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Adaptive time-variant adjustment for the positioning errors of a mobile mapping platform in GNSS-hostile areas / Jiawei Han in Survey review, vol 49 n° 352 (March 2017)
[article]
Titre : Adaptive time-variant adjustment for the positioning errors of a mobile mapping platform in GNSS-hostile areas Type de document : Article/Communication Auteurs : Jiawei Han, Auteur ; C.P. Lo, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 9 - 14 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] couplage GNSS-INS
[Termes IGN] erreur de positionnement
[Termes IGN] GNSS assisté pour la navigation
[Termes IGN] occultation du signal
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] système de numérisation mobile
[Termes IGN] zone urbaine denseRésumé : (Auteur) A mobile mapping system (MMS) utilizes global navigation satellite system (GNSS) and inertial navigation system (INS) techniques and thus makes possible a direct geo-referencing solution everywhere along its surveyed path. It is capable of acquiring a vast amount of spatial information in an efficient manner and is adopted in a wide variety of applications. However, when the GNSS signal is obstructed, its positioning solution can only rely on the INS observables, which acquire significant and cumulative errors over time. In this study, an adaptive time-variant adjustment model is proposed to compensate for the MMS positioning error in a GNSS-hostile area using ground calibration points. Based on the results from a case study, it illustrates that the positioning error of a mobile mapping platform in an urban area for a long time could reach a level of several metres because of GNSS signal obstructions. However, this error can be properly modelled and significantly reduced to a centimetre-level when the proposed approach is applied. Consequently, both the efficiency and reliability of the MMS applications in a GNSS hostile environment can be further guaranteed. Numéro de notice : A2017-057 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1080/00396265.2015.1104091 En ligne : https://doi.org/10.1080/00396265.2015.1104091 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84265
in Survey review > vol 49 n° 352 (March 2017) . - pp 9 - 14[article]Airborne Lidar/INS/GNSS : algorithm uses fuzzy controlled Scale Invariant Feature Transform (SIFT) / Haowei Xu in GPS world, vol 28 n° 3 (March 2017)
[article]
Titre : Airborne Lidar/INS/GNSS : algorithm uses fuzzy controlled Scale Invariant Feature Transform (SIFT) Type de document : Article/Communication Auteurs : Haowei Xu, Auteur ; Lian Baowang, Auteur ; Charles K. Toth, Auteur ; Dorota Brzezinska, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 26 - 32 Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Lasergrammétrie
[Termes IGN] classification floue
[Termes IGN] couplage GNSS-INS
[Termes IGN] données lidar
[Termes IGN] données localisées 3D
[Termes IGN] SIFT (algorithme)Résumé : (Auteur) Lidar with its superior performance can replace GNSS in the integration solution by providing fixes for the drifting inertial measurement unit (IMU). Tests show its potential for terrain-referenced navigation due to its high accuracy, resolution, update rate and anti-jamming abilities. A novel algorithm uses scanning lidar ranging data and a reference database to calculate the navigation solution of the platform and then further fuse with the inertial navigation system (INS) output data. Numéro de notice : A2017-290 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : IMAGERIE Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85325
in GPS world > vol 28 n° 3 (March 2017) . - pp 26 - 32[article]Estimation and analysis of Galileo differential code biases / Min Li in Journal of geodesy, vol 91 n° 3 (March 2017)
[article]
Titre : Estimation and analysis of Galileo differential code biases Type de document : Article/Communication Auteurs : Min Li, Auteur ; Yunbin Yuan, Auteur ; Ningbo Wang, Auteur ; et al., Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 279 - 293 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] analyse comparative
[Termes IGN] combinaison au niveau des observations
[Termes IGN] constellation Galileo
[Termes IGN] données Galileo
[Termes IGN] données GPS
[Termes IGN] erreur systématique
[Termes IGN] estimation statistique
[Termes IGN] Galileo en mode différentiel
[Termes IGN] mesurage de pseudo-distance
[Termes IGN] récepteur bifréquence
[Termes IGN] récepteur GNSS
[Termes IGN] signal GalileoMots-clés libres : Multi-GNSS Experiment (MGEX) Résumé : (Auteur) When sensing the Earth’s ionosphere using dual-frequency pseudorange observations of global navigation satellite systems (GNSS), the satellite and receiver differential code biases (DCBs) account for one of the main sources of error. For the Galileo system, limited knowledge is available about the determination and characteristic analysis of the satellite and receiver DCBs. To better understand the characteristics of satellite and receiver DCBs of Galileo, the IGGDCB (IGG, Institute of Geodesy and Geophysics, Wuhan, China) method is extended to estimate the satellite and receiver DCBs of Galileo, with the combined use of GPS and Galileo observations. The experimental data were collected from the Multi-GNSS Experiment network, covering the period of 2013–2015. The