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Termes IGN > sciences naturelles > physique > électronique > composant électronique > détecteur > détecteur CMOS
détecteur CMOS |
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Study of an integrated pre-processing architecture for smart-imaging-systems, in the context of lowpower computer vision and embedded object detection / Luis Cubero Montealegre (2021)
Titre : Study of an integrated pre-processing architecture for smart-imaging-systems, in the context of lowpower computer vision and embedded object detection Type de document : Thèse/HDR Auteurs : Luis Cubero Montealegre, Auteur Editeur : Grenoble [France] : Université Grenoble Alpes Année de publication : 2021 Importance : 161 p. Format : 21 x 30 cm Note générale : bibliographie
Thèse pour obtenir le grade de Docteur de l'Université Grenoble Alpes, spécialité : Nano-Electronique et Nano-TechnologiesLangues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Traitement d'image optique
[Termes IGN] approche hiérarchique
[Termes IGN] classification par réseau neuronal convolutif
[Termes IGN] détecteur CMOS
[Termes IGN] détection d'objet
[Termes IGN] détection de contours
[Termes IGN] extraction de traits caractéristiques
[Termes IGN] instrument embarqué
[Termes IGN] intelligence artificielle
[Termes IGN] restauration d'imageIndex. décimale : THESE Thèses et HDR Résumé : (auteur) Embedded Computer vision, as many real application scenarios other areas of artificial intelligence, is facing hardware and power constraints with the rising of edge computing applications. For instance, the object detection problem, consisting in finding different objects of specific classes (types) in an image, turns out to be quite complicated to embed near the image sensor as two complex tasks are required: multi-scale localization and multi-class classification (i.e. identifying bounding boxes that perfectly enclose each object, whatever its size, and labeling the type of the detected object). Today these tasks are mainly often performed on general-purpose desktop machines. Nevertheless, attractive applications like autonomous-driving, augmented reality or video surveillance are urging the need for low-power, low-latency and compact low power devices.The state of the art has approached this challenge by optimizing specific sections of the complete processing-pipeline for a comparable object detection performance. A typical example in the last decade corresponds to minimizing the computing precision, hence the power, to a minimal value. Diminishing the bit-depth or image size has then been studied while implementing pre-processing steps that increase robustness against the loss in bit and image resolution. An algorithm that doesn’t require that kind of pre-processing stage to be programmable is obviously desirable in order to simplify its implementation (e.g. no memory access to learned weights). Another strategy has been to reduce power due to I/O communications amongst different chips or devices thanks to a more exhaustive integration of specialized circuitry and thanks to more efficient memory accesses and mathematical operations.In that context of near-sensor computing, this work points towards a more energy efficient detection pipeline. We target several specific key aspects:1. We try to assess if a dedicated-class-agnostic region proposal algorithm, based on pre-processed low-level features, could replace the typical sliding window approach for object localization in integrated smart imaging systems, allowing to target more efficiently objects in the image. Then, we propose a pipeline that takes into account near image sensor features extraction for Region Proposals with an embedded version of an algorithm called EdgeBoxes.2. We try to assess an optimal type of pre-processing (based on an efficient architecture) that would allow extracting low level features (oriented gradients), and give the best trade-off between power consumption, hardware complexity and object detection performance. Specifically, while being this architecture is fully compatible with region proposal algorithms beyond the sliding window.3. Finally, we try to assess if non-standard, or neuromorphic, image acquisition techniques can be exploited in order to further increase the detection efficiency in real case scenarios.Our methodology relies on behavioral simulations carried out thanks to a custom framework written in Python and C++ code. We propose a hierarchical model (and code architecture) of different image acquisition and processing techniques, and we study their performance through specific metrics related to runtime, memory usage, hardware complexity, I/O data-rate, localization performance and classification performance. We provide comparison with the state of the art and several benchmarks giving guidance to choose one or another architecture depending on the specific needs, and we conclude by stating which one would give, from our perspective, the best trade-offs. Note de contenu : 1. Introduction
