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Fusion de sets de photos provenant de capteurs différents dans le domaine de l’archéologie / Hugo De Paulis (2019) 

Public Titre : Fusion de sets de photos provenant de capteurs différents dans le domaine de l’archéologie Type de document : Mémoire Auteurs : Hugo De Paulis, Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2019 Importance : 47 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Rapport de projet pluridisciplinaire, cycle ING2 Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications photogrammétriques [Termes IGN] algorithme ICP [Termes IGN] appariement automatique [Termes IGN] appariement géométrique [Termes IGN] archéologie aérienne [Termes IGN] colorimétrie [Termes IGN] égalisation [Termes IGN] fusion de données [Termes IGN] impression 3D [Termes IGN] Malte [Termes IGN] MicMac [Termes IGN] modèle 3D du site [Termes IGN] orthoimage [Termes IGN] semis de points [Termes IGN] site archéologique Index. décimale : PROJET Mémoires : Rapports de projet - stage des ingénieurs de 2e année Résumé : (Auteur) L’essor du drone permet à la photogrammétrie de produire des modèles 3D d’objets de très grande taille, ce qui s’avère particulièrement utile dans le domaine de l’archéologie. Toutefois, certaines zones peuvent échapper à la caméra embarquée. Il est alors nécessaire de compléter la prise avec un appareil photo classique. Cela soulève le problème de la fusion de sets de photos issues de capteurs différents, ne possédant donc pas la même géométrie, ni la même colorimétrie. Pour résoudre cette problématique, j’ai testé et comparé trois méthodes de fusion basées sur des stratégies différentes (traitement photogrammétrique combiné, ICP, ...) pour assurer la cohérence géométrique. J’ai aussi développé un algorithme d’égalisation pour garantir une cohérence colorimétrique. J’ai ensuite rassemblé tous ces algorithmes dans une unique interface, permettant de réaliser simplement des produits photogrammétriques. Enfin, j’ai pu réaliser différentes missions à la demande du Department of Classics and Archaeology, comme la production d’orthophotos et de modèles 3D. Mon stage s’est conclu sur l’impression 3D de ces mêmes modèles 3D. Note de contenu : INTRODUCTION 1. L’Université et l’archéologie à Malte 1.1 L’archéologie à Malte 1.2 L’Université de Malte 2. Fusion de sets de photos provenant de capteurs différents 2.1 Etude de trois méthodes 2.2 Égalisation radiométrique 2.3 Développement d’un logiciel de photogrammétrie basé sur MicMac 3. Missions annexes 3.1 Travail sur le site de Tas-Silg 3.2 Impression 3D de modèles obtenus par photogrammétrie CONCLUSION ANNEXES : A. Produits photogrammétriques A.1 Nuage de points de l’intérieur de la ferme A.2 Modèle 3D de la ferme A.3 Orthophoto du site de Tas-Silg A.4 Orthophoto du mur de la ferme A.5 Modèle 3D d’un avion ayant sombré B. Photo des impressions 3D B.1 1ère réalisation : Ferme du site de Tas-Silg B.2 2ème réalisation : Zone néolithique du site de Tas-Silg Numéro de notice : 26097 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire de projet pluridisciplinaire Organisme de stage : Department of Classics and Archaeology (University of Malta) Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=93846

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Pléiades satellites image quality commissioning / Laurent Lebègue in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, n° 209 (Janvier 2015)  

Public [article]  inRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 209 (Janvier 2015) . - pp 5 - 10 Titre : Pléiades satellites image quality commissioning Type de document : Article/Communication Auteurs : Laurent Lebègue, Auteur ; Daniel Greslou, Auteur ; Gwendoline Blanchet, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2015 Conférence : Pleiades Days 2014 01/04/2014 03/04/2014 Toulouse France Article en page(s) : pp 5 - 10 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s) [Termes IGN] égalisation [Termes IGN] estimation de précision [Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie) [Termes IGN] focalisation [Termes IGN] fonction de transfert de modulation [Termes IGN] image multibande [Termes IGN] image optique [Termes IGN] image panchromatique [Termes IGN] image Pléiades [Termes IGN] précision altimétrique [Termes IGN] précision géométrique (imagerie) [Termes IGN] précision planimétrique [Termes IGN] qualité d'image [Termes IGN] superposition d'images Résumé : (Auteur) Pléiades est le système d’observation de la Terre civil le mieux résolu développé en Europe. Ce programme d’imagerie est conduit par le Centre National d’Etude Spatial français (CNES). Le premier satellite a été lancé le 17/12/2011 et le second le 02/12/2012. Chaque satellite est conçu pour fournir des images optiques aux utilisateurs civils et défense. Les images sont acquises simultanément en Panchromatique (PA) et multi-spectral (XS), ce qui permet en condition d’acquisition nadir d’obtenir des scènes de 20 km de large, en couleurs naturelles ou fausses couleurs, avec une résolution de 70 cm sur les produits PA+XS fusionnés. La couverture est quasi-mondiale avec une période de revisite de 24h avec les 2 satellites. L’évaluation de la Qualité Image et les opérations d’étalonnage ont été réalisées par l’équipe Qualité Image du CNES pendant les recettes en vol de 6 mois qui ont suivi le lancement de chacun des satellites. Ces activités couvrent plusieurs thèmes comme l’étalonnage absolu, le calcul des coefficients d’égalisation, les opérations de refocalisation, l’estimation de la FTM, l’étalonnage du modèle géométrique, l’estimation de la précision de localisation, la registration multi-spectrale, les stabilités statiques et dynamiques, les précisions planimétriques et altimétriques. Ces opérations nécessitent des réglages spécifiques de la charge utile ainsi que des guidages particuliers de la plateforme du satellite. Les nouvelles capacités offertes par l’agilité des satellites Pléiades nous ont autorisées à imaginer de nouvelles méthodes d’étalonnage et de mesures des performances. Après quelques rappels sur les caractéristiques principales des satellites et de leur instrument, la présentation décrit les opérations d’étalonnage qui ont été menées pendant les recettes en vol et fournit les principaux résultats de Qualité Image. Numéro de notice : A2015-072 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : 10.52638/rfpt.2015.137 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2015.137 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=75434 [article]