stability of both Galileo satellite and receiver DCBs over a time period of 36 months was thereby analyzed for the current state of the Galileo system. Good agreement of Galileo satellite DCBs is found between the IGGDCB-based DCB estimates and those from the German Aerospace Center (DLR), at the level of 0.22 ns. Moreover, high-level stability of the Galileo satellite DCB estimates is obtained over the selected time span (less than 0.25 ns in terms of standard deviation) by both IGGDCB and DLR algorithms. The Galileo receiver DCB estimates are also relatively stable for the case in which the receiver hardware device stays unchanged. It can also be concluded that the receiver DCB estimates are rather sensitive to the change of the firmware version and that the receiver antenna type has no great impact on receiver DCBs. Numéro de notice : A2017-066 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article nature-HAL : ArtAvecCL-RevueIntern DOI : 10.1007/s00190-016-0962-1 En ligne : http://dx.doi.org/10.1007/s00190-016-0962-1 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84294
in Journal of geodesy > vol 91 n° 3 (March 2017) . - pp 279 - 293[article]
[article]
Titre : Galileo fait son entrée dans le GNSS Type de document : Article/Communication Auteurs : Bernard Bonhoure, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 35 - 38 Note générale : Bibliographie Langues : Français (fre) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Géodésie spatiale
[Termes IGN] mesurage de pseudo-distance
[Termes IGN] positionnement par BeiDou
[Termes IGN] positionnement par Galileo
[Termes IGN] positionnement par GLONASS
[Termes IGN] positionnement par GPS
[Termes IGN] précision métrique
[Termes IGN] qualité des donnéesRésumé : (Auteur) Après des années de positionnement essentiellement par GPS seul, GLONASS a rejoint ces dernières années le GPS pour une utilisation à la fois grand public et précise. Les systèmes GNSS "Global Navigation Satellite Systems" sont devenus stratégiques, et de nouvelles constellations, Galileo pour l'Europe et Beidou pour la Chine, sont en phase de déploiement. La mise en exploitation FOC "Full Operation Capacity" reste annoncée vers 2020 pour ces deux constellations. L'année 2016 a vu apparaître les premiers téléphone portables compatibles Galileo et 2017 sera une année charnière pour la généralisation de la prise en compte du système Européen au niveau des utilisateurs. Des premiers services Galileo dits "Initial Services" ont été déclarés le 15 décembre 2016 avec 11 satellites opérationnels. Les premiers résultats Galileo depuis cette déclaration montrent une qualité de mesure de distance entre chaque satellite et le récepteur proche du mètre pour 95 % des mesures, pour un bon environnement et un bon récepteur. Ceci situe Galileo à la première place en termes de précision des mesures de pseudo-distance. Cela signifie que l'ajout de Galileo à GPS ou à d'autres constellations améliore le positionnement, à la fois grâce à une meilleure géométrie mais aussi par la qualité intrinsèque des mesures de distance. Numéro de notice : A2017-093 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : sans Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=84431
in XYZ > n° 150 (mars - mai 2017) . - pp 35 - 38[article]Exemplaires(1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 112-2017011 RAB Revue Centre de documentation En réserve L003 Disponible Documents numériques
en open access
Galileo fait son entrée dans - pdf éditeurAdobe Acrobat PDF Geodetic monitoring of subrosion-induced subsidence processes in urban areas / Tobias Kersten in Journal of applied geodesy, vol 11 n° 1 (March 2017)
[article]
Titre : Geodetic monitoring of subrosion-induced subsidence processes in urban areas Type de document : Article/Communication Auteurs : Tobias Kersten, Auteur ; Martin Kobe, Auteur ; Gerald Gabriel, Auteur ; Ludger Timmen, Auteur ; Steffen Schön, Auteur ; Detlef Vogel, Auteur Année de publication : 2017 Article en page(s) : pp 21 - 30 Note générale : Bibliographie Langues : Anglais (eng) Descripteur : [Vedettes matières IGN] Applications de géodésie spatiale
[Termes IGN] église
[Termes IGN] gravimétrie
[Termes IGN] Hambourg
[Termes IGN] nivellement
[Termes IGN] positionnement par GNSS
[Termes IGN] réseau de surveillance géophysique
[Termes IGN] subsidence
[Termes IGN] surveillance géologique
[Termes IGN] Thuringe
[Termes IGN] tour (bâtiment)
[Termes IGN] zone urbaineRésumé : (Résumé) The research project SIMULTAN applies an advanced combination of geophysical, geodetic, and modelling techniques to gain a better understanding of the evolution and characteristics of sinkholes. Sinkholes are inherently related to surface deformation and, thus, of increasing societal relevance, especially in dense populated urban areas. One work package of SIMULTAN investigates an integrated approach to monitor sinkhole-related mass translations and surface deformations induced by salt dissolution. Datasets from identical and adjacent points are used for a consistent combination of geodetic and geophysical techniques. Monitoring networks are established in Hamburg and Bad Frankenhausen (Thuringia). Levelling surveys indicate subsidence rates of about 4–5 mm per year in the main subsidence areas of Bad Frankenhausen with a local maximum of 10 mm per year around the leaning church tower.
