêt de ces travaux dans diverses applications. En effet, outre l'aspect purement informatif sur la structure du réseau routier que permettent de définir les marquages au sol, il est possible d'en dériver des données utilisables dans d'autres processus. Nous présentons en premier lieu une méthode permettant de réaliser un géoréférencement fin des images acquises par un système de cartographie mobile en milieu urbain. Les problèmes de géolocalisation de tels systèmes (masques et multi-trajets des signaux CPS) peuvent être résolus par l'appariement d'objets détectés par les systèmes imageurs aérien et terrestre. Cette méthode permet ainsi de bénéficier de la qualité géométrique des objets issus de l'imagerie terrestre et de la qualité de localisation des objets reconstruits à partir des images aériennes. Nous nous intéressons ensuite à la détection et à la délimitation de routes à partir de graines calculées automatiquement grâce aux marquages au sol détectés et reconstruits. Ces graines sont ensuite utilisées dans un algorithme de croissance de régions. Note de contenu : PARTIE 1 Introduction
1 Introduction
1.1 Contexte d'étude
1.2 Cadre des travaux
1.3 Organisation du manuscrit
2 État de l'art
2.1 À propos des données image
2.2 Introduction
2.3 Méthodes semi-automatiques
2.4 Méthodes automatiques
2.5 Méthodes avec apport de données externes
2.6 Conclusion
PARTIE 2 Détection monoculaire 2D des marquages au sol
3 Détection des marquages au sol par approches bottom-up
3.1 Détection des passages piétons
3.2 Détection des marquages au sol linéaires discontinus : une approche bottom-up
4 Détection des marquages au sol linéaires discontinus : une approche top-down
4.1 Introduction
4.2 Les processus ponctuels marqués
4.3 Modélisation énergétique
4.4 Optimisation par RJMCMC
4.5 Résultats
4.6 Analyse paramétrique
4.7 Vers une approche hybride bottom-up & top-down
PARTIE 3 Reconstruction des marquages au sol dans les images aériennes
5 Reconstruction 3D fine des marquages au sol
5.1 Reconstruction tridimensionnelle des passages piétons
5.2 Reconstruction tridimensionnelle des lignes discontinues et de la route
6 Amélioration de la géométrie et du positionnement absolu
6.1 Amélioration de la géométrie et du positionnement absolu
6.2 Notations et définitions
6.3 Choix du modèle
6.4 Génération des hypothèses dans un cadre hiérarchique.
6.5 Conclusion
7 Quelques résultats quantitatifs
7.1 Protocole d'évaluation
7.2 Précision des reconstructions
7.3 Conclusion
PARTIE 4 Les marquages 3D comme primitives multi-usage : quelques perspectives d'utilisation
8 Géoréférencement fin des systèmes de cartographie mobile
8.1 Introduction
8.2 Présentation du système de cartographie mobile Stéréopolis
8.3 GPS / INS en milieu urbain
8.4 Stratégie pour le géoréférencement décimétrique absolu
8.5 Construction du motif de référence
8.6 Appariement du motif de référence
8.7 Conclusion
9 Aide à la détection de la surface de la route
9.1 Introduction
9.2 Croissance de région pour la détection de routes
9.3 Résultats
9.4 Conclusion
PARTIE 5 Conclusion et perspectives
10 Conclusion et perspectives
10.1 Synthèse des travaux présentés
10.2 Perspectives
10.3 BilanNuméro de notice : 13641 Affiliation des auteurs : MATIS (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : Sciences de l'information géographique : UPE : 2007 Organisme de stage : MATIS (IGN) nature-HAL : Thèse DOI : sans En ligne : http://recherche.ign.fr/labos/matis/pdf/theses/these_tournaire.pdf Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45229 Exemplaires(2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 13641-01 THESE Livre Centre de documentation Thèses Disponible 13641-02 K317 Livre LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt Documents numériques
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Thèse 2007 - pdf auteurAdobe Acrobat PDF
contenu dans Image Analysis and Recognition, 4th International Conference, ICIAR 2007, Montreal, Canada, August 2007 / Mohamed Kamel (2007)
Titre : Real-time vehicle ego-motion using stereo pairs and particle filters Type de document : Article/Communication Auteurs : Fadi Dornaika , Auteur ; Angel D. Sappa, Auteur Editeur : Berlin, Heidelberg, Vienne, New York, ... : Springer Année de publication : 2007 Collection : Lecture notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 num. 4633 Conférence : ICIAR 2007, 4th International Conference on Image Analysis and Recognition 22/08/2007 24/08/2007 Montréal Québec - Canada Importance : pp 469 - 480 Note générale : bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] estimation de pose
[Termes IGN] temps réel
[Termes IGN] vision par ordinateurRésumé : (auteur) This paper presents a direct and stochastic technique for real time estimation of on board camera position and orientation—the ego-motion problem. An on board stereo vision system is used. Unlike existing works, which rely on feature extraction either in the image domain or in 3D space, our proposed approach directly estimates the unknown parameters from the brightness of a stream of stereo pairs. The pose parameters are tracked using the particle filtering framework which implicitly enforces the smoothness constraints on the dynamics. The proposed technique can be used in driving assistance applications as well as in augmented reality applications. Experimental results and comparisons on urban environments with different road geometries are presented. Numéro de notice : C2007-042 Affiliation des auteurs : MATIS+Ext (1993-2011) Thématique : IMAGERIE Nature : Communication nature-HAL : ComAvecCL&ActesPubliésIntl DOI : 10.1007/978-3-540-74260-9_42 En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-74260-9_42 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=99652 An improved model for along track stereo sensors using rigorous orbit mechanics and navigation data / P. Michalis in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 184 (Décembre 2006)