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018-2014021	RAB	Revue	Centre de documentation	En réserve L003	Disponible

Analyse et traitement des données laser et images acquises sur le site de Saint-Siméon le stylite / Mariam Samaan (2012)

Public Titre : Analyse et traitement des données laser et images acquises sur le site de Saint-Siméon le stylite Type de document : Mémoire Auteurs : Mariam Samaan , Auteur Editeur : Champs-sur-Marne : Ecole nationale des sciences géographiques ENSG Année de publication : 2012 Importance : 56 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : Bibliographie Mémoire de fin de stage, Mastère spécialisé photogrammétrie, positionnement et mesure de déformations Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Photogrammétrie terrestre [Termes IGN] aérotriangulation numérique [Termes IGN] Alep [Termes IGN] APERO [Termes IGN] CUMULUS [Termes IGN] données lidar [Termes IGN] données localisées 3D [Termes IGN] égalisation [Termes IGN] équilibrage radiométrique [Termes IGN] monastère [Termes IGN] orthoimage couleur [Termes IGN] patrimoine culturel [Termes IGN] photogrammétrie architecturale [Termes IGN] semis de points Index. décimale : MPPMD Mémoires du mastère spécialisé Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformation Résumé : (Auteur) Le monastère de " Saint-Siméon le stylite" au nord d'Alep en Syrie, faisant partie du patrimoine mondial, est aujourd'hui un point d'attraction touristique, religieux, mais également scientifique.Récemment, les scanners laser ont accéléré la numérisation des objets 3D sous forme de nuage de points. Rapidité d'acquisition et ressemblance du levé avec l'objet sont les deux avantages principaux de cette méthode pour numériser les objets complexes comme les édifices architecturaux. Notre travail a consisté à analyser un jeu de données anciennes et très mélangées du martyrium de Saint-Siméon d'Alep en Syrie, afin de définir les traitements les plus adaptés pour produire les données demandées par M. Jean-Luc BISCOP. Numéro de notice : 14594 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Mémoire Organisme de stage : ENSG Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=50513

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14594-01	MPPMD	Livre	Centre de documentation	Travaux d'élèves	Disponible

Improving the precision and accuracy of geodetic GPS / A. Bilich (2006)