2. State of the art
3. Our simulation Framework
4. Region proposals pipeline design
5. Embedded Edge Extraction Circuitry
6. Object Localization benchmarks
7. Dynamic Vision Pre-processing
8. ConclusionNuméro de notice : 28692 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/INFORMATIQUE Nature : Thèse française Note de thèse : Thèse de Doctorat : Nano-Electronique et Nano-Technologies : Grenoble : 2021 Organisme de stage : LETI DOI : sans En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03612476/document Format de la ressource électronique : URL Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=100289 Improvement of photogrammetric accuracy by modeling and correcting the thermal effect on camera calibration / Mehdi Daakir in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing, vol 148 (February 2019)
Titre : Improvement of photogrammetric accuracy by modeling and correcting the thermal effect on camera calibration Type de document : Article/Communication Auteurs : Mehdi Daakir Année de publication : 2019 Projets : 1-Pas de projet / Article en page(s) : pp 142 - 156 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] CamLight
[Termes IGN] déformation d'image
[Termes IGN] détecteur CMOS
[Termes IGN] effet thermique
[Termes IGN] étalonnage de capteur (imagerie)
[Termes IGN] image captée par drone
[Termes IGN] modèle géométrique de prise de vue
[Termes IGN] photogrammétrie métrologiqueRésumé : (Auteur) This paper presents a new method for improving the geometric accuracy of photogrammetric reconstruction by modeling and correcting the thermal effect on camera image sensor. The objective is to verify that when the temperature of image sensor varies during the acquisition, image deformation induced by the temperature change is quantifiable, modelisable and correctable. A temperature sensor integrated in the camera enables the measurement of image sensor temperature at exposure. It is therefore natural and appropriate to take this effect into account and to finally model and correct it after a calibration step. Nowadays, in cartography applications performed with UAV, the frame rate of acquisitions is continuously increasing. A high frame rate over a long acquisition time can result in an important temperature increase of the image sensor and thus introduces image deformations. The correction of the above-mentioned effect can improve the measurement accuracy. We present three methods to calibrate the thermal effect and experiments on two datasets are carried out to verify the improvement in terms of the photogrammetric accuracy. Numéro de notice : A2019-072 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI+Ext (2012-2019) Autre URL associée : vers HAL Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1016/j.isprsjprs.2018.12.012 Date de publication en ligne : 04/01/2019 En ligne : https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2018.12.012 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=92159
in ISPRS Journal of photogrammetry and remote sensing > vol 148 (February 2019) . - pp 142 - 156[article]Exemplaires(3)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 081-2019021 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible 081-2019023 DEP-RECP Revue LASTIG Dépôt en unité Exclu du prêt 081-2019022 DEP-RECF Revue Nancy Dépôt en unité Exclu du prêt
Titre : Réalisation d'une caméra photogrammétrique ultralégère et de haute résolution Type de document : Article/Communication Auteurs : Olivier Martin Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 3 - 10 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] caméra numérique
[Termes IGN] capteur imageur
[Termes IGN] détecteur CMOS
[Termes IGN] image à très haute résolution
[Termes IGN] photogrammétrie numériqueRésumé : (auteur) Ces dernières années, l'IGN a participé à des expériences de photogrammétrie très haute résolution au cours desquelles des appareils photo numérique (APN) ont été utilisés sur différents types de drones. Cela nous a permis d'affiner les caractéristiques techniques importantes que devrait proposer une nouvelle caméra photogrammétrique ultra-légère et de très haute résolution dédiée à ce type d'application. Le LOEMI, laboratoire en instrumentation de l'IGN, fort de l'expérience qu'il a acquise en concevant et réalisant les caméras aériennes numériques de l'IGN, s'est lancé dans la conception de ce nouvel imageur en 2012 après avoir étudié les possibilités offertes par le marché en termes de capteur et de composant "cerveau" de la caméra. La caméra sera basée sur un