[article]
Titre : An improved model for along track stereo sensors using rigorous orbit mechanics and navigation data Type de document : Article/Communication Auteurs : P. Michalis, Auteur ; Ian J. Dowman, Auteur Année de publication : 2006 Conférence : ISPRS 2006, Commission 1 Symposium, From sensors to imagery 03/07/2006 06/07/2006 Champs-sur-Marne [Paris Marne-la-Vallée] France OA ISPRS Archives Article en page(s) : pp 54 - 59 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] auto-étalonnage
[Termes IGN] fauchée
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] image SPOT-HRS
[Termes IGN] modélisation géométrique de prise de vue
[Termes IGN] orbite
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] orientation interne
[Termes IGN] point d'appui
[Termes IGN] stéréoscopieRésumé : (Auteur) In this paper a major improvement of the generic rigorous sensor model for along track stereo optical satellite sensors which has been developed at UCL over the last three years is introduced, in detail. This improved model is implemented for satellite images where information of the orbit (state vectors) of the acquired satellite is provided, as is usual nowadays. The main achievement is that the precision of the solution is improved along with the accuracy, as the correlation between the exterior parameters is dramatically eliminated. Moreover, it is possible to carry out self calibration without correlation of the exterior orientation parameters with the interior orientation parameters (even for the calculation of the focal length). This model can be solved directly if the attitude information needed for a photogrammetric solution is given or after a calibration process using a small number of GCPs, in order to calculate missing information. The model is evaluated using SPOT5-HRS imagery. Copyright SFPT Numéro de notice : A2006-637 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVI/part1/Papers/PS1-11.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28360
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 184 (Décembre 2006) . - pp 54 - 59[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-06041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Analysis of rigorous orientation models for pushbroom sensors: applications with Quickbird / M. Crespi in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 184 (Décembre 2006)
[article]
Titre : Analysis of rigorous orientation models for pushbroom sensors: applications with Quickbird Type de document : Article/Communication Auteurs : M. Crespi, Auteur ; Francesca Giannone, Auteur ; Daniela Poli, Auteur Année de publication : 2006 Conférence : ISPRS 2006, Commission 1 Symposium, From sensors to imagery 03/07/2006 06/07/2006 Champs-sur-Marne [Paris Marne-la-Vallée] France OA ISPRS Archives Article en page(s) : pp 23 - 28 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] capteur en peigne
[Termes IGN] colinéarité
[Termes IGN] compensation par faisceaux
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] élément d'orientation externe
[Termes IGN] géométrie de l'image
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] image EROS
[Termes IGN] image isolée
[Termes IGN] image Quickbird
[Termes IGN] modèle numérique de terrain
[Termes IGN] orbitographie par GNSS
[Termes IGN] orientation du capteur
[Termes IGN] orientation externe
[Termes IGN] orientation interne
[Termes IGN] OrthoEngine
[Termes IGN] orthorectification
[Termes IGN] point d'appuiRésumé : (Auteur) The correct georeferencing of remote sensing images is a fundamental task in the photogrammetric processing for orthoimages and DEM generation and for feature extraction. In this paper, we focus on the georeferencing of pushbroom sensors with rigorous models, that is, approaches that are based on the photogrammetric collinearity equations and describe the exact acquisition geometry of the sensors. By solving a bundle adjustment, the sensor external orientation and additional geometric parameters describing the internal orientation are estimated. We tested two rigorous models developed in academic groups for the georeferencing of a stereopair from QuickBird. The first model (M1) has been implemented at the University La Sapienza, Rome. It is specifically designed for the orthorectification of pushbroom sensors carried on satellite platforms with asynchronous acquisition mode, like EROS-A and QuickBird. The model, implemented in the software SISAR, reconstructs of the orbital segment during the image acquisition through the knowledge of Keplerian orbital parameters, the sensor attitude, internal orientation and the self-calibration parameters. The second model (M2) is a rigorous sensor model for pushbroom linear array sensors, carried on airborne or spaceborne platforms. It estimates the parameters modelling the sensor internal and external orientation through a bundle adjustment, using a suitable number of ground control points. Our research included the orientation of the single images with rigorous model M1, the orientation of the stereo pair with rigorous model M2 and the comparison of the results with a rigorous model contained in commercial software (PCI OrthoEngine). The results demonstrate that by using rigorous models it is possible to achieve RMSE smaller than 1 pixel in the GPs if a sufficient number of GCPs are used. Copyright SFPT Numéro de notice : A2006-633 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVI/part1/Papers/T02-07.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28356