Public Titre : Improving the precision and accuracy of geodetic GPS : applications to multipath and seismology Type de document : Thèse/HDR Auteurs : A. Bilich, Auteur ; K. Larson, Directeur de thèse Editeur : Boulder [Etats-Unis] : University of Colorado Année de publication : 2006 Importance : 374 p. Format : 21 x 28 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-0-542-94205-1 Note générale : Bibliographie A thesis submitted to the Faculty of the graduate school of the University of Colorado in partial fulfillment of the requirements for the degree of Doctor of philosophy, department of aerospace engineering sciences Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale [Termes IGN] égalisation [Termes IGN] erreur de positionnement [Termes IGN] filtrage du bruit [Termes IGN] mesurage de phase [Termes IGN] mesurage de pseudo-distance [Termes IGN] positionnement par GPS [Termes IGN] rapport signal sur bruit [Termes IGN] réduction [Termes IGN] séisme [Termes IGN] sismologie [Termes IGN] trajet multiple Index. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (Auteur) The Global Positioning System (GPS) enables precise and accurate determination of position anywhere on anywhere on the Earth, a boon to the field of geodesy. Although great advances in geodetic GPS positioning precision and accuracy have been made over the last decade, improvements can still be made. This dissertation addresses GPS positioning error from two different directions---understanding and taking advantage of the repeating nature of some errors, or understanding and taking advantage of the relationship between errors in different contemporaneous GPS observables. In the area of high-rate GPS positioning, repeating errors have a substantial impact on the solution. In this dissertation, I study high-rate GPS error reduction using data from the 2002 Denali Fault earthquake. I apply the techniques of modified sidereal filtering and spatial filtering to positions from 25 GPS stations throughout northwestern North America, and I develop improvements to these methods such as data equalization and careful selection of sidereal filtering sites. Substantial reduction in noise magnitude is achieved through proper application of sidereal and spatial filters, and the resulting 'GPS seismograms' show excellent agreement to records from seismometers. Multipath, where GPS signals arrive by more than one path and thereby create a range error, can be understood through the GPS observables. Multipath effects on GPS carrier phase, pseudorange, and signal-to-noise ratio (SNR) measurements are different but linked by the same underlying principles. In this dissertation, I explain multipath effects on the GPS observables and define multipath in terms of conditions specific to geodetic GPS installations and receivers. I develop two approaches to multipath errors, both using SNR measurements---a graphical method for multipath assessment, and a computational method for multipath modeling and carrier phase error reduction. The graphical method shows great promise for understanding spatial and temporal variability in multipath errors, but provides no avenue for removing these errors. The theory behind SNR modeling is robust, but complicated to implement with geodetic GPS measurements of SNR. I discuss the difficulties inherent in SNR modeling and demonstrate how this technique is of limited utility for geodetic GPS even in the most simple of multipath environments. Note de contenu : 1 Introduction 1.1 Global Positioning System Background 1.2 GPS Observables 1.3 Position Estimation with GIPSY 1.3.1 Satellite Orbits 1.3.2 Earth and Observation Models 1.3.3 Removing Ionospheric Effects 1.3.4 Unmodeled Terms 1.3.5 Position Solution 2 Overview of High-Rate Positioning Research 2.1 Comparision of GPS and Seismologic Measurements 2.2 Previous Work in GPS Seismology 2.3 Case Study: 2002 November 3 Denali Fault Event 2.3.1 Denali Fault earthquake 2.3.2 GPS network and analysis 2.3.3 Error-reduction methodology 3 High-rate GPS Techniques 3.1 Sidereal Filtering 3.1.1 Orbital repeat period 3.1.2 Modified sidereal filtering (MSF) method 3.1.3 Variables in sidereal filtering process 3.2 Additional Data Analysis 3.2.1 Ambiguity resolution 3.2.2 Data editing 3.3 Spatial Filtering 3.3.1 Common-mode errors 3.3.2 Spatial filtering method 3.3.3 Spatial filtering sites 3.3.4 Role of the reference site and filter order 4 High-rate GPS Results and Discussion 4.1 Surface Waves Recorded by GPS 4.2 Positioning Noise 4.2.1 Noise floor of GPS receivers 4.2.2 Generalized noise in GPS positions 4.3 Comparison to Seismic Recordings 4.4 Summary and Conclusions 4.5 Future Work 5 Overview of Multipath Research 5.1 Previous Work 5.2 Research Motivation and Overview 6 Principles of Multipath and SNR 6.1 GPS Receiver Signal Tracking 6.2 Multipath Terminology 6.3 Multipath Effects on GPS Observables 6.3.1 Pseudorange multipath 6.3.2 Carrier phase multipath 6.3.3 Effect of multipath on SNR 6.4 Summary of Multipath Theory 7 Multipath Under Geodetic GPS Conditions 7.1 Multipath Geometry for the Geodetic Case 7.1.1 Multipath geometry and errors 7.1.2 Time-varying behavior of ø and SNR 7.1.3 Multipath geometry and periodicity 7.1.4 Resolvable multipath frequencies 7.1.5 Multipath phasor spin 7.1.6 Direct and multipath amplitudes 7.1.7 Summary 7.2 Geodetic GPS Receivers 7.2.1 Computation and reporting of SNR 7.2.2 Characteristics of geodetic GPS SNR 7.2.3 Correlation of SNR and pseudorange multipath 7.2.4 Conclusions 8 Multipath Assessment for Permanent GPS Stations 8.1 SNR Power Spectral Maps 8.1.1 Spectral power estimates 8.1.2 Representation of gridded spectral power 8.2 Examples of Power Spectral Maps 8.2.1 TASH: tall pillar 8.2.2 MKEA: reflections from angled surfaces 8.2.3 CHUR: variable topography 8.3 Discussion and Future Work 9 Estimation of SNR-based Multipath Corrections 9.1 Direct Signal Amplitude and SNR Due to Multipath 9.2 Signal Conditioning 9.3 Multipath Frequency Estimation Via Sliding-Window Fast Fourier Transform (SWFFT) 9.4 Amplitude and Multipath Phase Estimation Via Adaptive Least Squares (ALS) 9.5 Construction of SNR and Multipath Corrections 9.6 Simulations 10 Phase Multipath Mitigation for GPS Stations 10.1 Salar de Uyuni Experiment 10.1.1 Phase errors 10.1.2 Phase multipath corrections 10.1.3 Effect of corrections on residuals and positions 10.2 TASH/KIT3 Network 10.2.1 SNR data 10.2.2 Phase multipath corrections 10.2.3 Phase errors and corrections 10.3 Discussion and Future Work 11 Conclusions Numéro de notice : 14325 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de doctorat : philosophy. department of aerospace engineering sciences : Boulder,University of Colorado : 2006 nature-HAL : Thèse DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=45244

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14325-01	THESE	Livre	Centre de documentation	Thèses	Disponible