capteur CMOS et son électronique d'acquisition et de traitements sur un SoC+FPGA de la société Xilinx. Grâce à la conception modulaire du dispositif, on pourra disposer, en fonction du porteur utilisé, de configurations plus ou moins autonomes et donc plus ou moins lourdes, ou avec plus ou moins de connectivité ou de capteurs annexes. La configuration la plus légère sera constituée du seul "étage imageur" dont une version est, en ce début 2014, en cours de test. Les premiers prototypes fonctionnels devraient être réalisés d'ici la fin de l'année 2014. Numéro de notice : A2017-044 Affiliation des auteurs : LASTIG LOEMI (2012-2019) Thématique : IMAGERIE Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueNat DOI : 10.52638/rfpt.2017.200 Date de publication en ligne : 26/04/2017 En ligne : https://doi.org/10.52638/rfpt.2017.200 Format de la ressource électronique : URL Article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84222
in Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection > n° 213 - 214 (janvier - avril 2017) . - pp 3 - 10[article]
Titre : Sentinel-2, the optical high-resolution mission for GMES operational services Type de document : Article/Communication Auteurs : P. Martimort, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2007 Article en page(s) : pp 18 - 23 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Missions spatiales
[Termes IGN] bande infrarouge
[Termes IGN] capteur multibande
[Termes IGN] Copernicus (programme européen)
[Termes IGN] détecteur CMOS
[Termes IGN] image à haute résolution
[Termes IGN] image optique
[Termes IGN] Sentinel-2Résumé : (Auteur) The ESA Sentinels will be the first series of operational satellites to meet the Earth observation needs of the European Union-ESA Global Monitoring For Environment and Security (GMES) program. The pair of Sentinel-2 satellites will routinely provide high-resolution (10-20 m) optical images globally with frequent revisits tailored to the needs of GMES land and emergency services. Sentinel-2 aims at ensuring continuity of Spot- Landsat-type data, with improvements to allow service evolution. The first launch is expected in 2012. Copyright European Space Agency Numéro de notice : A2007-316 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE/POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans En ligne : http://www.esa.int/esapub/bulletin/bulletin131/bul131b_martimort.pdf Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28679
in ESA bulletin > n° 131 (August 2007) . - pp 18 - 23[article]
Titre : Réalisation d'un système de stéréovision mobile routier Type de document : Article/Communication Auteurs : N. Janvier, Auteur Année de publication : 2006 Article en page(s) : pp 28 - 33 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Acquisition d'image(s) et de donnée(s)
[Termes IGN] acquisition d'images
[Termes IGN] antenne GPS
[Termes IGN] base de données routières
[Termes IGN] chambre CMOS
[Termes IGN] détecteur CMOS
[Termes IGN] géoréférencement direct
[Termes IGN] lever mobile
[Termes IGN] lever topométrique
[Termes IGN] logiciel de restitution
[Termes IGN] logiciel libre
[Termes IGN] récepteur GPS
[Termes IGN] restitution
[Termes IGN] route
[Termes IGN] station de référence
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] vision stéréoscopiqueRésumé : (Auteur) Dans le cadre de l'enrichissement des bases de données routières, l'élaboration d'un système de lever topométrique mobile s'impose comme étant la solution incontestable. Ainsi, le Laboratoire de Topométrie de l'Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne développe le projet Photobus permettant de déterminer précisément la géométrie d'une route. Mon sujet de travail de diplôme s'imbrique dans cette problématique et se propose de réaliser un système de stéréovision mobile de précision submétrique, en s'inscrivant dans une stratégie low cost et open source. Sa singularité réside principalement dans l'utilisation de capteurs d'imagerie basés sur la technologie Complementary Metal Oxyde Semiconductor (CMOS). Le concept est l'acquisition de clichés géoréférencés afin d'autoriser une restitution photogrammétrique pour localiser les éléments d'intérêts (c'est-à-dire l'axe, les panneaux de signalisation et la largeur des voies), à partir d'un système GPS bi-antenne. Copyright AFT Numéro de notice : A2006-377 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=28101
in XYZ > n° 108 (septembre - novembre 2006) . - pp 28 - 33[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-06031 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible PermalinkPermalinkEtude bibliographique pour la mise en place d'une chaine d'acquisition multicapteurs très haute résolution sur un vecteur volant à basse altitude / Antoine Gademer (2006)
PermalinkPermalinkPermalinkPermalink