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 184 (Décembre 2006) . - pp 23 - 28[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-06041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Comparison of DEM generation and combination methods using high resolution optical stereo imagery and interferometric SAR data / D. Hoja in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 184 (Décembre 2006)
[article]
Titre : Comparison of DEM generation and combination methods using high resolution optical stereo imagery and interferometric SAR data Type de document : Article/Communication Auteurs : D. Hoja, Auteur ; Peter Reinartz, Auteur ; Manfred Schroeder, Auteur Année de publication : 2006 Conférence : ISPRS 2006, Commission 1 Symposium, From sensors to imagery 03/07/2006 06/07/2006 Champs-sur-Marne [Paris Marne-la-Vallée] France OA ISPRS Archives Article en page(s) : pp 89 - 94 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie numérique
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] Barcelone
[Termes IGN] Bavière (Allemagne)
[Termes IGN] couple stéréoscopique
[Termes IGN] fusion de données multisource
[Termes IGN] image à résolution métrique
[Termes IGN] image ERS
[Termes IGN] image Ikonos
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] image radar moirée
[Termes IGN] image SPOT 5
[Termes IGN] modèle numérique de surfaceRésumé : (Auteur) Digital elevation models (DEM) from satellite data are generated mainly from two types of datasets using completely different methods: photogrammetry for optical stereo images (e.g. SPOT5, IKONOS) and interferometry for Synthetic Aperture Radar data (InSAR, e.g. ERS-Tandem, SRTM). Both generation methods show advantages and disadvantages but have similar accuracy values in comparison to a reference DEM. The paper aims at showing the potential for combined usage of several DSM (derived with different sensors and methods) to improve the overall accuracy. Some results are given for DEM fusion utilizing height error maps for each DSM and for DEM integration, where single point information from another DSM is inserted during the triangulation process. The quality of the DSM derived from one source and of the combined DSM depends on the steepness of the terrain and on the land cover type. For flat terrain or moderate hilly landscapes, a height accuracy in the order of 5 meters or better can be achieved for the mentioned sensors. Two test areas are chosen, where many different data sets are available and much knowledge exists from previous studies. The first test area is a region in the south-eastern part of Bavaria comprising a mostly hilly, post-glacial landscape including lakes and also mountains of the German Alps. The second test area is located in Catalonia, Spain, and includes the city of Barcelona as well as a mostly hilly terrain with some steep slopes and additionally the Mediterranean coast. The received DSM are compared qualitatively and quantitatively to the reference DEM with superior quality by looking at profiles and sub-area statistics. The results show that an improvement of the fused DSM and the integrated DSM can be quantitatively measured. Although the overall statistics for a larger region does show only a slight improvement, local errors can be reduced significantly so that the overall accuracy of the combined DSM is higher. Copyright SFPT Numéro de notice : A2006-641 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans En ligne : https://www.isprs.org/proceedings/XXXVI/part1/Papers/T07-29.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28364
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 184 (Décembre 2006) . - pp 89 - 94[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 018-06041 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Mapping damage in the Jammu and Kashmir caused by 8 October 2005 mw 7.3 earthquakes from the Cartosat-1 and Resourcesat-1 imagery / K. Vinod Kumar in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 27 n°18 - 19 - 20 (October 2006)PermalinkMonitoring glacier elevation and volume changes with digital photogrammetry and GIS at Gepatschferner glacier, Austria / A. Keutterling in International Journal of Remote Sensing IJRS, vol 27 n°18 - 19 - 20 (October 2006)PermalinkProposition de chaîne opérationnelle de reconstruction 3D de sites à partir de données spatiales ou aéroportées / H. Daudigny in XYZ, n° 108 (septembre - novembre 2006)PermalinkAssessment and comparison of registration algorithms between aerial images and laser point clouds / A. Pothou in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 182 (Juin 2006)PermalinkExploring the generation of digital elevation from same-side ERS SAR images: topographic and temporal effects / Z. Li in Photogrammetric record, vol 21 n° 114 (June - August 2006)PermalinkLa phototopographie terrestre en France : une technique de transition / N. Guilhot in Le monde des cartes, n° 188 (juin - août 2006)PermalinkAccuracy analysis for DSM and orthoimages derived from SPOT HRS stereo data using direct georeferencing / Peter Reinartz in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 60 n° 3 (May 2006)PermalinkComparison of 3D physical and empirical models for generating DSMs from stereo HR images / Thierry Toutin in Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, PERS, vol 72 n° 5 (May 2006)PermalinkSensor orientation via RPCs / Clive Simpson Fraser in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 60 n° 3 (May 2006)PermalinkSPOT 5 HRS geometric performances: using block adjustment as a key issue to improve quality of DEM generation / Aurélie Bouillon in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 60 n° 3 (May 2006)Permalink