Here, the concept of combining geodetic and gravimetric techniques to monitor and characterise geological processes on and below the Earth's surface is exemplary discussed for the focus area Bad Frankenhausen. For the different methods (levelling, GNSS, relative/absolute gravimetry) stable network results at identical points are obtained by the first campaigns, i.e., the results are generally in agreement.Numéro de notice : A2017-281 Affiliation des auteurs : non IGN Thématique : POSITIONNEMENT Nature : Article DOI : 10.1515/jag-2016-0029 En ligne : https://doi.org/10.1515/jag-2016-0029 Format de la ressource électronique : URL article Permalink : https://documentation.ensg.eu/index.php?lvl=notice_display&id=85314
in Journal of applied geodesy > vol 11 n° 1 (March 2017) . - pp 21 - 30[article]Multi-GNSS precise point positioning (MGPPP) using raw observations / Teng Liu in Journal of geodesy, vol 91 n° 3 (March 2017)PermalinkPerformance analysis of precise point positioning using multi-constellation GNSS : GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou / Mahmoud Abd Rabbou in Survey review, vol 49 n° 352 (March 2017)PermalinkReference satellite selection method for GNSS high-precision relative positioning / Xiao Gao in Geodesy and Geodynamics, vol 8 n° 2 (March 2017)PermalinkShipborne over- and under-water integrated mobile mapping system and its seamless integration of point clouds / Bo Shi in Marine geodesy, vol 40 n° 2-3 (March - June 2017)PermalinkSurveillance de santé structurale des ouvrages d’art incluant les systèmes de positionnement par satellites / Camille Favre in XYZ, n° 150 (mars - mai 2017)PermalinkBuilding information modelling for high-rise land administration / Behnam Atazadeh in Transactions in GIS, vol 21 n° 1 (February 2017)PermalinkAmbiguity resolved precise point positioning with GPS and BeiDou / Pan Li in Journal of geodesy, vol 91 n° 1 (January 2017)PermalinkGPS/BDS short-term ISB modelling and prediction / Nan Jiang in GPS solutions, vol 21 n° 1 (January 2017)PermalinkImplementation of a real-time stacking algorithm in a photogrammetric digital camera for UAVs / Ahmad Audi (2017)PermalinkPermalinkPermalinkPermalinkLexique GNSS pour le positionnement [Commission GEOPOS, groupe de travail GNSS] / Françoise Duquenne (2017)PermalinkLocalisation basée amers visuels : détection et mise à jour d’amers avec gestion des incertitudes / Xiaozhi Qu (2017)PermalinkModeling tropospheric wet delays with dense and sparse network configurations for PPP-RTK / Paulo S. de Oliveira in GPS solutions, vol 21 n° 1 (January 2017)PermalinkPositional accuracy control in dense urban environment with low-cost receiver and multi-constellation GNSS / Yann Méneroux (2017)PermalinkSpringer handbook of Global Navigation Satellite Systems / Peter J.G. Teunissen (2017)PermalinkCrustal deformation caused by the 2016 Kumamoto earthquake revealed by GEONET / Satoshi Kawamoto in Bulletin of the GeoSpatial Information authority of Japan, vol 64 (December 2016)PermalinkEvaluation of GPS standard point positioning with various ionospheric error mitigation techniques / Sampad K. Panda in Journal of applied geodesy, vol 10 n° 4 (December 2016)PermalinkPlot location errors of National Forest Inventory: related factors and adverse effects on continuity of plot data / Haruki Nakajima in Journal of Forest Research, vol 21 n° 6 (December 2016)Permalink